LICENCIATURA EM ENGENHARIA MECÂNICA

FUNDAMENTOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

ANO LECTIVO DE 2018/19 – 1º SEMESTRE

Trabalho de Laboratório nº2

Ensaio do Motor Assíncrono Trifásico

Docente: Nuno Domingues

Turma: 32D
Grupo: D23
Alunos:
Daniel Santos 44940
Gonçalo Costa
Alexandre Primor
João Araújo

Data: 25/11/2018

Área Departamental de Engenharia Mecânica

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Trabalho de Laboratório nº2

Ensaio do Motor Assíncrono Trifásico
1 Objetivo

O objetivo de trabalho foca-se no estudo dos comportamentos de um Motor Assíncrono

Trifásico, de forma a validar e comparar os resultados obtidos teoricamente com os resultados
práticos obtidos em laboratório.
Neste sentido, será de igual importância observar em que condições ocorrem o rendimento
máximo, conhecer a evolução da potência com a velocidade, prever como se comporta o binário em
relação à carga e observar num gráfico os pontos máximos de potência, binário e rendimento.

2 Identificação do Equipamento Ensaiado

Motor Assíncrono Trifásico fabricado por Leroy Somer.

Na parte de trás do motor existe uma placa identificadora das características nominais do motor,
mediante o valor de tensão [V] e o tipo de ligação utilizado (em estrela ou em triangulo).

Tipo de
Vn In P
ligação
[V] [A] [W]
Estrela
380 5 2200

Tabela 1.

Figura 1.

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3 Descrição do Ensaio e Dados Recolhidos

Este ensaio inicia-se pela realização de dois ensaios, um em vazio e outro em curto-circuito, com
o objetivo de obter valores experimentais característicos do motor.
Após todas as ligações estarem completas, com a ajuda dos aparelhos de medida, tais como o
voltímetro, wattímetro e amperímetro, foram retirados os valores, de forma a preencher
corretamente a tabela 1, como mostrado de seguida.

Leituras
Ensaios V I P Nr
[V] [A] [W] [rpm]
Vazio 380 2,5 240 1500
Curto -
97,98 5 645 -
Circuito

Tabela 2.

Desta forma, seria possível calcular teoricamente os valores de Rp, Xm, Req e Xeq, elementos
do circuito equivalente, que serão abordados posteriormente.
Seguidamente foi realizado um ensaio em carga, perfazendo um total de 7 cargas. Esta etapa
torna-se uma etapa fundamental para o ensaio em geral, pois é indispensável, no que toca a validar
o modelo de circuito equivalente de Steinmetz e a preencher a Tabela 2 com os dados referentes ao
motor.
No final, fez-se ainda um ensaio de medição da resistência de um enrolamento do estator, a fim
de obter a corrente [A] e a tensão [V] que passa pelo mesmo, com R [Ω] = U [V] / I [A].

Leituras
Ensaios
Vdc [V] Idc [A]
Medição de R1
1,5 0,44
(DC)

Tabela 3.

4 Tratamento de Dados

1) Estrutura de cálculo dos elementos do circuito equivalente (fórmulas e cálculos com valores):

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Rp = Un2fase / P0 fase = (380 /√ 3)2 / (240/3) = 601,67 Ω ;

cos ( ) = P0 / (√ 3 * Un * I0) = 240 / (√ 3 * 380 * 2,5) = 0,145 ;

= 81,61º ; sen ( ) = 0,989 ;

Xm = Unfase / ( I0 * sen( )) = (380 /√ 3) / (2,5 * 0,989) = 88,73 Ω ;

Zeq = Uccfase / In = (97,98 /√ 3) / 5 = 11,31 Ω ;

Req = Pccfase / In2 = (645 / 3) / 52 = 8,6 Ω ;

Xeq = (Zeq2 - Req2) 1/2 = (11,312 – 8,62) 1/2 = 7,35 Ω ;

R1 = Vdc / Idc = 1,5 / 0,44 = 3,41 Ω ;

R’r = Req – R1 = 8,6 – 3,41 = 5,19 Ω ;

Rp Xm Req Xeq R1 R’r

[Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω]
601,67 88,73 8,6 7,35 3,41 5,19

Tabela 4.

2) Leituras e cálculos do ensaio em carga para a carga número 3:

Pela lei dos nós, temos que I’ r = Ie – I0 , com I0 constante.

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I0 = I 0 - acos ( (P0 / 3) / ( (V0 / √ 3) * I0) ) ;

I0 = 2,5 - acos ( (240 / 3) / ( (380 / √ 3) * 2,5) ) = 2,5 -81,61º = 0,365 - j2,47 [A];

Com as leituras da tabela 5, podemos observar que na carga 3, a corrente tem um valor de
Ie = 3,4 [A], a potência um valor de P = 1620 [W], Nr =1466 [rpm] e a tensão um valor de V = 380
[V] (valor de tensão constante em todas as cargas).

Ie = Ie - acos ( (P / 3) / ( (V / √ 3) * I) ) ;
Ie = 3,4 - acos ( (1620 / 3) / ( (380 / √ 3) * 3,4) = 3,4 -43,6 = 2,46 – j2,34 [A]

I’r = Ie – I0 = (2,46 – j2,34) – (0,365 - j2,47) = 2.1 + j0,125 = 2,1 +3,41º [A] ;

Pcu = 3 * Req * I’r2 = 3 * 8,6 * 2,12 = 113,78 [W];

Pfe = P0 = 240 [W], constante para todas as cargas;

Pútil = P - Pcu - Pfe = 1620 – 113,78 – 240 = 1266,22 [W] ;

= Pútil / P = 1266,22 / 1620 = 0,782 * 100 = 78,2 % ;

T = Pútil / Nr, com Nr em rad / s;

T = 1266,22 / ((1466 * 2π) / 60) = 8,25 [N.m].

Fazendo cálculo para as restantes cargas, preenche-se a tabela 5:

Leituras Cálculos
Perdas Perdas
Ensaios V Ie P Nr T P útil I’r
Cu Fe
[V] [A] [W] [rpm] [N.m] [W] [W] [W] [A] [%]

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1703,0
Carga 1 380 4,1 2160 1454 11,18 216,98 240 2,9 78,8
2
Carga 2 380 3,8 1920 1460 9,88 169,08 240 1510,9 2,56 78,7
1266,2
Carga 3 380 3,4 1620 1466 8,25 113,78 240 2,1 78,2
2
Carga 4 380 3,1 1320 1472 6,56 69,39 240 1010,6 1,64 76,6
Carga 5 380 2,8 1020 1480 4,78 39,67 240 740,33 1,24 72,6
Carga 6 380 2,6 690 1488 2,81 12,28 240 437,72 0,69 63,4
Carga 7 380 2,5 360 1495 0,78 0,84 240 119,16 0,18 33,1

Tabela 5.

3) Valores máximos e velocidades do binário, potência e rendimento:

Com a ajuda do Simulink, preenche-se a tabela 6 com os valores máximos de binário [rpm],
potência [W] e rendimento [%] e suas respetivas velocidades [rpm]:

Binário Potência Rendimento

[N.m] [W] [%]
Valor máximo 38,91 3625 78,61
Velocidade [rpm] 540 1020 1410

Tabela 6.

5 Apresentação de gráficos (Simulink):

[N.m]

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[rpm]

Gráfico 1 – ‘Binário teórico e real’

[W]

[rpm]

Gráfico 2 – ‘Perdas do cobre, perdas do ferro e Rendimento’

Considerando rendimento associado a um fator multiplicativo de valor 10000 e o binário [N.m]

associado a um de valor 250, de forma a facilitar a compreensão do seu comportamento em gráfico.

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[rpm]

Gráfico 3 – ‘Rendimento, potência útil e binário’

6 Conclusões

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Após todas as leituras e cálculos terem sido realizados, com a ajuda dos gráficos gerados em
ambiente Simulink, podemos concluir diversos aspetos sobre o estudo do Motor Assíncrono
Trifásico.
Através da tabela 5, conclui-se que à medida que a carga aumenta, os valores do binário T [N.m],
Ie [A], P [W], perdas do cobre [W], potência útil [W], o rendimento [%] e I´ r diminuem. O único
componente que se mantém crescente é o número de rotações por minuto Nr [rpm]. Logo, os
valores da potência, potência útil e perdas do cobre e do ferro envolvidos no processo diminuem à
medida que a velocidade aumenta.
Pode-se também concluir através do gráfico 2 que o rendimento é máximo quando ocorre a
interseção dos valores de perdas do cobre e perdas do ferro e portanto igualam-se.
O valor do rendimento máximo obtido em cálculos foi de 78,8 %, cujas restantes componentes
são inerentes à carga 1.
Em relação ao gráfico 1, afirma-se que o valor do binário teórico é superior ao valor do mesmo
obtido experimentalmente.

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