UFMG - Universidade Federal de Minas Gerais

Escola de Engenharia
Fundamentos da teoria de controle - EMA 184
Prof. Willian Moreira Duarte

1ª Lista de Exercícios – Modelagem de sistemas via transformada de Laplace.

1) Encontre a transformada de Laplace para as seguintes funções:

a. 𝑓(𝑡) = 0 para 𝑡 < 0 e 𝑓(𝑡) = 𝑒 −0,4𝑡 cos⁡(12𝑡) para 𝑡 ≥ 0
b. 𝑓(𝑡) = 0 para 𝑡 < 0 e 𝑓(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛⁡(4𝑡 + 𝜋/3) para 𝑡 ≥ 0
c.

2) Encontre a transformada de inversa de Laplace para as seguintes funções:

𝑠+1
a. 𝐹 (𝑠) =
𝑠(𝑠2 +𝑠+1)
6𝑠+3
b. 𝐹 (𝑠) =
𝑠²
5𝑠+2
c. 𝐹 (𝑠) =
(𝑠+1)(𝑠+2)²
3) Encontre a solução da seguinte equação diferencial:

2𝑥̈ + 7𝑥̇ + 3𝑥 = 0, 𝑥 (0) = 3, 𝑥̇ (0) = 0

4) O sistema a seguir possui a área do tanque
de 1,5m² e R=0,5 m/(m³/s). Encontre a função de
transferência para o sistema ao lado que:
a. Relaciona a vazão de entrada com a
vazão de saída.
b. Relaciona a vazão de entrada com
nível de água no tanque.