Universidade Tecnológica Federal do Paraná- Cornélio

Procópio

Kaoane dos Santos Siqueira

TRABALHO DE TÓPICOS DA MATEMÁTICA APLICADA –

ATIVIDADE PRÁTICA II

Cornélio Procópio

202
INTRODUÇÃO

Este relatório tem como objetivo gerar a simulação de um sistema de

amortecedor massa-mola, por meio do software MatLab.
Dentre vários sistemas para modelagem matemática e computacional o
sistema massa- mola é um dos mais conhecidos.
Fisicamente, ele é um sistema de segunda ordem e tem seu funcionamento
análogo a outros sistemas, como um circuito elétrico com indutor e capacitor ou um
sistema de vazão de um fluido.
Na prática, pode ser comparado a um sistema de um amortecedor de um
veículo.

METODOLOGIA

O modelo físico do sistema de amortecedor massa-mola que será utilizado é

dado pela figura abaixo:

Figura 1. Modelo físico de amortecedor massa-mola

Fonte: Slide fornecido pelo professor.

Existe também, outra interpretação do sistema que será utilizado, ele pode
ser visto na figura abaixo:

Figura 2. Outra interpretação do modelo.

Fonte: Slide fornecido pelo professor.

As informações do sistema, são: massa (m) = 1kg; coeficiente de

amortecimento (b) = 3Ns/m e coeficiente da mola (k) = 2 N/m.
 Temos ainda, que a equação dinâmica que descreve o comportamento
desse sistema é dada por:

𝑚𝑥" + 𝑏𝑥′ + 𝑘𝑥 = 0 (1)

Com esses dados, serão respondidas duas questões, são

elas:

a) Suponha que o sistema no instante 𝑡 = 0, a massa, 𝑚, é puxada para

baixo com um deslocamento de x (0) = 0,1m e 𝑥′ (0) = 0,05 𝑚/𝑠. Obtenha
a resposta do movimento da massa sujeita a essas condições iniciais.
b) Suponha que o mesmo sistema seja submetido a um impulso.

Para isso, iremos utilizar o software MatLab, e ainda a transformada de

Laplace, que pode ser descrita pelas equações a seguir:

𝑓{𝑥′′} = 𝑠2𝑋(𝑠) − 𝑠𝑥(0) − 𝑥′(0) (2)

𝑓 {𝑥 ′} = 𝑠𝑋(𝑠) − 𝑥(0) (3)

RESULTADOS E DISCUSSÕES

O primeiro passo é encontrar a função de transferência por meio da

transformada de Laplace, para isso substituiremos os valores de X presentes na
equação (1), pelas equações (2) e (3), assim:

𝑚[𝑠2𝑋(𝑠) − 𝑠𝑥(0) − 𝑥′(0)] + 𝑏[𝑠𝑋(𝑠) − 𝑥(0)] +

𝑘𝑋(𝑠) = 0 (4)

(𝑚𝑠2 + 𝑏𝑠 + 𝑘)𝑋(𝑠) = 𝑚𝑥(0)𝑠 + 𝑚𝑥′(0) + 𝑏𝑥(0) (5)

𝑚𝑥(0)𝑠+𝑚𝑥𝘍(0)+𝑏𝑥(0)
𝑋(𝑠) =
𝑚𝑠2+𝑏𝑠+𝑘

Agora iremos substituir os valores que conhecemos na equação (6),

desta forma teremos:

(7)
0,1𝑠+0,35
𝑋(𝑠) = 𝑠2+3𝑠+2
 Agora, iremos utilizar o software MatLab, para “plotar” o resultado, utilizando
a forma polinomial da equação (7), e responder à questão (a), para isso o
código utilizado será:

t = 0;
numerador = [1 0.35];
denominador = [1 3 2];
Xs =
tf(numerador,denominado
r);
tf(numerador,denominado
r); step(Xs);

Isto gerou a primeira resposta (a), como ilustrado no gráfico que segue abaixo:

Na sequência, com o objetivo de responder a segunda questão (b),

utilizamos o mesmo código supracitado com o acréscimo da função “impulse”
para verificarmos o que acontece com o sistema quando é submetido a um
impulso. O resultado pode ser visto, no gráfico abaixo:
CONCLUSÕES

Trabalhar com o software MatLab foi ao mesmo tempo desafiador e

gratificante. O desafio ocorreu pelo fato de termos que “adequar” a linguagem
matemática que conhecemos à linguagem computacional, ao utilizarmos
códigos ao invés de equações, para concluirmos as tarefas.
Porém, o trabalho gerado foi extremamente gratificante, apesar de em
alguns momentos as dificuldades terem parecido “impossíveis” de serem
resolvidas, com o trabalho em equipe e muita disposição fomos felizes em
conseguir concluir essas tarefas.
Agradecemos imensamente ao professor Wagner Endo, pela
disponibilidade e conhecimentos compartilhados conosco, de fato esses
aprendizados serão de grande valia para nossa formação profissional.
Por fim, a escrita deste relatório e execução dessas tarefas foi de
grande valia para nossa formação e com certeza nos despertou interesse em
utilizar o software MatLab outras vezes para a execução de outras atividades,
que possamos nos deparar durante o curso de Licenciatura em Matemática
da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR) campus Cornélio
Procópio, ou até mesmo, em nossa jornada profissional.
REFERÊNCIAS

OGATA, Katsuhiko. Solving Control Engineering Problems with MATLAB.

New Jersey: Prentice Hall, 1994.

MATLAB. Disponível em < https://matlab.mathworks.com/>. Acesso em: 15 de

dezembro de 2021.