UNIVERSIDADE EDUARDO MONDLANE

FACULDADE DE ENGENHARIA
DEMA

Mecânica dos Sólidos

PARTE 1 – Estática de Corpos Rígidos

§ Capítulo I– Introdução à Mecânica dos Sólidos

REGENTE: Prof. Engº Job Taimo Guitiche

ASSISTENTE: Engº Dionísio Alfredo Langa
AULA 01
Tópicos
1. Noções Fundamentais e Axiomas da Estática;

2. Convenções da Estática;

3. Axiomas da Estática;

4. Ligações e Suas Reacções;

5. Axiomas das Ligações

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I. NOÇÕES FUNDAMENTAIS E AXIOMAS DA
ESTÁTICA
§ 1. Objectivo da Estática

Estática – parte da mecânica que estuda as condições de equilíbrio dos corpos

materiais submetidos a acção das forças.

Equilíbrio – o estado de repouso de um corpo em relação a outros corpos

materiais.

Equilíbrio absoluto- se pode-se desprezar o movimento do corpo em relação ao

qual se estuda o equilíbrio;

Equilíbrio relativo – caso contrário

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§ 1. Objectivo da Estática

Em estática só se estuda o equilíbrio absoluto dos corpos materiais.

Nos cálculos de engenharia pode-se considerar como equilíbrio

absoluto o equilíbrio em relação à Terra ou em relação aos objectos
a ela rigidamente fixos.

Na mecânica geral estuda-se o equilíbrio de corpos sólidos

Corpo rígido – aquele cuja distância entre dois dos seus pontos
quaisquer se mantém constante.

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§ 2. Força
Problemas principais da estática:
- Redução de um sistema de forças aplicadas a um sólido rígido à sua expressão mais
simples;
- Determinar as condições de equilíbrio do sistema de forças que actuam sobre o sólido
rígido.

i. Força – medida quantitativa da interacção mecânica dos corpos materiais (N)

- Força representa uma grandeza vectorial determinada por:
- Valor numérico ou módulo;
- Direcção e sentido;
- O ponto de aplicação.
ii. Sistema de forças – um conjunto de forças que actua sobre um corpo rígido.

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§ 2. Força
2.1. Convencões da Estática

1. Todo corpo não ligado a outros que de uma posição dada se pode comunicar-lhe
qualquer deslocamento no espaço chama-se corpo livre;

2. Se um sistema de forças que actua sobre um corpo sólido livre pode ser substituído
por um outro sem alterar o seu estado de repouso ou de movimento, então os dois
sistemas de forças são equivalentes.

3. Todo o sistema de forças sob o qual um corpo sólido livre se pode encontrar em
repouso, chama-se sistema equilibrado ou equivalente a zero;

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2.1. Convencões da Estática

4. Se um sistema de forças é equivalente a uma força única, esta se chama

resultante de um sistema de forças em questão- toda a força igual à resultante
em módulo, de sentido oposto ao da resultante e que atua na mesma recta
chama-se força equilibrante;

5. As forças que actuam sobre um corpo rígido podem dividir-se em duas

categorias: externas e internas. As forças que actuam sobre as partículas de um
corpo por parte de outros corpos materiais são chamadas forças externas. As
forças com as quais as partículas de um corpo atuam entre si, chamam-se forças
internas;

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2.1. Convencões da Estática
6. A força aplicada a um corpo em qualquer ponto chama-se
força concentrada. As forças que actuam sobre todos os pontos
de um volume de certa área do corpo, são Forças distribuídas.

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§ 3. Axiomas da Estática
Axiomas - Afirmações iniciais que se aceitam sem demonstrações matemáticas. Deles
dependem todos os teoremas equações da estática.

Axioma 1 - Um corpo rígido livre que está sob a acção de duas forças pode permanecer
em equilíbrio somente quando os módulos dessas forças são iguais (F1=F2) e elas
estão dirigidas em sentidos opostos ao longo de uma mesma recta.

Axioma 2 - A acção de um sistema de forças sobre um corpo rígido não se modificará

se lhe adicionar ou retirar-lhe um sistema de forças em equilíbrio.

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§ 3. Axiomas da Estática
Corolários dos axiomas 1 e 2. A acção de uma força sobre um corpo
rígido não se modificará se o ponto de aplicação da força se transladar ao
longo da sua linha de acção a qualquer outro ponto do corpo.

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§ 3. Axiomas da Estática
Axioma 3 - (axioma de paralelogramo de
forças). Duas forças aplicadas a um corpo
têm uma resultante nesse mesmo ponto e
representada pela diagonal do paralelogramo
construído sobre estas forças como lados
(fig. 5). R=F1+F2 – soma geométrica dos
vetores F1 e F2. Não confundir com o sistema
tridimensional de forças (fig. 6).

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§ 3. Axiomas da Estática
Axioma 4 - Toda acção de um corpo
material sobre o outro provoca uma
reacção, deste último, da mesma
intensidade mas de sentido oposto – lei
da igualdade de acção e reacção, uma
das leis fundamentais da mecânica, (fig.
7).

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§ 3. Axiomas da Estática
Axioma 5 - (Princípio de rigidez). O equilíbrio de um corpo deformável que
está sob a acção de um sistema de forças manter-se-á, se este corpo se
considerar solidificado (rígido). Enunciando este axioma de outra maneira
poder-se-ia dizer: em condições de equilíbrio, as forças que actuam sobre
um corpo deformável satisfazem as mesmas condições que no caso de um
corpo rígido.

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§ 4. Ligações e suas reacções
Ligação – tudo o que restringe os deslocamentos de um dado corpo no espaço.

Um corpo cujos deslocamentos no espaço estão restringidos, diz –se não livre
(ligado).

Força de reacção da ligação/reacção da ligação – a força com a qual uma dada

ligação actua sobre um corpo, restringindo um ou outro dos seus deslocamentos.

Direcção e sentido das reacções - A reacção está dirigida no sentido oposto na

direcção em que a ligação restringe o deslocamento do corpo.

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§ 4. Ligações e suas reacções

Exemplos de ligações e suas reacções:

1. Superfície polida plana ou suporte
2. Fio (flexível e inextensível) / Tirante
3. Articulação (rolamentos esféricos)
4. Rótula esférica e chumaceira
5. Barra

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§ 4. Ligações e suas reacções

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§ 5. Ligações e suas reacções
Axioma das ligações. Equilíbrio dos corpos ligados→ o axioma seguinte: todo o
corpo ligado pode considerar-se livre se suprimirmos as ligações e substituirmos
pelas suas reacções. (fig. 12 a e 12 b).

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