MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA ELETROTÉCNICA E DE COMPUTADORES

Máquinas Elétricas (Energia)

Ano Letivo 2017/20178– 2.º semestre

Nota para aulas PL9 e PL10

Cap. 3 – INTRODUÇÃO ÀS MÁQUINAS ELÉTRICAS ROTATIVAS

Caros Estudantes:
Na continuação das aulas práticas de MELE , renovamos o pedido. Contamos com o vosso indispensável e
inestimável compromisso de seriedade e de aplicação.
Que cada um se continue a empenhar, estudando e preparando-se para cada aula com antecedência.

Seguem-se objetivos das aulas PL9 a PL10, indicações de trabalho a realizar antes da aula (TPC)
e soluções dos problemas a resolver.

OBJETIVOS DAS AULAS e TRABALHO PREPARATÓRIO

Aula PL9 (semana 9-15.Abr – Edifício B) Nesta semana realiza-se o TESTE 1.
Objetivos: Resolução do Problemas IMR.01 + IMR.02 – enunciados e soluções na continuação.
TPC: Resolver as 2 primeiras alíneas de cada problema.
Aula PL10 (semana 16-21.Abr – Edifício B)
Objetivos: Resolução do Problemas IMR.03 + IMR.04 – enunciados e soluções na continuação.
TPC: Resolver as 2 primeiras alíneas de cada problema.

ENUNCIADOS
Problema IMR.01
Um motor elétrico trifásico de 30 kW encontra-se a rodar a 1477 rpm quando aciona uma carga através
de uma transmissão com caixa redutora de velocidade (ver Fig. 1). Nestas condições, o motor encontra-se
alimentado a 400 V – 50 Hz e consome 42 A com um fator de potência 0,89 indutivo.

KT = 7:1
W1 ηT = 88 %

W2
M T Carga
3~
nC
A

V
Fig. 1 Acionamento elétrico de uma carga mecânica.

A característica mecânica da carga acionada pode ser aproximada pela curva: PC = 2,2 x 10-6 nC3, (c/ PC em
kW e nC em rpm).
a) Calcular o fator de carga com que o motor opera e o seu rendimento.
b) Calcular o binário produzido pelo motor e o exigido pela sua carga.
c) Indicar as leituras que se deveriam obter nos wattímetros sabendo que os mesmos são iguais, que
em ambos se utilizaram os calibres de 480 V para a escala de tensão e 50 A para a escala de corrente
e que o número de divisões disponibilizado pelas respetivas escalas é igual a 1500.

1
 MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA ELETROTÉCNICA E DE COMPUTADORES
Máquinas Elétricas (Energia)
Ano Letivo 2017/2018 – 2.º semestre

Problema IMR.02
ϕN = 0,84 (i), tem
Um motor rotativo trifásico de quatro polos, de 5,5 kW – 380 V – 50 Hz – 1466 r/min – cosϕ
um rendimento estipulado de 87% e possui a caraterística mecânica de binário da Fig. 2.
a) Calcular os valores estipulados da corrente absorvida e do binário útil do motor.
b) Na caraterística mecânica de binário do motor, marcar os pontos de funcionamento correspondentes a
arranque (na; Ta), binário máximo (nT.Max; TMax), regime estipulado (nN; TN), e vazio (n0; T0), e indicar as
respetivas coordenadas.
c) Calcular a capacidade de sobrecarga mecânica do motor e saber se consegue arrancar diretamente uma
carga de 20 N.m, determinando, também, o binário acelerador.
d) Com base na caraterística da Fig. 2, estimar o valor da velocidade de rotação n com que funcionará o
motor quando aciona uma carga de 20 Nm acoplada diretamente ao seu veio. Com base nesse
resultado, determinar também o fator de carga com que o motor ficará a funcionar.
e) Repetir a alínea anterior considerando que a caraterística da Fig. 2 tem a descrição matemática
518,573 s ns − n
T= em Nm, onde s = é o deslizamento do motor e
14,814 s 2 + 0,292 s + 0,315 ns
f
n s = ×60 é a velocidade de sincronismo do motor em r/min.
p
f) Usando a expressão da alínea anterior, calcular o tempo para que, partindo do repouso, em vazio e
depois de alimentado, subitamente, com tensão estipulada de frequência estipulada, acelere até atingir
a sua velocidade estipulada. O momento de inércia do motor vale 0,05 kg.m2.
120

100

80
T (N.m)

60

40

20

0
0 150 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500
n (r/min)
Fig.2 Caraterística mecânica de binário do motor.

Problema IMR.03
Considere um motor de indução trifásico, de 22 kW - 400 V - 50 Hz - 980 r/min, de que se conhecem
ainda as seguintes caraterísticas fornecidas pelo seu fabricante:
Fator de carga 4/4 3/4 2/4
Rendimento (%) 89,5 88 87
Fator de potência 0,82 0,80 0,71
a) Construir uma tabela de velocidades de sincronismo em função do número de pares de polos para as
frequências de 50 Hz e 60 Hz (para p=1 … 10).

2
 MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA ELETROTÉCNICA E DE COMPUTADORES
Máquinas Elétricas (Energia)
Ano Letivo 2017/2018 – 2.º semestre

b) Identificar os valores da velocidade de sincronismo, do número de polos e do deslizamento

estipulado, e da corrente e das potências ativa, reativa e aparente absorvidas pelo motor em regime
estipulado.
c) Determinar o rendimento energético anual do motor supondo que este se destina a satisfazer um
diagrama de cargas que, anualmente, pode ser descrito aproximadamente como se indica na tabela
seguinte:
Duração (em horas) 3000 2000 1500 2260
Regime de carga plena carga ¾ de carga meia carga desligado
d) Considerando que a caraterística mecânica de binário do motor é linear na zona normal de
funcionamento (zona de baixos deslizamentos), determinar a equação da reta aproximadora
correspondente.
e) Com base na alínea anterior, determinar a velocidade de rotação, o fator de carga e a corrente
absorvida pelo motor quando este aciona uma carga mecânica do tipo binário constante, de 160 Nm.

Problema IMR.04
Quando funciona em regime estipulado, um motor de indução trifásico de rotor em gaiola de esquilo,
tetrapolar, de 11 kW – 400 V – 50 Hz – 1440 r/min, absorve a corrente de 20,5 A com um fator de potência
0,86 (i). O motor apresenta perdas não Joule que podem supor-se constantes e iguais a 475 W, uma resistência
entre pares de terminais estatóricos de 0,60 Ω (valor médio dos valores de resistência entre os diferentes
pares de terminais) e uma caraterística mecânica de binário que pode ser considerada retilínea na porção que
corresponde ao funcionamento normal (zona de baixos deslizamentos).
Considerando sempre uma alimentação nominal (valores estipulados de tensão e frequência):
a) Caraterizar o funcionamento estipulado do motor em termos de deslizamento, frequência das correntes
rotóricas, rendimento e perdas Joule rotóricas.
b) Obter a aproximação linear da caraterística do motor na zona normal de funcionamento.
c) Quais os valores da velocidade de rotação, deslizamento, frequência das correntes rotóricas e fração de
carga com que o motor funcionará, quando acionar diretamente uma carga cuja caraterística mecânica
pode ser definida pela seguinte expressão: TC = 10 + 0,005⋅⋅n (Nm; r/min).

ALGUMAS SOLUÇÕES
IMR.01 : a) n=1477 r/min nC=211 r/min PC =… W PM =23 485 W FCM =78,28 % ; ηM =90,7 %.
b) TM = 151,8 Nm ; TC = 935,3 Nm. c) W1 1049 divisões ; W2 570 divisões.
IMR.02: a) IN = 11,5 A; TN = 35,8 Nm. b) …c) kC = TM/TN ≅ 313 %; Sim, arranca (Tacc ≅ 14 Nm).
d) n ≅ 1482 r/min; FC ≅ 56,4 %. e) n = 1481,4 r/min; FC = 56,4 %. f) ta ≅ 134 ms.
IMR.03: a) f = 50 Hz: p = 1 nS = 3000 r/min; p = 2 … ; f = 60 Hz: p = 1 nS = 3600 r/min; …
b) nS = 1000 r/min; 6 polos; s=2%; I = 43,3 A; P/Q/S = 24581 W / 17158 var / 29977 VA.
c) ηANO = 88,7 %. d) T = -10,719.(n - 1000) (com n em r/min). e) n = 985 r/min; FC = 75 %; I = 33,8 A.
IMR.04: a) nN = 1440 r/min e fN = 50 Hz ns = 1500 r/min (4 polos; p=2) sN = 4 % fr = s.fs = 2 Hz.
ηN = 90,06 %. pt = 1214 W; pJ.s = …; pn/J = 475 W _ pJ.r = 361 W.
b) T = -1,216(n – 1500) (Nm; rot/min). c) T = TC n = 1485,7 rot/min; s = 0,96%; FC = 24,65 %.
AFC Jan.2018