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UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGIA DA AUTOMATIZAO INDUSTRIAL


SISTEMA DE CONTROLE DE TEMPERATURA UTILIZANDO
CIRCUITOS RETIFICADORES DE POTNCIA


Fernando Miguel Catafesta
fmcatafesta@ucs.br
Tecnologia da Automatizao Industrial

Maicon Sponchiado
masponch@ucs.br
Tecnologia da Automatizao Industrial

Tiago Longhi Santos
tlsanto1@ucs.br
Tecnologia da Automatizao Industrial


Resumo: O objetivo deste trabalho apresentar um sistema de controle de temperatura em
malha fechada, realizado por sensores lineares, que geram em suas sadas, tenses
proporcionais, com o simples aumento de sua temperatura. Atravs da realimentao
negativa, realizada pelos sensores, possvel ter um sistema de controle automtico, que
garante um valor de tenso diferencial na entrada do circuito, ocasionando ao sistema, uma
tendncia de estabilizao.

Palavras-chave: controle de potncia, circuitos de comando (TCA 785), ganho de tenso,
sensores de temperatura.


1. INTRODUO


Este estudo, aborda a implementao de um controlador de temperatura, aplicado
numa lmpada incandescente. A carga utilizada apresenta boas propriedades resistivas, para a
gerao de calor, contribuindo na aquisio de temperatura pelos sensores. Para o controle de
potncia na lmpada, um circuito de disparo sincronizado (TCA 785) usado no acionamento
dos tiristores (TRIAC), responsveis na manipulao da tenso de alimentao na carga. Com
o controle da potncia possvel ter um conhecimento preciso da temperatura, que pode ser
regulada conforme o ngulo de disparo das chaves (Tiristores). Devido o circuito possuir uma
realimentao negativa na entrada, o sistema consegue ajustar-se a temperatura de referncia
estabelecida.


2
2. JUSTIFICATIVA DO PROJETO


O sistema empregado neste projeto tem por objetivo demonstrar a eficincia dos circuitos
de controle de temperatura em ambientes aquecidos. Sua grande aplicabilidade em processos
que necessitam controles automticos destaca sua importncia nos diversos ramos e
segmentos da indstria (metal-mecnico, alimentcio, plstico, etc.).
Esto descritos logo abaixo, algumas das aplicaes mais encontradas deste sistema em
nosso cotidiano:

- Fornos de temperatura;
- Sistemas de refrigerao (ar condicionados, aparelhos eletrodomsticos,
radiadores de automveis, etc.);
- Processos e reaes qumicas;
- Injeo de polmeros;
- Dentre outros.

3. PROPOSTA DO PROJETO


Na realizao desta proposta foi desenvolvido um circuito eletrnico composto de
diversos mdulos, responsveis em realizar determinadas funes especficas no sistema. Na
Figura 1, vemos o circuito completo de controle dos sinais de entrada e de sada. J na Figura
2, apresentado o circuito de potncia e de acionamento realizado na carga.


Figura 1 - Circuito Completo de Controle dos Sinais de Entrada e Sada Fonte: Software
Proteus

3
Analisando as figuras, percebe-se uma modulao entre os dois circuitos, uma
analgica e outra digital. Esta interligao possibilita o controle dos disparos realizados pelo
CI (Integrated Circuit) TCA 785, capaz de gerar pulsos de correntes no gate (Porta) do tiristor
(TRIAC), acarretando cortes na forma de onda da tenso na carga, pelo ngulo de disparo .



Figura 2 Circuito de Potncia e Controle do Acionamento na Carga Fonte: Software Proteus



4. PARMETROS DO PROJETO (DESENVOLVIMENTO)

No desenvolvimento deste projeto foram utilizados alguns mdulos com determinadas
funes especficas, cada um, calculado para exercer os parmetros necessrios para o
funcionamento correto do circuito. Abaixo ser mostrado o desenvolvimento matemtico
aplicado aos mdulos.


4.1 Regulagem da Tenso de Referncia

Figura 3 Circuito de ajuste da tenso de referncia

+

Vs

-

4
Temos que neste mdulo do circuito, a tenso de referncia
s
V , deve possuir a mesma
faixa de tenso do sensor de temperatura, o LM 35. Devido o dispositivo eletrnico possuir
caractersticas de gerao de tenses lineares, o sensor gera em sua sada um nvel de tenso
de 10 mV/C, numa escala de temperatura, que varia entre -55C a 150C. (Exemplo: 150C
equivalente a 1,5 V). Vamos atribuir ao projeto uma faixa de operao de 25C (temperatura
ambiente) a 150C (mxima temperatura no sensor), ou respectivamente V V V
s
5 . 1 25 . 0 s s .

Desenvolvimento

1. Considerando na Figura 3, que o potencimetro possua uma resistncia nula (
O = 0
1 POT
R ), calculamos a malha do circuito apresentado acima, para que o n
s
V
possua a mxima tenso de V 5 . 1 (equivalncia a 150C).

Tenso de alimentao DC:
V V 15
1
=

Tenso mxima de referncia:

V V
s
5 . 1 =

Calculando o divisor de tenso em
s
V temos:

( )
( ) 3 2 1
3 2
1
R R R
R R V
V
s
+ +
+
=

( ) ( ) 3 2 3 2 . . 1
1
R R V R R V V R
s s
+ = + +

( )
s
s
V
R R V V
R
3 2 ). (
1
1
+
= (1.1)

Substituindo os valores de
S
V e
1
V , na equao 1.1, temos:

( ) 3 2 ). 5 . 1 15 ( 1 . 5 . 1 R R R + =

( ) 3 2 . 5 . 13 1 . 5 . 1 R R R + =

( ) 3 2 . 9 1 R R R + = (1.2)

2. Agora considerando que a resistncia do potencimetro seja a mxima com uma
tenso em
s
V de V 25 . 0 .

5
Tenso de alimentao da fonte DC:
V V 15
1
=

Tenso mnima de referncia:

V V
s
25 . 0 =

Calculando o divisor de tenso em
s
V , podemos determinar a resistncia do
potencimetro
POT
R .

( )
( ) 3 2 1
3 2
1
R R R R
R R V
V
POT
s
+ + +
+
=

( ) ( ) 3 2 3 2 1
1
R R V R R R V R V
s POT s
+ = + + +



( ) ( )
s
s
POT
V
R R R V R R V
R
3 2 1 3 2
1
+ + +
= (1.3)

Substituindo os valores de
1
V e
s
V , na equao 1.3, temos que:

( ) ( )
25 , 0
3 2 1 25 . 0 3 2 15 R R R R R
R
POT
+ + +
=

( ) ( ) 3 2 1 3 2 60 R R R R R R
POT
+ + + = (1.4)

4.2 Circuito amplificador unitrio com sada diferencial


Figura 4 Circuito Diferenciador Completo


+

Vo
1

-


+

Vs


-

6
A configurao da Figura 4 apresenta um circuito completo, responsvel em controlar
a diferena de tenso, entre a tenso de referncia
s
V e a tenso medida no sensor
sensor
V
(erro). Essa caracterstica fornece ao controle uma realimentao negativa. Na equao 1.5,
demonstramos este comportamento matemtico.


) (
1 sensor s
V V K Vo

= (1.5)

Pelo mtodo da superposio encontramos a tenso Vo
1
:

1. Para V V
s
0 = :
5 . '
1 1
R I Vo =

4
1
R
V
I
sensor
=

|
.
|

\
|
=
4
5
'
1
R
R
V Vo
sensor
(1.6)

2. Para V V
sensor
0 = :
3 2
3
R R
R
V V
s
+
=
+


5
4
' '
1
R
R
V
V Vo + =
+
+


|
.
|

\
|
+ =
+
4
5
1 ' '
1
R
R
V Vo (1.7)
Logo:
' ' '
1 1 1
Vo Vo Vo + = (1.8)


Substituindo as equaes 1.6 e 1.7 na equao 1.8, obtemos Vo
1
.

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+
+
=
4
5
4
5
1
3 2
3
1
R
R
V
R
R
R R
R
V Vo
sensor s
(1.9)

Sabemos que a tenso Vo
1
a diferena das tenses de entrada, logo substituindo a equao
1.5 na equao 1.9, temos a seguinte relao:



) . 1 . 1 (
01 sensor s
V V V =
7
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+
+
=
4
5
4
5
1
3 2
3
. 1 . 1
R
R
V
R
R
R R
R
V V V
sensor s sensor s

Para satisfazer a igualdade, os escalares que multiplicam as tenses, devem ser unitrios,
portanto:
1 Caso:
1
4
5
=
R
R

O = = K R R 470 4 5

2 Caso:
1
4
5
1
3 2
3
=
|
.
|

\
|
+ +
+ R
R
R R
R

( )
1
4 3 2
5 . 3
3 2
3
=
+
+
+ R R R
R R
R R
R

( )
1
470 3 2
470 . 3
3 2
3
=
+
+
+ K R R
K R
R R
R

( )
1
3 2
. 3
3 2
3
+
+
=
+ R R
R
R R
R

3 2 3 3 R R R R + + =

3 2 3 2 R R R + =

2 3 R R =

Substituindo as relaes encontradas para as resistncias R3 e R2 na equao 1.2,
encontramos o valor da resistncia R1.
) 2 . 2 ( 9 1 R R =


K R 2 . 2 . 18 1=

O = K R 6 . 39 1

Utilizando valores comerciais para este resistor temos: O ~ K R 39 1

Logo:

) 3 2 1 ( ) 3 2 ( 60 R R R R R R
POT
+ + + =
8

) 2 . 2 2 . 2 39 ( ) 2 . 2 2 . 2 ( 60 K K K K K R
POT
+ + + =
) 2 . 2 2 . 2 39 ( ) 2 . 2 2 . 2 ( 60 K K K K K R
POT
+ + + =
O = K R
POT
6 . 220
Utilizando valores comerciais para o potencimetro: O ~ K R
POT
220
4.3 Circuito amplificador e somador

Para o controle de temperatura automtico do sistema, utilizamos o pino 11 do TCA
785, para o controle do disparo do TRIAC. Uma variao no ngulo de disparo , ocasiona
mudanas no comportamento da alimentao do circuito de potncia. Para este estgio,
utilizamos como base de clculo, a tenso encontrada na malha do pino 11 no circuito da
Figura 5.


Figura 5 Circuito de Teste do Datasheet TCA 758 da Siemens


9
Clculo da mxima tenso do pino 11 TCA 785:




Para obter um ganho de tenso mximo de 10,2 V, no circuito da Figura 6, utilizamos a
relao da mxima diferena entre a tenso de referncia com a tenso do sensor.

sensor s mx
V V V =
V V V
mx
25 . 0 5 . 1 =
V V
mx
25 . 1 =


Figura 6 Circuito Amplificador e somador
Relao do ganho de tenso:

1
2
o
o
V
V
G = (2.0)
16 . 8
25 , 1
2 , 10
= = G
) 7 . 4 10 (
10 . 15
11
K K
K
V
+
=
V V 2 . 10
11
=
Ganho




Somador



Vo
1



Vo
2



Vo
3



Vo
4



I




I




10
Equaes para a determinao do ganho:

7 .
2
R I V
o
=

6
1
R
V
I
o
=
6
7
1 2
R
R
V Vo
o
=

18 . 8
6
7
=
R
R


O = K R 33 6 ; O = K R 270 7




ESTAGIO SOMADOR

PELO METODO DE SUPERPOSICAO

QUANDO
0 03 = V


10 . ' 04 R I V =

8
02
R
V
I =
8
10
. 02 ' 04
R
R
V V =


QUANDO
0 02= V

11


10 . ' ' 04 R I V =

8
03
R
V
I =

8
10
. 03 ' ' 04
R
R
V V =

' ' 04 ' 04 04 V V V + =
( ) 03 02
8
10
04 V V
R
R
V + =


SENDO
K R
K R
470 8
470 10
=
=

( ) 03 02 04 V V V + =


( ) ) 10 110 ( 470 // 470
470 // 470
. 1 03
K K K K
K K
V V
+ +
=

V V 93 , 9 03=

( ) 18 , 8 . 01 02 V V =






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