Exercícios de simulação – 02

Análise das diferenças de configuração dos controladores PID.

1) Determine a sintonia do controlador PID para uma planta cuja FT é dada abaixo. Use os dois
métodos de Ziegler-Nichols (malha aberta e malha fechada). Compare os gráficos de saída para cada
situação. Comente se houver diferenças entre as saídas.

10
G(s)= 3 2
10 s +20 s +50 s+5

Nas questões abaixo você deve utilizar os parâmetros de sintonia encontrados na questão 1.

2) Monte um controlador tipo PID paralelo e introduza distúrbio de SP e de PV (um de cada vez).
Analise o resultado e comente sobre o resultado de cada um dos casos.
O distúrbio deve ter 5% da amplitude do degrau e deve ser aplicado após a estabilização do processo.

3) Monte um controlador tipo PI.D paralelo e introduza distúrbio de SP e de PV (um de cada vez).
Analise o resultado e comente sobre o resultado de cada um dos casos.
O distúrbio deve ter 5% da amplitude do degrau e deve ser aplicado após a estabilização do processo.

4) Monte um controlador tipo I.PD paralelo e introduza distúrbio de SP e de PV (um de cada vez).
Analise o resultado e comente sobre o resultado de cada um dos casos.
O distúrbio deve ter 5% da amplitude do degrau e deve ser aplicado após a estabilização do processo.

5) Monte um controlador tipo PID misto e introduza distúrbio de SP e de PV (um de cada vez). Analise
o resultado e comente sobre o resultado de cada um dos casos.
O distúrbio deve ter 5% da amplitude do degrau e deve ser aplicado após a estabilização do processo.

6) Monte um controlador tipo PI.D misto e introduza distúrbio de SP e de PV (um de cada vez). Analise
o resultado e comente sobre o resultado de cada um dos casos.
O distúrbio deve ter 5% da amplitude do degrau e deve ser aplicado após a estabilização do processo.

7) Monte um controlador tipo I.PD misto e introduza distúrbio de SP e de PV (um de cada vez). Analise
o resultado e comente sobre o resultado de cada um dos casos.
O distúrbio deve ter 5% da amplitude do degrau e deve ser aplicado após a estabilização do processo.

OBS: os blocos de PID devem ser modificados para cada situação.

Individual, entregar por e-mail até 14/03/2018. Incluir os gráficos, os diagramas de blocos, os cálculos
de sintonia de PID e os comentários sobre os resultados de cada simulação.