Módulo 2

DIAGRAMA DE BLOCOS

1 Introdução

A representação dos sistemas físicos por meio de equações, nem sempre deixa clara a relação entre
as funções de entrada e de saída desses sistemas. É, portanto, conveniente e desejável sistematizar a
descrição matemática de um sistema, de tal forma que aquela relação seja claramente.
Uma forma de apresentação das equações diferenciais de um sistema consiste no emprego de
diagramas de bloco, em que cada bloco representa uma operação matemática, envolvendo uma função
de saída.

Quando o sistema é linear, ou puder ser linearizado, é possível tomar as transformadas de Laplace das
equações do sistema, considerando condições iniciais nulas.

A relação entre cada grandeza de saída e a correspondente grandeza de entrada, se chama função de
transferência.

Usando as transformadas de Laplace, essas funções são em geral, funções de “s”. Quando essas
funções são colocadas em vários blocos, o diagrama chamado operacional em bloco.

Em geral, os diagramas de bloco são úteis na visualização das funções dos diversos componentes do
sistema, bem como permitem estudos de “signal-flow”.

Os diagramas de bloco são mais fáceis de desenhar do que os circuitos que eles representam. Partindo-
se de um diagrama de bloco, é possível, mediante a utilização de regras especiais, denominadas
“Álgebra dos Diagramas de Blocos” reduzir o diagrama a um único bloco e, assim, achar a função global
de transferência do problema, sem necessidade de resolver o sistema inicial de equações referenciais
que, algumas vezes, exige muito tempo devido ao elevado número de equações envolvidas.

2 Símbolos

Os símbolos utilizados na técnica de diagramas de bloco são muito simples, e se encontram

representados a seguir:

X(s) VARIÁVEL X(s)

Operador
Variável de entrada - X(s)
X(s) Y(s) Variável de saída - X(s)
G(s)
Função de transferência - G(s)
Relação representada - Y(s) = G(s). X(s)

X(s) + F(s) Somador

∑
Relação representada
F(s) = X(s) ± Y(s)
±

X(s) X(s) Tomada de Variável

Observar que a tomada de uma variável, não altera o seu
X(s) valor. A variável X(s) chega ao nó e as variáveis transmitidas
são ainda iguais a X(s)

Análise de Sistemas Físicos – Prof. Paulo Gomes 29

 3 Operações com Blocos

a. Blocos em Série

É possível substituir vários blocos em série por um único, cuja função de transferência é igual
ao produto das funções de transferência dos diversos blocos. A associação de blocos em série
é também chamada em cascata.

De acordo com o exposto acima, tem-se:

Original Equivalente

X(s) Y(s) X(s) Y(s)

A B C ABC

b. Blocos em Paralelo

É possível substituir vários blocos em paralelo por um único bloco, cuja função de transferência
é igual à soma algébrica das funções de transferência dos diversos blocos. Desta forma tem-
se:

Original Equivalente
+
A
X(s) Y(s) X(s) Y(s)
∑ A-B

B
-

c. Ligação Feed-Back

X(s) Y(s)
∑ A
+
±

A figura permite escrever: Y (s) =A X (s) ± B y(s)] A

Onde:
A
Y(s) = A X(s) AB Y(s)
± Y(s) = 1±AB X(s)
(1 ± AB)Y(s) = A X(s)

Análise de Sistemas Físicos – Prof. Paulo Gomes 29

 Original Equivalente

X(s) + Y(s)
∑ A
X(s) A Y(s)
± 1±AB

d. Trocas de Posição

É possível trocar a posição de um somador em relação a um bloco. Alterações devem ser

feitas de maneira que não haja mudança de valor na variável de saída.

Os exemplos abaixo ilustram as alterações a serem feitas.

Original Equivalente

X(s) + Z(s) X(s) Z(s)

A ∑ ∑ A
±
±
1
Y(s) A
Y(s)

X(s) X(s) X(s) X(s)

A 1
A

X(s) X(s)
A A

Análise de Sistemas Físicos – Prof. Paulo Gomes 29

 4 EXEMPLOS DE SIMPLIFICAÇÃO DE DIAGRAMAS DE BLOCO

a. Simplificar o diagrama de bloco representado na figura abaixo:

X(s) + Y(s)
A ∑ B C D

-
E

As diversas etapas são as seguintes:

X(s) + Y(s)
A ∑ BC D

-
E

X(s) BC Y(s)
A D
1+BCE

X(s) ABCD Y(s)

1+BCE

b. Simplificar o diagrama de blocos abaixo:

X(s) + + Y(s)
∑ A B C E
- -

+ A Y(s)
∑ B C E
1-A
- -

Análise de Sistemas Físicos – Prof. Paulo Gomes 29

 c. Simplifique:

Análise de Sistemas Físicos – Prof. Paulo Gomes 29

 d. Reduzir o diagrama de blocos abaixo a um único bloco:

Análise de Sistemas Físicos – Prof. Paulo Gomes 29

 e. Resolver:

Análise de Sistemas Físicos – Prof. Paulo Gomes 29

Análise de Sistemas Físicos – Prof. Paulo Gomes 29
 f. Resolver:

Análise de Sistemas Físicos – Prof. Paulo Gomes 29

Exercícios Propostos

Resolver:

1)

R:

2)

R:

Análise de Sistemas Físicos – Prof. Paulo Gomes 29

3)

R:

4)

R:

Análise de Sistemas Físicos – Prof. Paulo Gomes 29

5) Determine C/R para cada sistema:

6) Reduza o diagrama de blocos seguinte à forma canônica:

Análise de Sistemas Físicos – Prof. Paulo Gomes 29

7) Simplifique:

Análise de Sistemas Físicos – Prof. Paulo Gomes 29