República de Angola

Universidade Independente de Angola

Tema: Trabalho pratica de Electrónica

Discente

Agostinho Kassange Kinguri – 94366

Turma: C1

Ano curricular: 3º

Curso: Engenharia Electrotécnica e Telecomunicações

O Docente

Doctor: António Álvaro

 Índice

Introdução……………………………………………………………………….pag 2

Conceitos sobre função de transferência…………………………pag 3

Função de transferência com realimentação…………………....pag 4

Bloco com ramo de realimentação……………………………………pag 5

Conclusão…………………………………………………………………………pag 7

Introdução
A função de transferência de um sistema linear invariante no tempo é
definida como sendo a relação entre a transformada de laplace da saída
(função resposta) e a transformada de laplace da entrada (função
excitação), considerando-se nulas todas as condições iniciais.

Seja a seguinte expressão:

m m−1
bm s +b m−1 s +…+ b1 s+ b0
F (S )= n n−1
an s +a n−1 s +…+ a1 s+ a0

F (S ): é a função de transferência do sistema

+…+ a1 s+ a0=0 : é a equação característica do sistema

n n−1
a n s + an−1 s

Conceitos sobre função de transferência

· A função de transferência de um sistema é uma propriedade do sistema,
independendo da natureza e da magnitude da entrada;

· Embora a função de transferência de um sistema inclua as informações

necessárias para relacionar a entrada com a saída, ela não fornece
informações a respeito da estrutura física do sistema. Isto significa que a
função de transferência de sistemas fisicamente diferentes pode ser
idênticas;

· Se a função de transferência de um sistema é conhecida, a resposta do

mesmo pode ser analisada para diferentes formas de excitação (entrada),
com a finalidade de compreender a natureza e o comportamento do
sistema;

· Se a função de transferência de um sistema não é conhecida, ela pode se

obtida experimentalmente pela introdução de sinais de entrada
conhecidos e estudando-se as respostas obtidas. Uma vez obtida, a função
de transferência fornece uma descrição completa das características
dinâmicas do sistema.

Função de transferência com realimentação

A realimentação numa função de transferência é usar a saída de um
sistema para controlar ou modificar a entrada.

Quando em um diagrama de blocos de um sistema em malha fechada, a

saída é realimentada para um ponto de soma para comparação com o
sinal de entrada, é necessário converter o sinal de saída para a unidade do
sinal de entrada (ex: tensão, força, posição, etc.). Esta conversão é feita
por um elemento de realimentação, cuja função de transferência é H(s).
Na maioria das vezes, este elemento de realimentação , é um sensor que
mede a grandeza de saída Y(s), fornecendo como saída um sinal
proporcional B(s), porém de mesma natureza que o sinal de entrada X(s).
O sinal E(s) é o sinal de erro actuante do sistema.

Exemplo de uma função transferência com realimentação:

Para o diagrama de bloco mostrado acima, as funções de transferências

associadas são:

B (S )
Função de transferência de malha-aberta:  E ( S)
=G ( s) . H ( s)

Y (S )
Função de transferência direta:  E =G( s)
( S)

Y
(S) ( S) G
Função de transferência de malha-fechada :  X = 1+ G . H
( S) (S ) ( S)
 A função de transferência de malha−fechada pode ser obtida como segue :

Y ( S )=G (S ) . E S

E( S )=X ( S )−B (S )

B( S)=H ( S ) . Y ( S)

Y ( S )=G (S ) . { X (S )−H ( S ) . Y ( S ) } ∴ Y ( S ) ( 1+G( S) H (S ) )=G(S ) . X ( S )

X ( S) G ( S)
=
Y (S) 1+ G(S ) H ( S )

Num sistema de transferência existem dois tipos de realimentação:

A realimentação negativa e realimentação positiva.

Um sistema em malha fechada com realimentação é representado nas

figuras a seguir:

Realimentação negativa

Realimentação positiva
 Conclusão

Concluímos que a realimentação é o processo na qual a variável

controlada é medida e seu valor utilizado em seu controle.

Utilizando-se o conceito de função de transferência, é possível representar

um sistema dinâmico em termos de expressões algébricas da variável
complexa “S”;
 Diagrama de blocos

O diagrama de blocos de um sistema, é a representação gráfica das

funções desempenhadas pelos componentes que compõe o sistema,
juntamente com o fluxo de sinais dentro do sistema. O diagrama de
blocos, ao contrário da representação matemática do sistema, fornece
uma visão gráfica global do sistema indicando realisticamente a finalidade
dos componentes dentro do sistema, e como ocorre o fluxo de sinais
entre os blocos. A seguir são apresentados os componentes que compõe
um diagrama de blocos e uma descrição sobre os mesmos.

- Blocos e Fluxo de Sinais

É uma representação simbólica para a operação matemática, na

qual o sinal de saída do bloco é produzido pelo sinal de entrada deste
mesmo bloco, multiplicado pelo ganho do bloco (função de transferência
do bloco).

Os fluxos de sinais são flechas que indicam o sentido em que os

sinais de entrada e saída dos blocos são interligados.

Y(s) = X(s) .G(s)

A representação de um sistema através de diagramas de blocos, permite
que se saiba qual a de cada bloco (componente) no desempenho global do
sistema.

Bloco com ramo de realimentação

Num sistema de transferência existem dois tipos de realimentação:

A realimentação negativa e realimentação positiva.

Um sistema em malha fechada com realimentação é representado nas

figuras a seguir:

Realimentação negativa
Realimentação positiva