NOTAS DE AULA

Geometria Analítica e
Álgebra Linear

Vetores no Espaço

Professor: Luiz Fernando Nunes, Dr.

2018/Sem_02
 Geometria Analítica e Álgebra Linear ii

Índice
3 Vetores no Espaço Tridimensional .......................................................................... 1
3.1 Definição ........................................................................................................... 1
3.2 Operações com vetores ..................................................................................... 2
3.3 Projeção ortogonal de um vetor sobre outro ................................................... 15
3.4 Exercícios propostos sobre vetores ................................................................. 15
Referências Bibliográficas ........................................................................................ 17

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3 Vetores no Espaço Tridimensional

3.1 Definição
Um vetor é uma classe de segmentos eqüipolentes.

Nas figuras, as flechas representam um mesmo vetor, o qual será indicado por B  A ,
B´ A´ , ou B´´ A´´ , de modo que B  A = B´ A´ = B´´ A´´ . Costuma-se indicar B  A

também por AB , ou então por uma letra latina minúscula com uma flecha em cima, como u .


Desta forma temos que u  B  A  AB .

Observações:
 
a) O tamanho (intensidade ou comprimento) de um vetor u é indicado por u e chama-se
 
norma de u . Se u  1 dizemos que o vetor é unitário. Alguns autores utilizam para a norma
 
de u a notação u .

b) O vetor BA é chamado de vetor oposto do vetor AB . Assim, AB e BA só diferem entre si

no sentido (se A  B ). O vetor oposto do vetor AB é indicado também por  AB ; o vetor
 
oposto de u é  u .
 
c) O vetor nulo pode ser representado por 0  A  A  AA . Tem-se ainda que 0  0 e
 
 0  0.
  
d) Se u e v tem mesma direção, dizemos que eles são vetores paralelos e indicamos por u //

v.
  
e) Dizemos que u e v são ortogonais, se uma flecha que representa u faz ângulo reto com
  
uma flecha que representa v . Notação u  v .

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3.2 Operações com vetores

3.2.1 Adição
   
Sejam os vetores u  B  A e v  C  B , então u  v  B  A  C  B   C  A

Propriedades da adição de vetores

(A1) Propriedade Associativa:
u  v   w  u  v  w 
(A2) Propriedade Comutativa:
   
u v  v u
(A3) Elemento Neutro:
    
u 0  0u u
(A4) Elemento Oposto:
  
u   u   0
Ilustração da propriedade associativa (A1):

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Exemplos:

1) Encontre o vetor soma dos vetores destacados nas figuras que seguem:

Resolução: C  A  D  C   B  D   B  A

Resolução: C  A  D  C   E  D   B  E   B  A


Resolução: C  B  D  C   E  D   A  E   B  A  0
   
Observações: Podemos também definir a diferença entre vetores como: u  v  u   v 

Exemplo:
 
1) Dados os vetores u e v destacados no paralelepípedo que segue, identifique na figura um
 
representante para o vetor u  v :

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3.2.2 Multiplicação de número real por vetor

 
Dado um vetor v e um número real    , definimos o vetor   v , como:
   
Se   0 ou v  0 , então   v  0 ;
  
Se   0 e v  0 , então   v é o vetor tal que:
 
(i)   v é paralelo a v ;
 
(ii)   v e v tem mesmo sentido se   0 ;
 
(iii)   v e v tem sentido contrário se   0 ;
  
(iv) A norma de   v é   v    v .

Exemplos:

1) Na sequência são apresentados alguns casos de produto de vetor por número real:

a) Para   2  0 :

b) Para   2  0 :

1
c) Para   0
3

Proposição:
     
Se u e v são paralelos e u  0 , existe    tal que v    u .
Exemplos:
     
1) Sejam u e v paralelos, u  30 e v  50 . Sendo v    u , determine    nos casos:
 
a) u e v têm mesmo sentido.

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 
b) u e v têm sentido contrário.
Resolução:

     v 5 5
v    u  v    u    u      . Logo    .
u 3 3
  5   5
Assim, u e v têm mesmo sentido se   , e u e v tem sentido contrário se    .
3 3
   
2) É dado um vetor u  0 . Determine um vetor v de tamanho 3, paralelo a u e de mesmo
sentido que ele.
Resolução:
 
Então temos que v    u , com   0 .

     v 3 3
v    u  v    u    u       . Como   0 , temos que    .
u u u
 
Substituindo este valor de  em v    u , obtemos:

   3  3u
v  u  v   u  
u u

 3u
Logo v  
u

Definição:
  
Dado um vetor u  0 , chama-se versor do vetor u , um vetor unitário, paralelo e de

mesmo sentido que u .
Exemplo:

   u
1) Dado um vetor u  0 , mostre que o versor de u é  .
u

Resolução:
   
Chamando de v ao versor de u , temos que v    u , com   0 .

     v 1 1
v    u  v    u    u       . Como   0 , temos que    .
u u u
 
Substituindo este valor de  em v    u , obtemos:
 
   1  u  u
v    u  v    u   . Logo v   .
u u u

Propriedades da multiplicação de número real por vetor

   
(M1)   u  v     u    v
  
(M2)      v    v    v
 
(M3) 1  v  v
  
(M4)     v       v      v 

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Definição:
   
Sejam v1 , v2 , v3 , ..... , vn vetores do  3 , n  1 e 1 ,  2 ,  3 , ..... ,  n   . Chama-se
   
combinação linear dos vetores v1 , v2 , v3 , ..... , vn , com coeficientes 1 ,  2 ,  3 , ..... ,  n , ao
    
vetor: v  1  v1   2  v2   3  v3  .....   n  vn .
Definição:
  
Uma base do  3 é uma tripla ordenada de vetores e1 , e2 , e3  do  3 , tais que não
  
existe nenhum plano paralelo simultaneamente aos vetores e1 , e2 e e3 .

Proposição:

Dado um vetor qualquer v   3 , existe uma única tripla ordenada 1 ,  2 ,  3  , tal
   
que v  1  e1   2  e2   3  e3 .

Assim, na figura anterior temos:

  
OR  1  e1 , OS   2  e2 e OT   3  e3
  
Sendo E  e1 , e2 , e3  uma base do  3 , escreve-se:
   
v  OP  1  e1   2  e2   3  e3 = 1 ,  2 ,  3 E .
      
1) Sendo u  1,1,4E e v   1,3,5E , calcule: 2  u  3  v , na base E  e1 , e2 , e3  .
Resolução:
 
2  u  3  v = 2  1,1,4E  3   1,3,5E  2,2,8E  3,9,15E  5,7,7 E
    
Ou seja, 2  u  3  v = 5  e1  7  e2  7  e3 .

   1    
2) Sendo u   1,4,1E e v   a, b,  e w  1, c,2a  c E , e sabendo que 2  v  w  u ,
 2 E
calcule os valores de a, b e c.
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Resposta: a  1, b  2 e c  0

Definição:
     
Uma base E  e1 , e2 , e3  é ortonormal se e1 , e2 e e3 são unitários, dois a dois
  
ortogonais. ( e1  e2  e3  1 ).

Proposição:
      
Seja E  e1 , e2 , e3  uma base ortonormal. Se v  1  e1   2  e2   3  e3 , então:

v  12   22   32 .

    
1) Seja E  e1 , e2 , e3  uma base ortonormal. Sendo u  0,1,2E e v   2,4,6E , calcule:

a) u Resposta: 5

b) v Resposta: 56
 
c) u  v Resposta: 45
 
d) u  2  v Resposta: 261
 1 
e)  u   v Resposta: 27
2

3.2.3 Produto escalar ou produto interno

   
Sendo u e v vetores, definimos o número real u  v , do seguinte modo:
     
i) Se u  0 ou v  0 , então u  v  0 (zero)
       
ii) Se u  0 e v  0 , então u  v  u  v  cos  , onde  é o ângulo convexo entre os vetores
 
u e v . ( 0     ).

     
Se u  v  0 , pode-se concluir que u  0 ou v  0 ?
   
Não! Pois, u  v  u  v  0 .

Proposição:
    
Se u  1 ,  2 ,  3 E e v  1 ,  2 , 3 E e E  e1 , e2 , e3  é uma base ortonormal,
 
então: u  v  1  1   2   2   3  3 .
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Demonstração:

Da Lei dos Cossenos temos que:

   
 
2 2 2
QP  u  v  2  u  v  cos  = 12   22   32  12   22   32  2  u  v (I)

Mas temos também que:

2 2
1  1 ,  2   2 ,  3   3  = 1  1 2   2   2 2   3  3 2 
2
QP  uv 

 2
1   
  22   32  12   22   32  2  1  1   2   2   3   3  (II)
Igualando (I) com (II), obtemos:
 2
1   
 
  22   32  12   22   32  2  u  v =
 2
1   22   32   
  22   32 2
1   2  
1  1   2   2   3   3 
 
Logo concluímos que u  v  1  1   2   2   3  3 .
Observação:
      
Seja E  e1 , e2 , e3  uma base ortonormal. Se u  1  e1   2  e2   3  e3 , então:
     2
u  12   22   32  u  u  u  u  u
     2
Assim, u  u  u  u  u  u .
    
2) Seja E  e1 , e2 , e3  uma base ortonormal. Sendo u  1,1,5E e v  2,4,1E , calcule:
 
a) u  v
 
u  v  1  2   1  4  5   1  7

b) u

u  1  1   1   1  5  5  27

c) v

v  2  2  4  4   1   1  21
 
d) o ângulo entre u e v
    7
u  v  u  v  cos    7  27  21  cos    arc cos
27  21
    
3) Seja E  e1 , e2 , e3  uma base ortonormal. Sendo u  1,4,1E e v  0,1,8E , calcule:
  
a) 2  u  v   u Resposta: 32
   
b) u  v   u  v  Resposta:  47

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    
  
4) Seja E  e1 , e2 , e3  uma base ortonormal. Sendo u  3,1,0 E e v  2,2 3 ,0 E , calcule 
  
o ângulo  convexo entre os vetores u e v . Resposta: rad
6
Propriedades do produto escalar
             
(PE1) u  v  w  u  v  u  w e u  v   w  u  w  v  w
     
(PE2)   u   v    u  v   u    v 
   
(PE3) u  v  v  u
     
(PE4) u  u  0 ; u  u  0  u  0

1) Prove:
  2    
a) u  v  u
2
 2u v  v
2

Resolução:
     2
Lembrando que u  u  u  u  u  u , temos que:
  2            2   
u  v  u  v   u  v   u  u  2  u  v  v  v  u  2  u  v  v
2

  2  2    2
b) u  v  u  2u v  v .

Resolução:
Analogamente, temos:
  2              
u  v  u  v   u  v   u  u  2  u  v  v  v  u
2 2
 2u v  v

   
c) u  v  u  v (Desigualdade de Schwarz)

Resolução:
           
u  v  u  v  cos   u  v  u  v  cos   u  v  cos   u  v

   
d) u  v  u  v (Desigualdade Triangular)

Resolução:
  2  2    2  2    2
u  v  u  2u v  v  u  2u v  v
 2    2 
 u  2 u  v  v  u  v
 2

  2
 u v    u 
 v 
2    
 u v  u  v

3.2.4 Produto vetorial ou produto externo

   
Se u // v , então, por definição o produto vetorial (ou produto externo) de u por v é o
     
vetor nulo. Notação: u  v  0 ou u  v  0 .
   
Se u e v não são paralelos, então u  v é um vetor com as seguintes características:
     
a) u  v  u  v  sen  ; onde  é o ângulo entre os vetores u e v .
   
b) u  v é ortogonal a u e a v ;

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 
c) o sentido de u  v pode ser dado pela regra da mão direita:
     
Assim, nas figuras que seguem tem-se: u  v  w e v  u  w

A regra da mão direita pode ser melhor observada nas figuras que seguem, onde o
polegar indica o sentido do vetor oriundo do produto vetorial:

Observação:
        
Se E  e1 , e2 , e3  é uma base ortonormal, então e1  e2  e3 ou e1  e2  e3 .
    
Temos ainda que e1  e2  e1  e2  sen  1  1  1  1
2
Definição:
  
Uma base ortonormal chama-se dextrógira se e1  e2  e3 e levógira se
  
e1  e2  e3 .
Observação:

  

  

Se E  i , j , k é uma base ortonormal dextrógira, então temos que:
  
i  j k k i  j
     
j k i i k j
     
k  j  i i  i  0 , etc.

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Exemplo:
  

  
1) Apresente os vetores i , j e k na base E  i , j , k . 
  
Resposta: i  1,0,0E , j  0,1,0E e k  0,0,1E
Propriedades do produto vetorial
             
(PV1) u  v  w  u  v  u  w ou u  v   w  u  w  v  w
     
(PV2)   u   v    u  v   u    v 
   
(PV3) u  v  v  u

Proposição:

  
Se E  i , j , k  é uma


base ortonormal dextrógira, e se u  a, b, c  E

e v  m, n, p E ,
 
i j k
   
então: u  v  det  a b c .
m n p 

Demonstração:
   
       
u  v  ai  b j  ck  mi  n j  pk 
     
am  i  i  an  i  j  ap  i  k 
     
bm  j  i  bn  j  j  bp  j  k 
     
cm  k  i  cn  k  j  cp  k  k 
     
an  k  ap  j  bm  k  bp  i  cm  j  cn  i 
  
bp  cn  i  ap  cm  j  an  bm  k 
  
i j k
b c  a c   a b   
det    i  det    j  det    k  det  a b c
n p m p m n  m n p 

Exemplos:

  
  
1) Sendo E  i , j , k uma base ortonormal dextrógira, u  1,1,3E e v  1,1,4E , calcule
 
u v :
Resolução:
  
i j k 
      
u  v  det 1 1 3   i  7 j  2k .
1  1  4
 
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    
Resposta: u  v  i  7 j  2k

  
  
2) Sendo E  i , j , k uma base ortonormal dextrógira, calcule u  v nos seguintes casos:
 
a) u   2,1,0E e v  1,3,2E Resposta:  2,4,7 E

 
b) u  2,1,1E e v  2,5,4E Resposta: 9,10,8E

   
3) Obtenha x tal que x  j  k e


  

x  5 , sendo E  i , j , k uma base ortonormal
dextrógira.
Resolução:
   
x  ai b j  c k
  
i j k 
       
x  j  det a b c   k  a  k  c  i  k  a = 1 e c = 0.
0 1 0 
 


Mas x  5  a 2  b 2  5  12  b 2  5  12  b 2  5  b  2
  
Logo x  i  2  j
  
Resposta: x  i  2  j

  
  

       1
4) Obtenha x tal que x  i  j   0 e x  i  2k  i  k , sendo E  i , j , k uma base

2
ortonormal dextrógira.
Resolução:
   
x  ai b j  c k
  
x  i  j   0  a  1  b   1  c  0   0  a  b
  
i j k 
 
    1    1
x  i  2k  i  k  det a a c   i  k 
2 1 0 2  2
 
   1
2a  i  c  2a   j  a  k  i  k
2
1
2a  1  a 
2
1  1  1  
c  2a  0  c  2   0  c  1 Logo x   i   j  k
2 2 2
 1  1  
Resposta: x   i   j  k
2 2
          
5) Obtenha x tal que x  u , x  v e x  10 , sabendo que u  v  i  4  j  2 2  k ,
 
  
sendo E  i , j , k uma base ortonormal dextrógira.
Resolução:

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 
 
2
u  v  12  4 2  2 2  5
     
Sabemos que x    u  v   x    u  v   10    5    2

   
  
 
Logo x   2  u  v   2  i  4  j  2 2  k =  2,8,4 2  E


Resposta: x   2,8,4 2 E

      
6) Obtenha x tal que x  1,1,1E , x  2,1,3E e x  6 , sendo E  i , j , k uma base  
ortonormal dextrógira. Resposta:  2,1,1E
Interpretação geométrica do produto vetorial

 
Assim, a área do paralelogramo que tem u e v como lados, é a norma do produto
 
vetorial destes vetores, isto é S  u  v .

3.2.5 Produto misto

  
Dados os vetores u , v e w , o produto misto destes 3 vetores é um número real
  
representado por u  v  w ou  u, v, w . (Efetua-se primeiro o produto vetorial)
Nulidade do produto misto
     
Dados os vetores u , v e w , o produto misto destes 3 vetores u  v  w = 0 se:

i) Pelo menos um destes vetores for nulo; ou

    
ii) u // v (pois neste caso u  v  0 ), ou
iii) Os três vetores são coplanares.
Proposição:

  
  
Se E  i , j , k é uma base ortonormal dextrógira, e se u  a, b, c E , v  m, n, p E e
a b c
w  r , s, t E , então: u  v  w  det m n p  .
   

 r s t 
Demonstração:
  
i j k 
    b c   a c   a b 
Sabemos que u  v  det  a b c  = det    i  det    j  det  k
m n p  n p  m p m n 
 
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   b c a c  a b 
Logo u  v   det   ,  det   , det    . Então
 n p m p  m n  E
a b c
b c a c  a b
 t  det m n p 
  
u  v  w = det    r  det    s  det  
n p m p m n   r s t 

Exemplo:
  
1) Calcule o produto misto dos vetores u  1,2,1E , v  1,0,1E e w  1,2,3E , sendo

  

E  i , j , k é uma base ortonormal dextrógira.
Resolução:
a b c 1 2 1
u  v  w  det m n p   det 1 0 1  4
 
  

 r s t  1 2 3
  
Resposta: u  v  w  4
Propriedades do produto misto
         
(PM1) u1  u 2 , v , w  u1 , v , w  u 2 , v , w
u, v1  v2 , w   u, v1 , w   u, v2 , w 
u, v, w1  w 2   u, v, w1   u, v, w 2 
           
(PM2)    u , v , w    u ,   v , w    u , v ,   w      u , v , w 
  
(PM3) O produto misto  u , v , w  muda de sinal permutando-se dois vetores:
 u, v, w   v , u, w    v, w , u 
 u, v, w   w , v , u    w , u, v 
 u, v, w   u, w , v    w , u, v 
(PM4) O produto misto não se altera se permutarmos os símbolos  e 
     
u  v  w=u  v  w

Interpretação geométrica do produto misto

Assim, o volume do paralelepípedo da figura anterior é:

     
V  u  v  w  cos  = u  v  w

Exemplo:

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 
1) Calcule o volume do paralelepípedo determinado pelos vetores u  2,1,4E , v  2,1,3E
   
 
e w  5,4,1E , sendo E  i , j , k é uma base ortonormal dextrógira.
Resposta: V  39

3.3 Projeção ortogonal de um vetor sobre outro

 
Expresse vetorialmente a projeção ortogonal de um vetor v sobre um vetor u .
Resolução:

  
a  proj u v    u
  
b v a
  
(v  a )  u  0
 
      v u
(v    a )  u  0  v  u   u  0    2
2

u
 
   v u  
Logo, a  proj u v    u    2   u

 u 
 

 
 v u  
Resposta: proj u v    2   u
 u 
 

3.4 Exercícios propostos sobre vetores


  

Considere em todos estes exercícios E  i , j , k uma base ortonormal dextrógira.

1) Determine x, sabendo que os vetores são paralelos, nos casos:

 
a) u  1,3,10 E , v   2, x,20 E Resposta: x  6
 
b) u  0,2, x E , v  0,3,6E Resposta: x  4
       
c) u  2  i  3  j  k e v  x  i  9  j  3  k Resposta: x  6

2) Calcular a para que os vetores sejam coplanares, nos casos:

  
a) u  1,3,0E , v  2,1,14 E e w  3,4, a E Resposta: a = 14
          1  13
b) u  a  i  3  j , v  a  j  k e w  i  j  k Resposta: a 
2
          
3) Dados u  2  i , v  i  j  k e w  2  i  6  j  6  k , escrever, se possível, w como
    
combinação linear de u e v . Resposta: w  4  u  6  v
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   
4) Dados u  2,0,0E , v  1,1,1E e w   2,6,2E , escrever, se possível, w como
 
combinação linear de u e v.
Resposta: É impossível, pois estes três vetores não são coplanares.

    
5) Sendo u  2 , v  3 , e o ângulo  entre os vetores u e v é de radianos, ache:
2
 
a) u + v Resposta: 13
 
  u v
b) o versor de u  v  Resposta:
13
   
c) u  v   u  v  Resposta:  5
     
6) Determinar o ângulo  entre os vetores u e v , sabendo-se que u  v  w  0 ,
   1
u  2 , v  3, w  4. Resposta:   arc cos
4
 
7) Seja um paralelogramo construído sobre os vetores u e v . Determinar o ângulo  entre as

diagonais deste paralelogramo, sabendo-se que: u  3 , v  1 e o ângulo  entre os
   2 7
vetores u e v é de radianos. Resposta:   arc cos
6 7
 
8) Sabendo que v  1,1,1E , calcular o(s) vetor(es) u  , ,  E , que satisfaçam
simultaneamente as 3 condições abaixo:
 
a) u  i
 
b) u  v  0
  
c) u  v  3 6 Resposta: u  0,3,3E
 
9) Determinar a área do paralelogramo construído sobre u e v , cujas diagonais são:
   
u  v  0,3,5E e u  v  2,1,1E . Resposta: 35

10) Determinar vetorialmente o ângulo formado por duas diagonais de um cubo.

1
Resposta:   arc cos  70
3
   
, sabendo que u  1 e v  2 , e a medida em radianos do ângulo
2
11) Calcule 2u + 4v
  2
entre v e u é .
3
Resposta: 52
   
12) Ache v tal que || v || = 3 3 , e seja ortogonal a u = (2, 3, 1) E e a w  (2,4,6) E
  
Resposta: v  3( i  j  k )
 
13) Ache um vetor unitário ortogonal a u = (1,3,1) E e a v = (3,3,3) E .

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1   
Resposta: v   (  2i  j  k )
6
  2  
14) A medida em radianos entre u e v é de . Sendo || u || = 1 e || v || = 7, calcule:
3
  1 3
|| u  v || ² e || u  v ||
3 4
147 7 3
Resposta: e , respectivamente.
4 8
          
15) Dados u = 3 i 2 j +6 k ; v =  3 i 5 j + 8 k e w = i + k , calcule:
 
a) a área do paralelogramo construído sobre u e v ; Resposta: 49
  
b) o volume do paralelepípedo construído sobre u , v e w ; Resposta: 7
1
c) a altura do paralelepípedo. Resposta:
7
   
16) Calcular os valores de m para que o vetor u + v seja ortogonal a w  u onde:
  
u = (2, 1, m) E ; v = (m+2, 5, 2) E e w = (2m, 8, m) E .
Resposta: m  6 ou m  3
   
 x  (2i  3 j  4k )  9
17) Resolva o sistema       
 x  (i  j  k )  2i  2k
  
Resposta: x  i  j  k

Referências Bibliográficas
1. BARSOTTI, Leo. Geometria Analítica e Vetores. 3.a Edição. Curitiba: Artes Gráficas e
Editora Unificado, 1984.
2. BOULOS, Paulo, CAMARGO, Ivan de. Geometria Analítica – Um tratamento Vetorial.
São Paulo: Makron Books do Brasil Editora Ltda, 1987.
3. BOULOS, Paulo, CAMARGO, Ivan de. Introdução à Geometria Analítica no Espaço.
São Paulo: Makron Books do Brasil Editora Ltda, 1997.
4. VENTURI, Jacir J. Sistemas de Coordenadas e Álgebra Vetorial. Curitiba: Artes Gráficas
e Editora Unificado, 1987.
5. STEINBRUCH, Alfredo e WINTERLE, Paulo. Álgebra Linear. 2.a Edição. São Paulo:
Pearson Education do Brasil, 2010.
6. STEINBRUCH, Alfredo e WINTERLE, Paulo. Geometria Analítica. 2.a Edição. São
Paulo: Pearson Education do Brasil, 2010.

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