Projeto Caixa

Redutora
Elementos de Máquinas II
O que é uma Caixa
Redutora?

• Conjunto Mecânico
• O que ela propicia?
• Aplicações
Parâmetros de Projeto
• Carga a ser superada = 1kg
• Motor disponível = 800gfcm
• Mínimo 2 pares de engrenagens (sendo
pelo menos uma helicoidal)
• i>3
 Características dos
Dentes Helicoidais
• Operação suave e silenciosa: Devido à sua forma helicoidal, as engrenagens helicoidais têm um contato
gradual entre os dentes
• Alta capacidade de carga: As engrenagens helicoidais têm uma área maior de contato entre os dentes em
comparação com as engrenagens retas
• Menor desgaste: Devido ao contato gradual dos dentes e à distribuição uniforme de carga, lubrificação
eficiente
• Transmissão de torque bidirecional: As engrenagens helicoidais podem transmitir torque em ambas as
direções de rotação.
• Podem gerar forças axiais que precisam ser adequadamente suportadas em projetos de engrenagens
helicoidais (adaptar rolamentos ou utilizar configuração espinha de peixe)
• Alto custo de Fabricação

• RELAÇÂO IMPORTANTE ÂNGULO DE HÉLICE??

Fabricação engrenagens dentes Helicoidais
Itens adotados no Projeto

• 2 pares de engrenagens (1 par de dentes retos, 1 par de

dentes helicoidais)
• 3 eixos (retirados de um amortecedor com d=8mm ,
L=12mm)
• 6 rolamentos (para eixo helicoidal contato angular ou
cônicos)
• Acoplamento de fabricação caseira própria
• Decidimos não adotar mancais, apoio dos rolamentos
direto na estrutura
• Tambor de tração  diâmetro = 22mm
• i (par dente reto) = 6 / i (par dente helicoidal) = 4
• i Total = 6*4 = 24  capacidade de carga 800gfcm*24 =
19200gfcm
Dos requisitos para
funcionar
•

• Escolhemos i=24, devido as sobras e problemas possíveis de

impressão com dentes muito pequenos
Dos requisitos para
funcionar
• Par de dentes Retos

• Par de dentes Helicoidais

Dados de Material
Comportamento do eixo de entrada (crítico)
 Dente reto z1 Dente reto z2
T=0,008 kgfm T=0,048 kgfm
Raio= 0,014m Raio =0,084m

Rolamentos
F=T/R=0,5714N F=T/R=0,5714N

• Especificar os rolamentos para uma árvore com as seguintes características:

• rotação: 140 rpm- carga radial + axial e constante engrenagens dentes retos / Carga axial – engrenagem
helicoidal
• ROLAMENTO CONTATO ANGULAR
• F= 0,5714N
• diâmetro do eixo: 8 mm
• vida desejada: 50 M.rev
• carga e rotação baixas ⇒rolamento de esferas radial + axial
• cálculo da capacidade de carga:

• Diametro interno dos rolamentos = 8mm

• Diametro externo dos rolamentos = 22mm
 Dente reto z1 Dente reto z2
T=0,008 kgfm T=0,048 kgfm

Rolamentos Raio= 0,014m

F=T/R=0,5714N
Raio =0,084m
F=T/R=0,5714N
 Dente reto z1 Dente reto z2
T=0,008 kgfm T=0,048 kgfm
Rolamentos Raio= 0,014m
F=T/R=0,5714N
Raio =0,084m
F=T/R=0,5714N
7200
BECBP

Documento do
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Esquema básico pensado (protótipo)
Ambiente de Criação (ToolBox)
Materiais Utilizados
Dificuldades e problemas