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Representações de sinais por Fourier

 Sinal Contı́nuo e Periódico - Série de


Fourier (FS)
 Sinal Discreto e Periódico - Série de Fourier
Discreta (DTFS)
 Sinal Contı́nuo e Não-Periódico -
Transformada de Fourier (FT)
 Sinal Discreto e Não-Periódico -
Transformada de Fourier Discreta (DTFT)
 Propriedades da FT e da DTFT

– p. 208/365
Série de Fourier Discreta (DTFS)
 Repare que:
j(N +k)ω0 n 2π
e = e , mas N ω0 = N
jN ω0 n jkω0 n
e = 2π
N
= ej2πn ejkω0 n , mas ej2πn = 1
= ejkω0 n

 Portanto a série de Fourier Discreta tem


apenas N coeficientes ak .
ω0 ∈ [W, W + 2π], pois k ∈ [M, M + N − 1]
 k 




=2π/N Largura 2π N parcelas

– p. 209/365
Determinação dos Coeficientes da DTFS

Representação de sinais periódicos de


tempo discreto em Série de Fourier
 
x[n] = ak ejkω0 n = ak ejk(2π/N )n ,
k=<N > k=<N >

sendo,
1  1 
ak = x[n]e−jkω0 n = x[n]e−jk(2π/N )n
N N
n=<N > n=<N >

– p. 210/365
Transformada de Fourier (DTFT)
 Fourier intuiu que um sinal aperiódico
pode ser visto como um sinal periódico
com perı́odo infinito

x̃[n] = lim x[n]


N →∞

 Enquanto o perı́odo aumenta a


frequência diminui e as componentes
harmonicamente relacionadas tornam-se
mais próximas em frequência.

– p. 211/365
Transformada de Fourier Discreta (DTFT)
Exemplo: Encontre a DTFS para a onda
quadrada mostrada abaixo.
x[n]
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
−15 −10 −5 −M −1 0 1 M 5 10 n15

 1 
x[n] = ak ejkω0n , ak = x[n]e−jkω0 n
N
k=<N > n=<N >

– p. 212/365
Transformada de Fourier (FT)

1  
ak = x[n]e−jkω0 n ⇒ N ak = x[n]e−jkω0 n
N
n=<N > n=<N >

logo,
1

N ak = x[n]e−jkω0 n
n=−1
−jkω0 (−1)
= 1e + 1e−jkω0 (0) + 1e−jkω0 (1)
= ejkω0 + 1 + e−jkω0
= 1 + 2 cos(kω0 )

– p. 213/365
Transformada de Fourier Discreta (DTFT)

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
−15 −10 −5−M −10 1 M 5 10 15

33 no de N ak s: 7 ←N ak M =3
2
← 1 + 2 cos (ω)
1

0
−2π 0 2π
−1
−6 −4 −2 0 2 4 6

– p. 214/365
Transformada de Fourier Discreta (DTFT)

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
−15 −10 −M
−5 −10 1 M5 10 15

33 no de N ak s: 9 ←N ak M =4
2
← 1 + 2 cos (ω)
1

0
−2π 0 2π
−1
−6 −4 −2 0 2 4 6

– p. 215/365
Transformada de Fourier Discreta (DTFT)

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
−15 −10 −M
−5 −10 1 5
M 10 15

33 no de N ak s:11 ←N ak M =5
2
← 1 + 2 cos (ω)
1

0
−2π 0 2π
−1
−6 −4 −2 0 2 4 6

– p. 216/365
Transformada de Fourier Discreta (DTFT)

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
−15 −10 −M−5 −10 1 5M 10 15

33 no de N ak s:13 ←N ak M =6
2
← 1 + 2 cos (ω)
1

0
−2π 0 2π
−1
−6 −4 −2 0 2 4 6

– p. 217/365
Transformada de Fourier Discreta (DTFT)

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
−15 −10 −M −5 −10 1 5 M 10 15

33 no de N ak s:15 ←N ak M =7
2
← 1 + 2 cos (ω)
1

0
−2π 0 2π
−1
−6 −4 −2 0 2 4 6

– p. 218/365
Transformada de Fourier Discreta (DTFT)

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
−15 −10−M −5 −10 1 5 M 10 15

33 no de N ak s:17 ←N ak M =8
2
← 1 + 2 cos (ω)
1

0
−2π 0 2π
−1
−6 −4 −2 0 2 4 6

– p. 219/365
Transformada de Fourier Discreta (DTFT)

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
−15 −M
−10 −5 −10 1 5 M10 15

33 no de N ak s:19 ←N ak M =9
2
← 1 + 2 cos (ω)
1

0
−2π 0 2π
−1
−6 −4 −2 0 2 4 6

– p. 220/365
Transformada de Fourier Discreta (DTFT)

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
−15 −M
−10 −5 −10 1 5 10
M 15

33 no de N ak s:21 ←N ak M = 10
2
← 1 + 2 cos (ω)
1

0
−2π 0 2π
−1
−6 −4 −2 0 2 4 6

– p. 221/365
Transformada de Fourier Discreta (DTFT)

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
−15 −M−10 −5 −10 1 5 10M 15

33 no de N ak s:23 ←N ak M = 11
2
← 1 + 2 cos (ω)
1

0
−2π 0 2π
−1
−6 −4 −2 0 2 4 6

– p. 222/365
Transformada de Fourier Discreta (DTFT)

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
−15 −M −10 −5 −10 1 5 10 M 15

33 no de N ak s:25 ←N ak M = 12
2
← 1 + 2 cos (ω)
1

0
−2π 0 2π
−1
−6 −4 −2 0 2 4 6

– p. 223/365
Transformada de Fourier Discreta (DTFT)

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
−15−M −10 −5 −10 1 5 10 M 15

33 no de N ak s:27 ←N ak M = 13
2
← 1 + 2 cos (ω)
1

0
−2π 0 2π
−1
−6 −4 −2 0 2 4 6

– p. 224/365
Transformada de Fourier Discreta (DTFT)

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
−M
−15 −10 −5 −10 1 5 10 M15

33 no de N ak s:29 ←N ak M = 14
2
← 1 + 2 cos (ω)
1

0
−2π 0 2π
−1
−6 −4 −2 0 2 4 6

– p. 225/365
Transformada de Fourier Discreta (DTFT)

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
−M
−15 −10 −5 −10 1 5 10 15
M

33 no de N ak s:31 ←N ak M = 15
2
← 1 + 2 cos (ω)
1

0
−2π 0 2π
−1
−6 −4 −2 0 2 4 6

– p. 226/365
Determinação da DTFT
 Logo temos que:

 
−jkω0 n 
N ak |N →∞ = x[n]e 

n=<N > kω0 →ω,N →∞


= x[n]e−jωn = X(ejω )
n=−∞

 X(ejω ): espectro de x[n].


 X(ejω ): periódico em ω com perı́odo 2π.
 Transformada de Fourier discreta

– p. 227/365
Determinação da DTFT inversa
Determine a IDTFT de x[n] aplicando a DTFS
no sinal x̃[n] e fazendo N → ∞.
x[n]
1

0.5

0
−15 −10 −5 −M 0 M 5 10 15
x̃[n]
1

0.5

0
−15 −10 −5 −M 0 M 5 10 15
– p. 228/365
Determinação da DTFT inversa

 1 
x̃[n] = ãk ejkω0n , ãk = x̃[n]e−jkω0 n
N
k=<N > n=<N >

logo,

1 
M
1 
M
−jkω0 n −jkω0 n
ãk = x̃[n]e = x[n]e
N N
n=−M n=−M

∞
1
 ãk = x[n]e−jkω0 n , sendo ω0 = 2π/N
N n=−∞

– p. 229/365
Determinação da DTFT inversa
∞
1 −jkω0 n 1
 ãk = x[n]e = X(ejkω0 )
N n=−∞ N


X(ejkω0 )

 x[n] = lim x̃[n]:


N →∞

1 
x[n] = lim X(ejkω0 )ejkω0 n , ω0 = 2π/N
N →∞ N
k=<N >

1 
x[n] = lim X(ejkω0 )ejkω0 n ω0
ω0 →0 2π
k=<N >

– p. 230/365
Determinação da DTFT inversa
 x[n] = lim x̃[n]
T →∞

1 
x[n] = lim X(ejkω0 )ejkω0n ω0
ω0 →0 2π
k=<N >
1 
= lim X(ejkω0 )ejkω0n [(k + 1) − k]ω0
ω0 →0 2π
k=<N >

 Sendo ω0 = 2π/N , temos:


Se N → ∞, então, ω0 → 0

– p. 231/365
Determinação da DTFT inversa
X(ejω )ejωn

X(ejkω0 )ejkω0 n
Área
Área = X(ejkω0 )ejkω0 n ω0
−π 0 kω0 (k+1)ω0 π

 
1 1
x[n] = lim X(e jkω0
)e jkω0 n
ω0 = X(ejω )ejωn dω
ω0 →0 2π 2π 2π
k=<N >
– p. 232/365
Determinação da DTFT inversa
 x[n] = lim x̃[n]
T →∞

1 
x[n] = lim X(ejkω0 )ejkω0n ω0
ω0 →0 2π
 k=<N >
1
= X(ejω )ejωn dω
2π 2π

– p. 233/365
Representação em DTFT
 Transformada de Fourier de tempo
discreto


X(ejω ) = x[n]e−jωn
n=−∞

 X(ejω ): espectro de x[n].


 Transformada Inversa de Fourier

1
x[n] = X(e )e dω
jω jωn
2π 2π

– p. 234/365
Exemplo: Pulso Retangular
 Determine a DTFT do sinal:

 1 |n| ≤ M
x[n] =
 0 |n| > M

 Solução

 
M
X(ejω ) = x[n]e−jωn = e−jωn
n=−∞ n=−M

Soma finita


N −1
N, α=1
α =
n

n=0 (1 − αN )/(1 − α), α = 1


– p. 235/365
Exemplo: Pulso Retangular

M
X(ejω ) = e−jωn , fazendo: m = n + M
n=−M
2M
 2M

= e−jω(m−M ) = ejωM e−jωm
m=0 m=0
−jω(2M +1)
1 − e
= ejωM
1 − e−jω
−j ω2 (2M +1)
j ω (2M +1) −j ω
(2M +1)

jωM e e 2 −e 2
= e −j ω ω
−j ω
e 2 e 2 −e 2
j

sen( ω2 (2M + 1))


=
sen( ω2 )
– p. 236/365
Exemplo: Pulso Retangular

x[n]
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0
−10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 10

X(ejω )
8

−2
−4π 4π

– p. 237/365
Exercı́cio 1 : Impulso
Determine a DTFT do sinal:

x[n] = δ[n]

 Transformada de Fourier de tempo


discreto


X(ejω ) = x[n]e−jωn
n=−∞

– p. 238/365
Exercı́cio 1: Impulso
 Solução


X(ejω ) = x[n]e−jωn
n=−∞
∞
= δ[n]e−jωn
n=−∞
∞
= δ[n]e−jω0
n=−∞
= 1

– p. 239/365
Exercı́cio 2 : Onda Quadrada na Freq.
Determine o sinal x[n] (domı́nio do tempo) a
partir do espectro de frequência:

 1, |ω| ≤ W
X(ejω ) = ,
 0, W < |ω| ≤ π

com X(e ) = X(e


jω j(ω+2π)
)

 Transformada Inversa de Fourier



1
x[n] = X(e )e dω
jω jωn
2π 2π
– p. 240/365
Exercı́cio 2 : Onda Quadrada na Freq.


1 π
x[n] = X(ejω )ejωn dω
2π −π
 W
1
= ejωn dω
2π −W
W
1 jωn  1
= e  = sen(W n)
2πnj −W πn
W sen(W n)
=
π Wn
W
x[0] =
π

– p. 241/365
Exercı́cio 2 : Onda Quadrada na Freq.

X(ejω )

0.5

0
−π 0 π
x[n]

0.2
0.1
0
−0.1
−15 −10 −5 0 5 10 15
– p. 242/365
Exercı́cio 3: Trem de Impulsos na Frequência

 Determine a IDTFT de:




X(ejω ) = 2πδ(ω − kω0 − 2π )
=−∞

 Transformada Inversa de Fourier



1
x[n] = X(ejω )ejωn dω
2π 2π

– p. 243/365
Exercı́cio 3: Trem de Impulsos na Frequência

 Solução 1:
 ∞

1
x[n] = 2πδ(ω − kω0 − 2π )ejωn dω
2π 2π
 π 

=−∞

= ej(kω0 +2π)n δ(ω − kω0 − 2π )dω


−π =−∞

escolhido o intervalo [−π, π] temos


 π 0

x[n] = ej(kω0 +2π)n δ(ω − kω0 − 2π )dω
−π =0
 π
= ejkω0 n δ(ω − kω0 )dω = ejkω0 n
−π
– p. 244/365
Exercı́cio 3: Trem de Impulsos na Frequência

 Solução 2:
 ∞

1
x[n] = 2πδ(ω − kω0 − 2π )ejωn dω
2π 2π
 3π 

=−∞

= ej(kω0 +2π)n δ(ω − kω0 − 2π )dω


π =−∞

escolhendo o intervalo [π, 3π] temos


 3π 1

x[n] = ej(kω0 +2π)n δ(ω − kω0 − 2π )dω
π =1  3π
= ej(kω0 +2π)n δ(ω − kω0 − 2π)dω = ejkω0 n
π
– p. 245/365
DTFT para Sinais Periódicos
 Sinais periódicos de tempo discreto: DTFS
 Sinais aperiódicos de tempo discreto:
DTFT
 Contexto unificado: DTFT para sinais
periódicos e aperiódicos.

– p. 246/365
DTFT para Sinais Periódicos

 Para X(ejω ) como uma combinação


linear de impulsos igualmente espaçados
na frequência

 ∞

X(ejω ) = ak 2πδ(ω − kω0 − 2π )
k=−∞ =−∞

logo (do exercı́cio anterior)



x[n] = ak ejkω0 n
k=<N >

 Série de Fourier

– p. 247/365
Exercı́cio 4 : DTFT para Sinais Periódicos
 Determine a DTFT do sinal
 

x[n] = cos n
5

 Para sinais periódicos:


 ∞
 ∞

jkω0 n DT F T
ak e ←→ ak 2πδ(ω−kω0 −2π )
k=<N > k=−∞ =−∞

– p. 248/365
Exercı́cio 4: DTFT para Sinais Periódicos

x[n] = cos(ω0 n), ω0 = 2π/5




 = 1


a −1 2
1 jω0 n 1 −jω0n
cos(ω0 n) = e + e a1 = 1
2 2 

2

 ak = 0, ∀|k| = 1

Logo,

 1 1
X(e ) =

2πδ(ω+1ω0 −2π )+ 2πδ(ω−1ω0 −2π )
2 2
=−∞

– p. 249/365
Exercı́cio 5: DTFT para Sinais Periódicos
Determine a DTFT do trem de impulsos


x[n] = δ[n − iN ]
i=−∞

 Para sinais periódicos:


 ∞
 ∞

jkω0 n DT F T
ak e ←→ ak 2πδ(ω−kω0 −2π )
k=<N > k=−∞ =−∞

– p. 250/365
Solução: DTFT para Sinais Periódicos
 Sabemos que a DTFS do trem de impulsos


x[n] = δ[n − iN ] é: ak = N1 , ∀k
i=−∞

 Portanto, a DTFT é:


 ∞
 1
X(e ) =

2π δ[ω − kω0 − 2π ]
N
=−∞ k=−∞

– p. 251/365

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