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FACULDADE
DE
ARQUITECTURA
Complementos de
Matemtica e Estatstica
Clculo Vectorial
SUSANA ROSADO
JORGE MANUEL TAVARES RIBEIRO
ANTNIO JOS VINAGRE
2004, 2013
FA - UL, LISBOA
P (x1 ; x2)
2 dimenses
Espao em R2
No Espao:
P (x1 ; x2 ; x3 )
3 dimenses
Espao em R3
Generalizando:
P (x1 ; x2 ; x3 ......... xn )
n dimenses
Espao em Rn
r
B
A
A recta r
orientada de A para B
B
A
- Direco
AB
B A
- Sentido
- Comprimento (mdulo ou Norma)
- Ponto de aplicao
A recta s
orientada de B para A
A
BA
A B
u
A
uv
u v B A C B u v C A
1
1
, obtm-se o vector u
2
2
Se multiplicarmos o vector u pelo escalar (- 2), obtm-se o vector 2u
Se multiplicarmos o vector u pelo escalar
2.
3.
ku k .u
v
B
u v
u
A
uv
u v u v D A
u u . versu versu
u
u
O
x
P (a,b,c)
B
c
A
y
A
y
Sendo P um ponto no espao a 3 Dimenses, espao R3, projectando o ponto P sobre o plano
(xoy) segundo a direco do eixo dos zz, obtm-se o ponto A. Pelo ponto A tiram-se
paralelas aos eixos das abcissas e ordenadas e obtm-se os pontos B e C.
OB
OC
AP
a abcissa do ponto P.
a ordenada do ponto P.
a cota do ponto P.
OB a; OC b; AP c
- Vectores Colineares
Dois vectores que tenham a mesma
direco chamam-se COLINEARES.
v
A
u kv
se
w k1 u k2 v
u, v, w so complanares
u e v no so colineares
R2 :
u x.e1 y.e2
R3 :
Qualquer vector do plano e do espao uma COMBINAO LINEAR dos vectores base
e1, e2 , e3 multiplicados por escalares que so as coordenadas do ponto extremidade.
u . v ou u | v
u v
i i
i 1
u | v u . v .cos
1. u | v v | u
2. 1 u1 2 u2 | v 1 u1 | v 2 u 2 | v
v
B
- Interpretao geomtrica:
3. u | u 0
4. 0 | 0 0
se u 0
com 1 , 2 R
- Norma de um Vector:
u u|u
n real no negativo
u u
se u 1 u
se u | v 0
uev
se
u0
b) u v u v
c) .u . u ,
0 0
d u, v u v
- Propriedades:
d u,u 0
d u,v d v,u
d u,w d v,u d v,w
a) d u,v 0 se u v
b)
c)
d)