LICENCIATURA EM ENGENHARIA ELECTROTCNICASISTEMAS ELCTRICOS DE ENERGIA

CADERNO DE EXERCCIOS DE MQUINAS ELCTRICAS 1

ANO LECTIVO 2009/2010

CADERNO DE EXERCCIOS - MAEL1 (2009/10)

CIRCUITOS MAGNTICOS
1. Considere o seguinte sistema electromagntico. Admita que no h disperso.

A pea a sombreado tem um grau de liberdade segundo a direco x.

N=120 espiras ; rFe=800 ; 0=410-7 Hm-1 Determine: a) o valor do coeficiente de auto-induo da bobina em funo do valor x do entreferro. b) o valor da energia magntica acumulada, quando no enrolamento circula uma corrente de 5A e o entreferro de 1 mm. c) o valor mdio da fora a que, nas condies da alnea anterior, a pea mvel fica sujeita.
Solues: a) L=144/(4*104+8*105x) H, x:cm ; b) Wm=15 mJ ; c) F=-14,4 N

2. Considere o seguinte sistema electromagntico. Admita que no h disperso.

N1=120 esp.; N2=100 esp.; R1=R2=1 ; C=1 F; rFe=800 ; 0=410-7 Hm-1 ; S=4 cm2

ISEP-DEE-SEE

Pgina 1

CADERNO DE EXERCCIOS - MAEL1 (2009/10)

Determine: a) o valor da relutncia magntica do circuito magntico. b) os valores dos coeficientes de auto-induo das bobinas. c) o valor da corrente solicitada fonte, quando a bobina 2 est em vazio e aos terminais ab aplicada uma tenso alternada sinusoidaI, com um valor eficaz de 10 V e uma frequncia de 50 Hz. d) o valor mdio da fora a que fica sujeita a pea 2, nas condies da alnea anterior.
Solues: a) Rm 5xI06 Ae Wb-1 ; b) L1 = 0,008 H ; Lz = 0,002 H ; c) I 3,3 e-j72 A ; d) F 45N

3. Considere o circuito representado na figura, cuja seco quadrangular.

N=180 esp.; i= 5A ; rFe=800 ; 0=410-7 Hm-1 ; S=1 cm2 Explicitando todas as aproximaes que efectuar, determine: a) O valor do campo magntico no entreferro e no circuito magntico.

b) A expresso do coeficiente de auto induo da bobine, em funo do valor x do entreferro e o seu valor para x= 1 mm. c) O valor da energia magntica acumulada na bobine quando o entreferro de 1 mm e 2 mm.
Solues:a)HFe746 Am-1 e Har597 kAm-1 ;b) L2,7 mH ;c) Wm33,75mJ;Wm 20,25mJ

ISEP-DEE-SEE

Pgina 2

CADERNO DE EXERCCIOS - MAEL1 (2009/10)

4.

Um electroman tem as dimenses indicadas na figura e excitado por uma bobina concntrica na pema central. O ferro tem uma permeabilidade magntica relativa igual a 800 e a bobina tem 1200 espiras. Determine o valor da induo magntica em cada entreferro quando na bobina circula uma corrente igual a 1 A. Explicite as hipteses que entenda fazer e compare o resultado que se obtm supondo a permeabilidade do ferro infinita. As dimenses encontram-se em milmetros. (0 = 4n *10-7 A/m )

Solues: Bj 0,05 T, B2 0,12 T ; Bj 0,06 T , Bz 0,15 T

ISEP-DEE-SEE

Pgina 3

CADERNO DE EXERCCIOS - MAEL1 (2009/10)

MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA

1- Para a escolha de um gerador de c.c. de excitao separada, com potncia nominal de 66 kW e tenso nominal de 220 V, existem trs projectos diferentes, com os seguintes valores correspondentes ao funcionamento plena carga: Perdas (kW) Mecnicas Magnticas Ventilao Excitao Joule no Induzido Determine: a) Se haver algum projecto que, sem recurso a outros dados, no merea ser considerado. b) Que projecto deveria ser escolhido, supondo que o diagrama de cargas anual previsto : A 0,53 2,14 1,1 0,11 5 B 0,55 2,35 0 0,09 6 C 0,5 2,35 1,04 0,1 6,85

Tempo (h) 2920 730 400 800 3910

Regime Carga Parada Vazio Meia carga carga Plena carga

c) Para que fraco de carga se verifica o mximo rendimento (em cada mquina). d) Calcule o rendimento mximo. Compare os valores com o rendimento em energia obtido na alnea b).

ISEP-DEE-SEE

Pgina 4

CADERNO DE EXERCCIOS - MAEL1 (2009/10)

2- Um dnamo tem a meia carga um rendimento de 83%, sendo as suas perdas totais neste regime iguais a 12kW. Determine: a) A potncia no veio de um motor que seja capaz de colocar este dnamo plena carga, sabendo que neste regime o rendimento do gerador de 89,9%. b) Com base nas condies da alnea a) as perdas constantes e variveis, desta mquina quando se encontra plena carga.

3- Um motor de c.c. roda velocidade de 1500 rpm, quando alimentado a 220V, accionando uma carga que lhe impe um binrio resistente de 67,3 Kgf.cm. Neste regime o motor absorve a corrente de 6A. Sabendo que a resistncia do motor medida entre os seus terminais de alimentao, temperatura de regime, igual a 360m, calcule: a) O rendimento do motor no regime considerado. b) As perdas constantes do motor. 4- Um dnamo com uma armadura do induzido de 30cm de dimetro e 72 ranhuras com o comprimento de 40cm, tem um enrolamento tetrapolar imbricado duplo com duas espiras por bobina. Sabendo que a induo mdia no entreferro de 0,7 Tesla, calcular: a) A velocidade a que deve girar a mquina para que a f.e.m. gerada seja de 500V. b) Qual ser o binrio motor da mesma mquina , a funcionar como motor ligado a uma rede de 500V, quando a potncia recebida for de 10kW. c) Qual a velocidade no veio se o binrio dos atritos for de 2 Nm e o rendimento de 93%. 5- Um dnamo shunt, 12kW, 100V, 1000rpm, tem uma resistncia de induzido de 0,1 e de indutor de 80. A caracterstica em vazio abaixo indicada foi obtida a 1000rpm. Caracterstica em vazio: Eo(V) i(A) 20 0,2 40 0,4 80 0,6 98 0,94 100 1 112 1,4

a) Supondo a mquina a funcionar como dnamo de excitao separada, calcule o valor da tenso nos terminais , plena carga, para i = 1A. ISEP-DEE-SEE Pgina 5

CADERNO DE EXERCCIOS - MAEL1 (2009/10)

b) Supondo o efeito de reaco do induzido igual a i = 0,06A, calcule: U O valor de i para que a tenso nos terminais seja 100V.

6- Um motor tetrapolar de c.c., excitao shunt, apresenta na chapa de caractersticas os seguintes valores: 15cv; 125V; 96A Resistncia temperatura nominal: 0,08. Dimetro: 30cm. Nmero de ranhuras:72. Comprimento das ranhuras:40cm. Induo mdia no entreferro: 0,7 Tesla. Enrolamento imbricado duplo com uma seco por bobina e duas espiras por seco. Desprezando as perdas no indutor bem como as perdas magnticas, calcular: a) F.E.M b) Velocidade c) Binrio electromagntico d) Binrio til no veio e) Perdas e rendimento f) Binrio de atrito g) Carga que corresponde ao mximo rendimento, supondo as pmec constantes. h) O rendimento mximo 7- So dadas as seguintes caractersticas de um dnamo de excitao separada a 1500 rpm: Caracterstica em vazio: Eo = f(i) n = 1500 rpm Eo(V) i(A) 0 0 40 0,1 12 0 0,3 20 0 0,5 23 0 0,6 26 0 0,7 30 0 1 33 0 1,4 35 0 1,8 29 0 0,8 25 0 0,6 19 0 0,4 10 0

ISEP-DEE-SEE

Pgina 6

CADERNO DE EXERCCIOS - MAEL1 (2009/10)

Caracterstica das quedas de tenso: Eo-U = f(I) n = 1500 rpm i = 0,5A Calcular: a) Para a velocidade de 1500rpm: A caracterstica de regulao para U = 220V A caracterstica em carga para I = 10A A caracterstica externa para i = 0,5A b) A resistncia interna do dnamo e o valor da carga para a qual, com uma excitao de 0,5A, se inicia a saturao. c) A tenso em vazio se o dnamo girar a 1000 rpm com i = 0,8A. d) A tenso nos terminais e a resistncia de carga, quando esta absorve uma corrente de 20A. e) A tenso e a corrente, quando o dnamo est ligado a um receptor de potncia de 3kW. NOTA: Resolver o exerccio em papel milimtrico 8- Um motor srie, 20cv, 550V, 30A, tem, temperatura nominal, uma resistncia do induzido de 0,3 e do indutor 0,1. Desprezando a reaco magntica do induzido ,sabendo que a caracterstica interna abaixo indicada foi obtida a 1500rpm e sabendo ainda que no existe restato de excitao, calcular: a) A caracterstica mecnica b) O restato de arranque, sabendo que a corrente no arranque pode ser o dobro da nominal. Caracterstica em vazio: Eo = f(i) n = 1500rpm Eo(V) i(A) 20 0 200 7,3 300 12 467 20 502 22 560 26 580 28 620 36 660 60 Eo-U(V) I(A) 5 5 10 10 20 20 32 25 60 30

ISEP-DEE-SEE

Pgina 7

CADERNO DE EXERCCIOS - MAEL1 (2009/10)

9- Um motor de corrente contnua com excitao shunt tem as seguintes caractersticas: Pn = 5kW Un = 250V nn = 1000rpm Eo1500 (V) Eo-U (V) I (A) 55 6 10 135 10 20 200 15 30 230 20 40 252 25 50 268 35,3 60 278 54,2 70 284 79,5 80

RI = 1,2 Ri = 133 Desprezar pFe

Eo(V) Ii(A)

38 0,2

175 0,8

210 1

240 1,2

290 1,6

322 2

Supondo que em vazio U = 250V, n = 1000rpm, II = 2A, calcule: O valor do restato de excitao. As perdas mecnicas A velocidade, o binrio electromagntico e o rendimento do motor quando a corrente do induzido tiver um valor igual a 20 A.(Suponha que o fluxo indutor igual em carga e em vazio.) O ponto de funcionamento para uma potncia no veio de 1,5cv ( despreze o binrio de perdas).

10- Para promover um accionamento de uma carga mecnica do tipo potncia constante, seleccionou-se um motor de corrente contnua com excitao shunt, do qual se conhecem as seguintes caractersticas:

Potncia nominal = 10kW Rotao nominal = 1500 rpm Excitao nominal = 2,5A Resistncia do induzido = 0,07 Tenso nominal = 110V Rendimento nominal = 90% Perdas mecnicas = 110W Resistncia do indutor = 35

ISEP-DEE-SEE

Pgina 8

CADERNO DE EXERCCIOS - MAEL1 (2009/10)

Sabendo que a fraco de carga imposta ao motor de 80% e que pode admitirse afastada a saturao do circuito magntico do motor, determinar: a) Para o regime nominal, os valores do restato de excitao, da potncia absorvida e as diferentes perdas do mesmo. b) A velocidade do accionamento, encontrando-se o motor alimentado sua tenso nominal e excitado com a sua corrente nominal. c) O binrio electromagntico correspondente ao rendimento mximo.

11. Uma mquina DC shunt de 25 kW, funciona a uma velocidade constante de 3000 r.p.m., com uma corrente de excitao constante iexc = 10 A. Nestas condies tem-se Ea = 125 V. A resistncia do induzido de 0,02 e a do indutor de 1 . Considere que as perdas de atrito so constantes e iguais a 1 kW. Determinar a corrente do induzido, a potncia, o rendimento e o binrio, quando a tenso aos terminais do induzido : a) 128 V; b) 124 V
Solues: a) Ia = 150 A, Pabs = 20,48 kW, Ptil = 17,75 kW = 86,7 %, Tu = 56,5 Nm; b) Ia = 50 A Ptil = 4,96 kW, Pabs = 7,25 kW, = 68,4 %, Tmec = 23,1 Nm

12. Um motor com excitao srie roda a 1500 rpm e absorve 13,6 A sob 230 V. A resistncia do induzido igual a 0,77 e a do indutor 1,06 . a) Calcular a f.e.m. do motor b) Calcular o binrio til no veio c) O motor ligado a uma fonte de 110 V. Calcular a sua velocidade para uma corrente de 13,6 A. d) Calcular o binrio nas condies da alnea anterior
Solues: a) f.e.m = 195 V; b) T = 16,9 Nm; c) N = 654 rpm; d) T= 16,9 Nm

ISEP-DEE-SEE

Pgina 9

CADERNO DE EXERCCIOS - MAEL1 (2009/10)

13. Uma mquina de comutao mecnica caracterizada pelos seguintes valores nominais: PN =2,0 kW Ra = 2,0 VN =230V La =19mH NN =1500rpm IN =10 A

a) Determine a velocidade do motor, quando no induzido aplicada uma tenso de 115 V e este acciona uma carga de binrio constante e igual a metade do valor nominal. b) Qual o valor do binrio mximo que o motor pode desenvolver a 3000 r.p.m. e com a tenso nominal, sem entrar em regime de sobrecarga? c) Estime o valor mximo da corrente de arranque, admitindo que ao induzido aplicada a tenso nominal. d) Admita duas mquinas iguais, ligadas mecanicamente e caracterizadas pelos parmetros acima indicados. Suponha que uma das mquinas funciona como gerador com corrente de excitao nominal e fornece uma corrente de 9 A a uma resistncia externa de 20 . A outra mquina serve de accionamento primeira. Determine a corrente que a mquina de accionamento solicita fonte de alimentao, sabendo que esta tem uma tenso de 230 V e a excitao do motor tem o valor nominal. e) O valor da tenso em vazio quando a mquina roda a 1000 rpm.
Solues: a) N=750 rpm; b) T=6,4 Nm; c) Iarr =110 A; d) I =11,2 A; e)VO =133V

ISEP-DEE-SEE

Pgina 10

CADERNO DE EXERCCIOS - MAEL1 (2009/10)

EXERCCIOS SOBRE TRANSFORMADORES

(MONOFSICOS E TRIFSICOS)

1. Um transformador de 50 kVA, 2400/240V, que tem 200 W de perdas no ferro tenso nominal e 500 W de perdas no cobre plena carga, apresenta o seguinte diagrama de cargas: Determine o rendimento dirio do transformador e as perdas durante 24 horas.
CARGA COS HORAS

0% 6

50% 1 6

75% 0,8 6

100% 0,9 3

110% 1 3

2. Um transformador monofsico, 50 kVA, 2400/240V, tem os seguintes parmetros do circuito equivalente: Resistncia do enrolamento primrio: r1 = 0,72 Resistncia do enrolamento secundrio: r2 = 0,007 Reactncia de fugas do primrio: x1 = 0,92 Reactncia de fugas do secundrio: x2 = 0,009 Resistncia associada s perdas no ferro: Ro = 4 k Reactncia de magnetizao: Xm = 2 k

Determine: a) As correntes nominais de cada enrolamento b) O circuito equivalente exacto referido ao primrio O circuito equivalente exacto referido ao secundrio O circuito equivalente simplificado referido ao primrio O circuito equivalente simplificado referido ao secundrio

c) A tenso de alimentao do primrio para o transformador alimentar, tenso nominal, uma carga Zc = 1,2 + j0,5 () e calcule tambm a corrente absorvida nestas circunstncias, recorrendo: Ao circuito equivalente exacto Ao circuito equivalente simplificado d) Diagramas vectoriais e) O rendimento, as perdas joule e as perdas no ferro f) A tenso de curto-circuito percentual do transformador Pgina 11

ISEP-DEE-SEE

CADERNO DE EXERCCIOS - MAEL1 (2009/10)

3. Um transformador monofsico seco de 150 kVA, 2400/240V, 50HZ, classe de isolamento F, foi ensaiado em vazio e curto-circuito, tendo-se obtido os seguintes resultados: Ensaio em Vazio (alimentao pelo lado de 240V) U10 = 240V I0 = 16,75A P10 = 580W U20 = 2375V Ta = 25C Ensaio em Curto-Circuito (alimentao pelo lado de 2400V) Ucc = 123V Icc = 62, 5A Pcc = 1660W Ta = 25C Admitindo que no decurso de ambos os ensaios a temperatura se manteve igual ambiente, determinar: a) A corrente absorvida, o factor de potncia e rendimento do transformador, quando este alimentado tenso e frequncia nominais pelo lado de alta, alimenta uma carga cuja impedncia vale 0,35 + j0,2 (). Qual o valor da tenso aplicada carga? b) O valor da regulao para: cos=0,7 (cap) e cos=0,7 (i). c) A tenso de curto-circuito nominal e componentes hmica e indutiva. d) Fazer uma representao fasorial das grandezas mais relevantes relativas ao funcionamento do transformador nas condies da alnea a).

4. Um transformador monofsico, 10kVA, 2200/220V, 60Hz, foi ensaiado, obtendo-se os seguintes resultados: Circuito-Aberto Curto-Circuito Voltmetro 220 V 150 V Ampermetro 2,5 A 4,55 A Wattmetro 100 W 215 W

ISEP-DEE-SEE

Pgina 12

CADERNO DE EXERCCIOS - MAEL1 (2009/10)

a) Obter os parmetros do circuito equivalente aproximado, referidos aos lados de alta e baixa tenso. b) Expressar a corrente de excitao como percentagem da corrente nominal. c) factor de potncia nos ensaios em vazio e curto-circuito. d) Determinar a regulao de tenso (em %), para a condio de 75% de In e cos = 0,6 indutivo. e) Determinar a regulao de tenso em %, para a condio de 75% de In e cos = 0,6 capacitivo. f) Rendimento do transformador para 75% de In e cos= 0,6. g) Rendimento mximo dos mximos.

5. Trs transformadores monofsicos foram interligados de modo a formarem um transformador trifsico. Cada transformador apresenta 50 kVA, 2300/230V, 60Hz. Os trs transformadores formam um banco trifsico de 4000/230V. A impedncia de cada transformador referida ao lado de baixa de 0,012 + j0,016 (). O banco trifsico alimenta uma carga trifsica de 120 kVA, 230V, cos = 0,85 (indutivo). a) b) c) d) Desenhar o diagrama esquemtico do banco trifsico. Determinar as correntes nos enrolamentos. Determinar a tenso (necessria) no primrio. A regulao de tenso.

6. Um transformador trifsico Dyn5, 125 kVA, 50Hz, 100005%/400V, foi ensaiado em vazio e curto-circuito, tendo-se obtido os seguintes valores:

Ensaio em Vazio U = 400V A1 = 2,7A A2 = 2,8A A3 = 2,6A W1 = 84W W2 = 87W W3 = 81W Calcular:

Ensaio em Curto-circuito Ucc = 432V A1 = 7,06A A2 = 6,82A A3 = 7,12A W1 = 421W W2 = 429W W3 = 424W

ISEP-DEE-SEE

Pgina 13

CADERNO DE EXERCCIOS - MAEL1 (2009/10)

a) A tenso de curto-circuito nominal, em %. b) A tenso no secundrio para uma carga de 3/4 do valor nominal e cos = 0,9 (cap.). c) O rendimento mximo para uma carga com cos = 0,8 (cap.).

7. Um transformador trifsico Yzn11, 50 kVA, 50HZ, 6000/400V, foi ensaiado em vazio e curto-circuito, tendo-se obtido os seguintes valores: Ensaio em Vazio U = 400V A1 = 1,92A A2 = 1,87A A3 = 1,91A W1 = 62W W2 = 68W W3 = 35W Calcular: a) A tenso no secundrio para uma carga de 7/8 do valor nominal e cos = 0,9 (ind.). b) O rendimento do transformador para uma carga de 7/8 do valor nominal e cos= 0,9 (ind.). c) O rendimento mximo dos mximos. Ensaio em Curto-circuito Ucc = 250V A1 = 4A A2 = 3,9A A3 = 4,15A W1 = 200W W2 = 185W W3 = 205W

8. Um transformador trifsico, D/y de 630 kVA, 15000/400 V, 50 Hz, apresenta um rendimento mximo de 98%, razo de perdas no ferro/perdas nominais no cobre igual a 0,75 e uma tenso de c.c. de 4,8%. Determine: a) Regulao, com cos =0,9 indutivo. b) O valor do rendimento a meia carga, com cos =0,6.

9. Um transformador trifsico, D/y com neutro no secundrio tem uma relao de transformao N1/N2 = 27,3. A tenso composta no primrio igual a 6 kV. Determine: a) As tenses disponveis no secundrio. b) A intensidade de corrente nos enrolamentos do primrio, sabendo que a corrente que percorre os enrolamentos do secundrio de 100 A. Calcule o valor da corrente na linha que alimenta o primrio. ISEP-DEE-SEE Pgina 14