Disciplina: Análise de Sistemas Lineares – T604

Prof. Gabriel Ribeiro Bezerra

LISTA DE EXERCÍCIOS 4

1.1 Determine os zeros e polos associados às funções de transferência dos sistemas

abaixo. Considere que x(t) e y(t) são, respectivamente, entrada e saída do sistema.

a) 𝑥(𝑡) = 𝑢(𝑡) 𝑦(𝑡) = 𝑒 cos(2𝑡)𝑢(𝑡);

b) 𝑥(𝑡) = 𝑒 𝑢(𝑡) 𝑦(𝑡) = −2𝑒 𝑢(𝑡) + 2𝑒 𝑢(𝑡).

Resposta: a) Zeros: 0 e -1. Polos: −1 ± 𝑗2. b) Zero: -2. Polos: -1 e -3.

1.2 Avalie a estabilidade assintótica e BIBO para os sistemas descritos pelas seguintes
equações diferenciais. Assumir que as equações descrevem o comportamento interno
do sistema.

a) [𝐷 + 2𝐷]𝑦(𝑡) = 3𝑥(𝑡)
b) [𝐷 + 3𝐷 + 2]𝑦(𝑡) = [2𝐷 + 3]𝑥(𝑡)
c) [𝐷 + 2][𝐷 + 4]𝑦(𝑡) = [𝐷 + 𝐷 + 1]𝑥(𝑡)
d) [𝐷 + 1][𝐷 − 4𝐷 + 9]𝑦(𝑡) = [𝐷 + 7]𝑥(𝑡)

Resposta: a) Marginalmente estável. BIBO instável.

b) Estável nos dois sentidos.
c) Marginalmente estável. BIBO instável.
d) Instável nos dois sentidos.

1.3 Analise a estabilidade assintótica e BIBO para os sistemas descritos pelas seguintes
funções de transferência:

a) (𝑠 + 2)⁄(𝑠 + 3𝑠 + 2); b) (𝑠 + 5)⁄[𝑠(𝑠 + 2)]; c) (𝑠 + 5)⁄(𝑠 − 2𝑠 + 3)

Resposta: propositalmente sem resposta.

1.4 Obtenha a função de transferência resultante para o diagrama abaixo:

Resposta: 10⁄𝑠 + 4𝑠 + 10
1.5 Empregando técnicas de simplificação, obter a função de transferência equivalente
relacionando entrada e saída para os seguintes sistemas:

a)

b)

c)

Resposta: propositalmente sem resposta.

1.6 Obtenha a função de transferência dos seguintes controladores:

a) Controlador PI:

b) Controlador PID:

( )( )
Resposta: a) . b) .

1.7 A figura abaixo mostra um sistema de controle em malha fechada que emprega um
controlador proporcional com ganho ‘K’.
E (s)
i E0(s)
(s+1)
+ K
- (s-1)(s+2)

E0(s)

a) Se K=1, o sistema será BIBO estável? Justificar.

b) Se K=10, o sistema será BIBO estável? Justificar.