IFTM – Campus Uberaba Parque Tecnológico

Engenharia de Computação
Projeto de Sistemas de Controle

Lista 1

1. Responda sucintamente a cada questão indicada abaixo:

a. Quais são os objetivos dos instrumentos de medição e controle?

b. Como era o controle de processo no princípio da era industrial?

c. O que foi possível com a centralização das variáveis de processo?

d. Como são divididos os processos industriais?

e. Defina sistema de controle.

f. Quais as três partes necessárias para uma malha de controle fechada?

g. Defina o que é Instrumentação.

h. Defina o que é erro.

i. Defina o que é indicador.

j. Defina o que é registrador.

k. Defina o que é transmissor.

l. Defina o que é controlador.

m. Defina o que é elemento final de controle.

2. A seguir é dado um diagrama denominado P&I (process&instruments). Analisar a planta e
responder as seguintes questões preenchendo o quadro abaixo:

a. Qual a função e localização de cada instrumento?

b. Quais os tipos de sinais de transmissão (elétrico, pneumático, eletromagnético, etc)?

c. Qual a característica de processo de cada planta?

d. Qual o modo de controle de cada processo?

Nota: M = Umidade
3. Conforme o desenho abaixo determine um provável Tagname para um controlador,
indicador de temperatura do forno e indicador de pressão do ventilador.

OBS: a estrutura da planta está numerada.

4. Diga qual a função de cada um dos instrumentos abaixo de acordo com sua identificação:
a. WT

b. FIC

c. TI

d. PIT

e. LR

f. TSL

g. PSLL

h. TJR

i. TT

j. PIC

l. FR

m. LT

n. FSHH

o. LSH

p. FY
5. Calcule o valor pedido:

Exemplo: 9 PSI é quantos % da faixa de 3 a 15 PSI.

valor de transmissão−zero vivo⋅100 
=valor pedido
 Final−Início =Span
9−3⋅100 
=50 
15−3

a. 12 PSI é quantos % da faixa de 3 a 15PSI =

b. 6 PSI é quantos % da faixa de 3 a 15PSI =

c. 0,4Kgf/cm2 é quantos % da faixa de 0,2 a 1Kgf/cm2 =

d. 0,6Kgf/cm2 é quantos % da faixa de 0,2 a 1Kgf/cm2 =

e. 90Kpa é quantos % da faixa de 20 a 100Kpa =

f. 70Kpa é quantos % da faixa de 20 a 100Kpa =

g. 9mA é quantos % da faixa de 4 a 20mA =

h. 13mA é quantos % da faixa de 4 a 20mA =

i. 1,5V é quantos % da faixa de 1 a 5V =

j. 4,5V é quantos % da faixa de 1 a 5V =

6. A seguir é dado um diagrama denominado P&I (process&instruments). Analisar a planta e

responda as seguintes questões:
a) Qual a função de cada instrumento?
b) Quais os tipos de sinais de transmissão?
c) Qual a localização de cada um dos instrumentos em relação ao operador?
d) Qual o modo de controle de cada controlador?
 7. Para o sistema de medição abaixo, pede-se:
a) Calcular o valor de Dh;
b) Calcular a densidade (Kg/m3) do produto dentro do tanque, sabendo que a pressão no lado
de alta medida pelo LT1 é de 44,1KPa e LT2 de 14,7KPa.

P=⋅g⋅h
P1−P2=⋅g⋅h1−⋅g⋅h2

8. Para se medir a pressão interna na câmara de combustão de uma fornalha qual seria o tipo
de transmissor de pressão (abs, manom, dif) mais recomendado? Em função do tipo de
transmissor escolhido como deveriam ser conectados as tomadas de alta e baixa pressão?

9. Quando o microprocessador gera um sinal de 0%, o conversor digital para analógico e

circuitos eletrônicos associados deve enviar uma saída de 4mA. Se o sinal for 100%, a saída
padrão deve ser 20mA. Pode haver diferenças entre a corrente do transmissor e a corrente
padrão. O que fazer para sanar este problema?

10. Explicar e exemplificar cada item a seguir:

11.
a) Range:

b) Span:

c) Estreitamento de range:

d) Pressão estática na câmara de medição:

e) Calibração de zero e span:

12. Considere que as densidades (d) mostradas na figura são relativas à da água (1000Kg/m3) e
que se mede o nível em um vaso de pressão, pede-se:
a) Determinar range da PV em mmH2O e em kgf/cm2.
b) Calibrar o transmissor sem sinal. Lembre-se: o sinal de corrente é proporcional à
diferença de pressão aplicada ao transmissor, ou seja, I = f(PH – PL), onde I é a corrente de
saída do transmissor.
c) Calcular a altura do nível sabendo que o sinal do transmissor está em 15mA.

13. Quais os cuidados, em relação às tomadas de pressão, na instalação de transmissor para

medição de vazão de gases, vapor d'água e líquidos?

14. A calibração dos transmissores é fundamental para que o instrumento funcione

corretamente. A falta dela pode acarretar prejuízos econômicos que só são sentidos algum
tempo depois da ocorrência do problema. Por sua importância na automação, alguns
conceitos devem ser bem entendidos. Assim sendo, pode-se conceituar e exemplificar:

a) Calibração

b) Rangeabilidade

c) Supressão de zero

d) Elevação de zero
15. A seguir é dado um diagrama denominado P&I (Process&Instruments) de uma planta que
hidrata uma massa para posterior processamento. Pede-se analisar o esquema e atender às
solicitações abaixo:
a) Qual o modo de controle de cada controlador?
b) Construir o diagrama de blocos sem considerar os distúrbios.
c) Construir o diagrama de blocos considerando os distúrbios.