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UNIVERSIDADE DE LISBOA

FACULDADE

DE

ARQUITECTURA

Complementos de
Matemtica e Estatstica
Clculo Vectorial
SUSANA ROSADO
JORGE MANUEL TAVARES RIBEIRO
ANTNIO JOS VINAGRE

2004, 2013
FA - UL, LISBOA

COMPLEMENTOS DE MATEMTICA E ESTATSTICA Clculo Vectorial

Clculo Vectorial Generalidades Sobre Vectores


No Plano:

P (x1 ; x2)

2 dimenses

Espao em R2

No Espao:

P (x1 ; x2 ; x3 )

3 dimenses

Espao em R3

Generalizando:

P (x1 ; x2 ; x3 ......... xn )

n dimenses

Espao em Rn

- Direco de uma recta:


Duas ou mais rectas tm a mesma direco se so paralelas

- Sentido de uma recta orientada:


Ao segmento de recta AB corresponde o
segmento orientado de A para B

r
B
A

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Clculo Vectorial Generalidades Sobre Vectores


- Vector:
Vector um segmento orientado
caracterizado por:

A recta r
orientada de A para B

B
A

- Direco

AB

B A

- Sentido
- Comprimento (mdulo ou Norma)
- Ponto de aplicao

A recta s
orientada de B para A
A

BA

A B

COMPLEMENTOS DE MATEMTICA E ESTATSTICA Clculo Vectorial

Clculo Vectorial Generalidades Sobre Vectores


- Vectores Equipolentes
Ao conjunto de vectores com a mesma DIRECO, o mesmo SENTIDO e o
mesmo COMPRIMENTO, designam-se VECTORES EQUIPOLENTES.
- Soma de um Ponto com um Vector
Dados um ponto A e um vector u aplicado a A.

Somando ao ponto A o vector u , obtm-se o ponto B (extremidade do


segmento orientado AB ).
Au B u B A
Representa-se um Vector pela diferena entre os pontos EXTREMIDADE e ORIGEM

COMPLEMENTOS DE MATEMTICA E ESTATSTICA Clculo Vectorial

Clculo Vectorial Generalidades Sobre Vectores


- Soma de dois Vectores
A soma de dois ou mais vectores um Vector com ORIGEM na origem do
primeiro e EXTREMIDADE na extremidade do segundo.
B

u
A

uv

Somando os vectores u e v e sendo u B A e v C B , vem:

u v B A C B u v C A

COMPLEMENTOS DE MATEMTICA E ESTATSTICA Clculo Vectorial

Clculo Vectorial Generalidades Sobre Vectores

- Produto de um Nmero Real (Escalar) por um Vector


Se multiplicarmos o vector u pelo escalar 3, obtm-se o vector 3u

1
1
, obtm-se o vector u
2
2
Se multiplicarmos o vector u pelo escalar (- 2), obtm-se o vector 2u
Se multiplicarmos o vector u pelo escalar

Conclui-se assim que:

A multiplicao de um nmero real (escalar) por um vector, outro vector.


1.

Com a mesma DIRECO;

2.

Com o mesmo SENTIDO ou o contrrio, consoante o escalar positivo ou negativo e

3.

Cujo MDULO o produto do mdulo do escalar, pelo mdulo do vector.

ku k .u

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Clculo Vectorial Generalidades Sobre Vectores


- Vector Simtrico

Um vector Simtrico de um vector u o vector u , vector com a mesma


DIRECO, o SENTIDO contrrio e o mesmo COMPRIMENTO (Mdulo ou
Norma).

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Clculo Vectorial Generalidades Sobre Vectores


- Diferena de dois vectores
A diferena dos vectores u e v , o vector que se obtm somando ao
vector u , o simtrico do vector v
D

v
B

u v

u
A

uv

u v u v D A

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Clculo Vectorial Generalidades Sobre Vectores


- Norma ou Mdulo de um Vector

O Mdulo de um vector u B A , o COMPRIMENTO do segmento


orientado AB . Sendo u B A representa-se o mdulo por: u B A
Vector Unitrio um vector cujo Mdulo igual unidade.
- Versor de um Vector

um Vector com a mesma DIRECO e SENTIDO do vector dado e cujo


Mdulo igual UNIDADE.
Sendo u um vector, o Versor representa-se por, versu , e assim tem-se:

u u . versu versu

u
u

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Clculo Vectorial Espao Tridimensional


Considere-se um Sistema de 3 eixos no espao, no necessariamente ortogonais
(eixo dos xx ou das abcissas), (eixo dos yy ou das ordenadas), (eixo dos zz ou eixo das cotas)
z

O
x

P (a,b,c)
B
c

A
y

A
y

Sendo P um ponto no espao a 3 Dimenses, espao R3, projectando o ponto P sobre o plano
(xoy) segundo a direco do eixo dos zz, obtm-se o ponto A. Pelo ponto A tiram-se
paralelas aos eixos das abcissas e ordenadas e obtm-se os pontos B e C.
OB
OC
AP

a abcissa do ponto P.
a ordenada do ponto P.
a cota do ponto P.

OB a; OC b; AP c

Coordenadas do ponto P (a,b,c)

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Clculo Vectorial Espao Tridimensional


C

- Vectores Colineares
Dois vectores que tenham a mesma
direco chamam-se COLINEARES.

v
A

u kv

- Combinao Linear de Vectores


Considerem-se n vectores v1 , v2 ,...vn aplicados em A e sejam k1, k2, kn, n escalares.

Se existir um vector uu aplicado em A tal que:

u kk11vv1 1k2kv22v2 .......


kknnvvn n
Diz-se que o vector uu uma COMBINAO LINEAR dos n vectores.

COMPLEMENTOS DE MATEMTICA E ESTATSTICA Clculo Vectorial

Clculo Vectorial Espao Tridimensional


- Vectores Complanares
Desde que dois vectores u e v no sejam colineares, qualquer vector w
pode exprimir em u e v , isto , qualquer vector do plano uma
COMBINAO LINEAR dos vectores u e v .

se

Vectores sobre o mesmo plano:

w k1 u k2 v

u, v, w so complanares
u e v no so colineares

Nestas condies w igual a soma de u e v multiplicados por escalares.

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Clculo Vectorial Espao Tridimensional

- Referenciais Cartesianos e Ortonormais

R2 :

u x.e1 y.e2

R3 :

u x.e1 y.e2 z.e3

Qualquer vector do plano e do espao uma COMBINAO LINEAR dos vectores base
e1, e2 , e3 multiplicados por escalares que so as coordenadas do ponto extremidade.

COMPLEMENTOS DE MATEMTICA E ESTATSTICA Clculo Vectorial

Clculo Vectorial Produto Interno ou Produto Escalar de Vectores


O PRODUTO INTERNO de dois vectores um escalar e igual ao produto dos mdulos dos
dois vectores pelo co-seno do ngulo por eles formado.
O PRODUTO INTERNO de u e v representa-se por:

u . v ou u | v

u v

i i

i 1

u | v u . v .cos

Por definio tem-se ento:

1. u | v v | u

2. 1 u1 2 u2 | v 1 u1 | v 2 u 2 | v

v
B

Num espao vectorial Real E est definido um Produto Interno,


quando a cada par de vectores u e v pertencentes a E est
associado um escalar u | v com:

- Interpretao geomtrica:

3. u | u 0

4. 0 | 0 0

se u 0

com 1 , 2 R

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Clculo Vectorial Produto Interno ou Produto Escalar de Vectores

- Norma de um Vector:
u u|u

n real no negativo

u u

se u 1 u

se u | v 0

Vector unitrio , normado ou normalizado


So vectores ortogonais ou perpendiculares

uev

- Propriedades da Norma de um Vector :


a) u 0

se

u0

b) u v u v
c) .u . u ,

0 0

desigualda de Triangular ou de Minkowski

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Clculo Vectorial Distncia entre dois vectores


- Distncia entre dois vectores :

d u, v u v
- Propriedades:


d u,u 0
d u,v d v,u
d u,w d v,u d v,w

a) d u,v 0 se u v
b)
c)
d)