UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-RIDO SEMICURSO: CINCIA DA COMPUTAO

Automao e Controle
Aula 04 - Exerccios

Prof Danielle Casillo

GRAFCET Exerccios

Aula 04 - Grafcet - Exerccios

Porto Automtico - Grafcet

0
Verificao Botoeira Botoeira acionada 1 S Acionamento do Motor (Abertura do Porto) fim de curso 1 acionado

Botoeira No acionada 2 Verificao Botoeira Botoeira acionada ou fim de curso 1 acionado 3 S Desligamento do Motor (Abertura do Porto)

Botoeira No acionada 4 Verificao Botoeira Botoeira acionada 5 S Acionamento do Motor (Fechamento do Porto) fim de curso 2 acionado

Botoeira No acionada 6 Verificao Botoeira Botoeira acionada ou fim de curso 2 acionado 7 S Desligamento do Motor (Fechamento do Porto)

Botoeira No acionada

Porto Automtico - Grafcet

Este grafcet realiza a mesma verificao por meio da condio associada transio, relacionando-a varivel ().
0
Verificao Botoeira Botoeira acionada 1 Acionamento do Motor (Abertura do Porto) Botoeira acionada ou m de curso 1 acionado 2 Acionamento do Motor (Fechamento do Porto) Botoeira acionada ou m de curso 2 acionado

Aula 04 - Grafcet - Exerccios

Sistema de Semforo I
Um sistema de semforo simples deve ser utilizado para controlar o fluxo de veculos no cruzamento de duas vias (A e B).

Aula 04 - Grafcet - Exerccios

Sistema de Semforo I
A sequncia de acionamento do semforo deve respeitar o tempo determinado para cada fase, como mostra a tabela.
Fase Tempo (s) 1 2 3 4 5 6 30 5 2,5 30 5 2,5 Semforo A Verde Amarelo Vermelho Vermelho Vermelho Vermelho
Aula 04 - Grafcet - Exerccios

Semforo B Vermelho Vermelho Vermelho Verde Amarelo Vermelho

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Sistema de Semforo I

Acionamento Verde Semforo A Acionamento Vermelho Semforo B 30s/X1

Acionamento Amarelo Semforo A Acionamento Vermelho Semforo B 5s/X2

Acionamento Vermelho Semforo A Acionamento Vermelho Semforo B 2,5s/X3

Acionamento Vermelho Semforo A Acionamento Verde Semforo B 30s/X4

Acionamento Vermelho Semforo A Acionamento Amarelo Semforo B 5s/X5

Acionamento Vermelho Semforo A Acionamento Vermelho Semforo B 2,5s/X6 7

TRABALHO - GRAFCET

Aula 04 - Grafcet - Exerccios

Sistema de Semforo II
O sistema de semforo mostrado anteriormente foi aperfeioado com a instalao de semforos para pedestres (A1, A2, B1 e B2) e de botoeiras para solicitao de travessia nas faixas controladas pelos semforos A2 e B2.

Aula 04 - Grafcet - Exerccios

Sistema de Semforo II
A sequncia de acionamento do semforo deve respeitar o tempo determinado para cada fase.
FASE 1 2 3 4 5 6 7 8 TEMPO (S) 30 5 2,5 30 5 2,5 10 5 SEMAF. A VERDE AMARELO VERMELHO VERMELHO VERMELHO VERMELHO VERMELHO VERMELHO SEMAF. A1 VERMELHO VERMELHO VERMELHO VERDE VERDE VERM*/VERDE VERDE VERMELHO* SEMAF. A2 VERMELHO VERMELHO VERMELHO VERMELHO VERMELHO VERMELHO VERDE VERMELHO* SEMAF. B VERMELHO VERMELHO VERMELHO VERDE AMARELO VERMELHO VERMELHO VERMELHO SEMAF. B1 VERDE VERDE VERMELHO* VERMELHO VERMELHO VERMELHO VERDE VERDE SEMAF. B2 VERMELHO VERMELHO VERMELHO VERMELHO VERMELHO VERMELHO VERDE VERMELHO*

* Vermelho Piscante (0,5 seg. aceso e 0,5 seg. apagado) 1 As fases 7 e 8 somente ocorrero se durante as fases 1 a 6 houver o acionamento de pelo menos uma das quatro botoeiras. Se isto ocorrer, os Semforos A1 mantm acionado o VERDE durante a fase 6. Caso contrrio, os semforos A1 acionaro o VERMELHO* durante a fase 6 e a sequncia de acionamento retornar da fase 6 diretamente fase 1. 10

Sistema de Semforo II
Entregar a programao do grafcet com todas as etapas e transies necessrias para o bom funcionamento do Sistema de Semforos II. Entregar dia 31/03/2011 na aula. Nota: 1 ponto Obs. Trabalhos iguais no ter nota.

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