CENTRO FEDERAL

DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGIGA CELSO SUCKOW DA FONSECA

UNED NOVA IGUAÇÚ

LISTA DE EXERCÍCIOS – P1

1) Escreva, mas não resolva, as equações de movimento para o sistema misto dotado de
rotação e translação, conforme mostrado na figura abaixo, e mostre como determinar a
função de transferência X(S)/T(S).

2) Para o sistema mostrado abaixo, obter o amortecimento, D, que produz uma

ultrapassagem de 30% na resposta em deslocamento angular para uma entrada de torque
em degrau unitário.
3) Para o sistema mostrado na figura abaixo, determine a função de transferência T(s) =
C(s)/R(s).

4) Usando o critério de Routh - Hurwirtz e o sistema com retroação unitário da figura abaixo,

K
com G( s) 
s( s  1)( s  2)( s  5)

a) Encontre a faixa de valores de K para a estabilidade.

b) Encontre o valor de K para a estabilidade marginal.
5) No sistema mostrado na Fig.1, a inércia, J, de raio, r, é obrigada a se mover sobre o eixo
estacionário A. Entre os corpos J e M existe uma força de amortecimento viscoso em
translação de valor, fv, Se uma força externa, f(t), for aplicada à massa, obtenha a função de
transferência, G(s) = θ(s)/F(s).

Fig.1

6) Para o sistema mostrado na Fig.2, obter N1/N2, de modo que o tempo de assentamento
para uma entrada de torque em degrau seja 16s.

Fig.2

7) Dado o diagrama de blocos de um sistema mostrado na Fig.3, obtenha a função de

transferência, G(s) = θ22(s)/ θ11(s).
8) Para o sistema mostrado na Fig.4 encontre o valor do ganho, K, que fará o sistema oscilar.
Encontre, também, a frequência de oscilação.

9) O motor cujo torque-velocidade está mostrada na figura abaixo aciona a carga mostrada
no diagrama. Algumas das engrenagens possuem inércia. Obter a função de transferência,
G(s) = θ2(s)/Ea(s).

10) Para um sistema com retroação unitária mostrado abaixo,

Pede-se:
(a) Encontre a faixa de valores de K para a estabilidade.
(b) Encontre a freqüência de oscilação quando o sistema for marginalmente estável.

11) Dado o sistema mostrado na Figura abaixo, obter o amortecimento, D, que produz uma
ultrapassagem de 30% na resposta em deslocamento angular para uma entrada de torque
em degrau.

12) Determine G(s) = E0(s)/T(s) para o sistema mostrado na figura abaixo.

13) Encontre o valor de K no sistema da figura abaixo que posicionará os pólos a malha
fechada como mostrados.