REVISÃO: Vetores em ℝn – Munindo o Rn de uma Geometria

1a e 2ª Aulas

_________________ILUSTRAÇÃO DOS PRINCIPAIS CONCEITOS ENVOLVIDOS EM CV_____________

O Teorema de Stokes (TS): Seja S ⊂ ℝ3 ( S=Im ( σ ) , ou seja, σ é uma parametrização de S) uma
superfície compacta (fechada e limitada), orientada, lisa por partes, cujo bordo ∂ S (fronteira de S) é uma
curva r :[ a,b ]→ S , fechada, simples, suave por partes, com orientação positiva. Sendo F : S ⊂ ℝ3 → ℝ3 um
campo vetorial C1 sobre S então:
∂σ ∂σ
∬ rot ( ⃗F ). ⃗n dS= ∫ F⃗ . dr , em que n=
⃗ ×
∂u ∂v
S ∂S

O TS carrega em si as principais noções estudadas na disciplina de CV. Para perceber, basta comparar a lista
de conteúdos presentes no Plano de Ensino com os termos desconhecidos constantes no TS.

De mesma importância que o TS, estudam-se o Teorema de Green e o Teorema da Divergência de Gauss ou
de Ostrogradsky. Destaca-se que todos esses matemáticos que enunciaram e provaram uma versão desses
teoremas estavam interessados em resolver problemas específicos de Física. Gauss estudava a teoria da
atração magnética, Ostrogradsky a teoria do calor e Green eletricidade e magnetismo. Em todos esses casos,
os teoremas apareciam no interior de longos artigos e eram concebidos como ferramentas para a resolução
de problemas de Física.

Orientação para esta nota de aula: Após a leitura desta nota de aula, assistir às vídeo-aulas de 01 a 05
no endereço:

https://www.youtube.com/playlist?list=PLW3u28VuDAHLWNxKyfoBQSVBp-fhWrDr0

1) O espaço Euclidiano ℝn: o ℝ2 e o ℝ3, em especial:

O ℝ2 e o ℝ3 são, em particular, conjuntos cujos elementos são denominados pontos ou vetores.
Os pontos, ou vetores, do ℝ2 são representados, algebricamente, por pares ordenados de números
reais ( a,b ) , ou seja, a,b ∈ ℝ . a e b são denominados as coordenadas do vetor ( a,b ).
Já os pontos, ou vetores, do ℝ3 são representados, algebrigamente, por ternos ordenados de números
reais ( a,b,c ), ou seja, a,b,c ∈ℝ . a,b,c são denominados as coordenadas do vetor ( a,b,c ).
Na representação acima, o vetor correspondente ao ponto (a, b) ou ( a,b,c ), tem ponto inIcial na
origem, , do sistema de coordenadas.

Definem-se, a seguir, algumas funções/operações nesses espaços.

a) Como estudado em Álgebra Linear, com as operações usuais de soma entre 2 vetores e de
multiplicação de um escalar por um vetor, o ℝn é um espaço vetorial (EV). Especificamente, o ℝ2 e o
ℝ3, também o são.

b) Definindo-se uma operação denominada Produto Interno (PI), ou Produto Escalar, em ℝn (no
contexto de CV, trata-se do PI usual), munem-se estes espaços de uma função que permite o cálculo
de certas medidas, como comprimentos, distâncias, ângulos.
Para o ℝ3, se u = ( a,b,c ) e v = ( s,r,t ), denota-se o PI por u⋅v ou < u,v > e define-se por:
u⋅v=as+br+ct
Note que, de forma natural, este resultado se estende para espaços Rn de qualquer dimensão finita.

 Destacam-se algumas propriedades do PI, facilmente verificáveis: comutatividade; distributividade

em relação à soma; c ( v⋅w )=( cv )⋅w=v⋅( cw ) , em que v e w são vetores e c um escalar; v⋅⃗0 =0 .

 Interpretação geométrica de u⋅v : u⋅v = (comprimento de u).(projeção de v sobre u)

 c) A partir do PI, pode-se definir uma norma (norma usual) ou módulo de um vetor do ℝn, a qual
possibilita o cálculo de comprimentos de vetores e de distâncias entre pontos.
Se u é um vetor do R3, denota-se a norma de u= ( a,b,c ) por ‖u‖ e define-se por:
‖u‖=√ u⋅u , ou seja, ‖u‖=√ a2 +b 2 +c 2
 A norma, assim definida, também se estende naturalmente a todo espaço ℝn e atende as seguintes
propriedades: ‖u‖≥0 , ‖tu‖=|t|.‖u‖ , ‖u+v‖≤‖u‖+‖v‖ , em que t é um escalar e u e v são vetores.
 Considerando o ângulo entre 2 vetores como o menor ângulo entre eles (excetuando o caso em que
eles são diametralmente opostos), um resultado importante envolvendo norma e PI possibilita o
cálculo da medida de tal ângulo. Vejamos:

Teorema: Se u e v são dois vetores (do ℝ2 ou do ℝ3 ) não nulos e se θ é o ângulo entre eles, então:
u⋅v=‖u‖.‖v‖cos(θ ) (usar a regra do paralelogramo, para demonstrar).

Obs: Por definição, . Portanto, nesse intervalo o cosseno é uma função bijetora.

 O cálculo da distância entre 2 pontos P e Q se constitui em outra medida proveniente da norma.

Denota-se por d(P, Q) e define-se por d(P, Q) = ‖P−Q‖ . Essa distância corresponde à medida
usual e satisfaz a todas as propriedades de métrica em matemática, que são: d(P, Q) = d(Q, P);
d(P, Q) ; d(P, P) = 0; d(P, Q) d(P, R) + d(R, Q)

Conclusão: O ℝn é um espaço vetorial normado, cuja norma advém de um produto interno, dotando-
o, assim, de uma estrutura de espaço métrico. Portanto, é possível, em ℝn, somar vetores, determinar
comprimento de vetores, medir a distância entre pontos, calcular ângulo entre vetores.

2) Posição relativa entre 2 vetores do ℝn:

a) Vetores equivalentes: Todas as funções definidas no item 1, acima, são aplicadas a vetores com
pontos iniciais na origem. Se os vetores não tiverem ponto inicial na origem, forem do tipo ⃗
PQ , P
não nulo, como realizar essas operações?
Neste caso, deve-se fazer uma translação de ⃗PQ de tal forma que seu ponto inicial coincida com o
⃗0 e seu ponto final com o ponto Q – P. Do ponto de vista das funções do item 1, o vetor ⃗
PQ é
equivalente ao vetor Q – P, e se denota ⃗PQ≡Q− P . Aplicam-se, assim, as funções ao vetor Q – P.
⃗
Definem-se as componentes de PQ como as coordenadas de Q – P.
Ilustra-se no exemplo abaixo:

Observe que a translação do vetor mantém a direção, sentido e comprimento

Mais geralmente, 2 vetores são equivalentes se, e só se, têm as mesmas componentes.

b) Vetores paralelos: 2 vetores u e v com ponto inicial na origem são paralelos sss u = k.v, para algum
k ∈ℝ . Quer dizer, u e v são colineares e a reta que os contém passa pela origem. Caso estejam
deslocados da origem, analisam-se os seus equivalentes na origem. Denota-se u paralelo a v por u // v .

c) Vetores perpendiculares: 2 vetores u e v são perpendiculares ou ortogonais sss o ângulo entre eles é
π /2 . Denota-se por u ⊥v . Pelo teorema anterior, se u ⊥ v , então u⋅v = 0.
Generalizando:
n
Se u e v forem vetores do R , n> 3 , os resultados acima ainda valem? Neste caso, qual a definição do
ângulo θ entre u e v???

TEOREMA2 (Desigualdade de Cauchy-Shwarz): Se u e v são vetores do ℝn , então |u⋅v|≤||u||.||v|| .

|u⋅v| u⋅v
≤ ⇒ ≤ ≤
 Note que ||u||.||v|| ||u||.||v||
 Portanto, Definição: O ângulo entre dois vetores u e v do Rn é o ângulo θ, 0≤θ≤π , tal que
u⋅v
cos( θ )=
||u||.||v||