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UNIFEI – Universidade Federal de Itajubá / Campus de Itabira

Laboratório de Sistemas de Controle I


Professor: Eben Ezer Prates da Silveira
Data de entrega: 07/04/2023
Aluno: Sebastião Ferreira de Paula Neto RA: 2018011680
Aluno: Vinicius de Miranda Reis RA: 2019014686
Aluno: Mateus Andrade Peixoto RA: 2019018362

Relatório 2 - Levantamento das características à vazio e


externas de um gerador CC de excitação independente

Introdução
O ensaio prático para levantamento das características a vazio e externas de um gerador de
cc de excitação independente permite verificar o estado de saturação do circuito magnético no
regime de funcionamento nominal da máquina, a integridade e a qualidade dos enrolamentos
da máquina de corrente contínua (cc).
O gerador cc é uma máquina que por meio da indução eletromagnética converte a energia
mecânica aplicada a seu eixo em energia elétrica nos terminais da armadura na forma de corrente
contínua. Os componentes do gerador são apresentados na ?? abaixo:

Figura 1: Gerador CC e seus componentes

A geração de energia elétrica inicia-se com a rotação do rotor da máquina, sendo esta

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alimentada por uma fonte externa, no nosso caso, um motor. O gerador de corrente continua
de excitação independente é utilizado em aplicações que demanda uma fonte de energia elétrica
confiável e constante, como por exemplo em hospitais ou indústrias. Sendo usado também em
motores elétricos e em outras máquinas elétricas.

Objetivos
A aula prática em questão teve como objetivo o estudo da magnetização da máquina de
corrente contínua a partir de um ensaio de variação da tensão de alimentação do enrolamento
de campo da máquina e do monitoramento da corrente de excitação. A coleta desses dados e
a posterior geração do gráfico permitirá analisar a saturação do circuito magnético do equipa-
mento.

Materiais e Métodos
Para realização do ensaio prático foram utilizados os seguintes materiais:

Item Qtd Descrição Especificação


1 1 Máquina CC MCC - Equacional Elétrica e Mecânica LTDA
2 1 Microohmímetro Microohmímetro de 10A - Megabras
3 2 Multímetro Multímetro Fluke 115 e Multímetro Minipa ET-2110
4 1 Varivolt
5 1 Inversor de Frequência
6 1 MIT
6 1 Tacômetro Tacômetro Digital MDT-2238A - Minipa

A Figura 2 , demonstra a montagem realizada pela equipe no laboratório durante o experi-


mento.

Figura 2: Gerador CC e seus componentes

Após feita a montagem do esquema de ligação, conforme orientações do professor em sala


de aula, ligou-se o inversor de frequência e ajustou-se a frequência de alimentação do motor de

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indução trifásico de modo que a sua rotação ficasse em torno de 1800 rpm.
Em seguida, iniciou-se o procedimento de aumento gradual da tensão gerada a partir do
ajuste do varivolt, responsável pela alimentação do enrolamento de campo da máquina CC
através da corrente de excitação, e registro dos dados de operação até que o valor se aproximasse
de 120% da tensão nominal. Vale ressaltar que, durante esse procedimento, diminuiu-se o
intervalo entre os valores de tensão na região curva de magnetização da máquina, correspondente
a ± 20% do valor nominal, de forma que mais pontos de operação sejam coletados e mais preciso
seja o gráfico para sua posterior análise.
Por fim, atingindo o valor limite, o procedimento repetiu-se com a redução gradual da tensão
gerada, a partir do ajuste do varivolt para controle da corrente de excitação, até que um valor
de tensão remanescente fosse alcançado, ou seja, quando a tensão aplicada no enrolamento de
campo fosse nula novamente.

Resultados e Análises
O valor da tensão remanescente encontrado para a velocidade do sistema em 1800 [rpm]
(velocidade síncrona) é demonstrado na tabela 1 abaixo.

Tabela 1: Tensão remanescente [V]

Tensão Remanescente [V]


4,20

Ao se alimentar o campo do gerador CC e aumentando, gradativamente, o valor da tensão


gerada, os valores encontrados estão descritos na 2. Vale ressaltar que o valor máximo da tensão
gerada não ultrapassou 20 % da tensão nominal da máquina. Os valores da tabela 3 refere-se
a diminuição gradativa da tensão.

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Tabela 2: Corrente de excitação aumentando

Aumentando Aumentando
E0 [V] Iex[mA] E0 [V] Iex[mA]
10.4 0.025 184 0,279
19,95 0,042 193,2 0,296
30,38 0,058 201,1 0,31
48,01 0,081 208,5 0,325
56,6 0,092 213,3 0,335
66,8 0,106 219,4 0,348
83,3 0,128 225,2 0,361
93,4 0,142 231,8 0,377
103,6 0,156 235,5 0,388
113,4 0,169 240,1 0,399
123,9 0,185 244,3 0,41
137,4 0,205 250,8 0,43
148,2 0,221 255,6 0,447
158,7 0,237 262,4 0,471
169,1 0,254

Tabela 3: Corrente de excitação diminuindo

Diminuindo Diminuindo
E0 [V] Iex[mA] E0 [V] Iex[mA]
262,4 0,471 179,4 0,24
255,4 0,437 164 0,213
251,2 0,42 150,8 0,19
245,5 0,398 133,3 0,163
241,7 0,385 119,6 0,142
235,8 0,366 101,6 0,116
230,4 0,35 85 0,092
225,4 0,337 68,2 0,069
219,3 0,322 52,9 0,049
213,8 0,309 40,6 0,033
204,4 0,288 25,3 0,012
199,4 0,278 17,6 0,001
195,2 0,269

Na realização do ensaio prático do levantamento das características à vazio e externas de um


gerador CC de excitação independente, foram coletados os valores da corrente de excitação (
Iex ) e da tensão induzida na armadura (E = UA ). Para isso, foi utilizado um motor de indução
trifásico como carga, e a variação da corrente de excitação foi obtida a partir da variação da
tensão de entrada no motor.
Durante o procedimento, foram considerados os valores interpolados da tensão de entrada
do motor durante a sua ascensão e descida, a fim de obter uma curva mais suave e precisa das
características do gerador. Os pontos coletados foram registrados e, para melhor visualização e
análise, foi construído um gráfico que apresenta a variação da corrente de excitação em função

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da tensão induzida na armadura.

A presença de fluxo remanescente é um fenomeno que ocorre devido à desernegização do


enrolamento do campo, podendo interferir no desempenho da máquina, eficiencia e qualidade
da mesma.
Os geradores de corrente contínua são classificados conforme sua excitação das seguintes
formas:

• Geradores de excitação independente

Esses geradores dispõem de um sistema de excitação separado do circuito de saída do gera-


dor. Este procedimento de excitação é responsável por proporcionar a corrente necessária para
gerar o campo magnético no estator da máquina. Nesse classe de gerador, a tensão de saída é
controlada em especial, pelo sistema de regulação da excitação.

• Geradores de excitação autoexcitada

Os geradores de excitação autoexcitada dispoõem um sistema de excitação que é alimentado


pela própria corrente gerada pelo gerador. Essa classe pode ser divididas em geradores de
excitação em derivação, geradores de excitação em série e geradores de excitação composta.

Conclusão
O ensaio para levantamento das características à vazio e externas de um gerador cc de
excitação independente permitiu a análise das características do gerador cc e em especial, da
curva de magnetização do mesmo permite que se entenda como a corrente de excitação atua
na geração do campo magnético do gerador, ou seja, se trata de um estudo importante para
dimensionamento, operação e manutenção dos geradores cc.

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1 Referências
[1] FITZGERALD, E.; KINGSLEY, CHARLES; UMANS, STEPHEN. ELECTRIC MA-
CHINERY. 5 ED. NEW YORK: MCGRAW HILL, 1990.
[2] GRAY, A., WALLACE, G. A. Eletrotécnica: Princípios e Aplicações. 7. ed. MAGALDI,
M., MENEZES, A. A. Rio de Janeiro: LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora S.A., 1982

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