Automação Industrial – 5º Ano de Engenharia Elétrica – 2º Bimestre

Objetivo – Desenvolver habilidade em programação de Controlador Lógico Programável (CLP

ou PLC) utilizando a linguagem de programação Ladder.

Desenvolvimento do Trabalho – Elaborar a programação dos exercícios abaixo utilizando o

Software LogixPro. O trabalho deverá conter no mínimo:

• Mapa de Endereçamento;
• Comentário dos programas,
• Definição dos sensores (N.A ou N.F)

Critério para pontuação:

• Funcionamento da Programação – 2,0

• Organização/metodologia – 0,5
• Defesa 1,0

Exercícios

Exercício 1) Em um prédio residencial, na área comum, por questões de economia, a luz se

acende somente quando há a presença de uma pessoa. Apagando 10s após a saída da referida
pessoa do local. Faça um programa em blocos lógicos para este comando.

Exercício 2) Faça um programa para acionar três motores em sequência, de modo que o
segundo motor liga 8s após o primeiro, e o terceiro motor liga 5s após o segundo.

Exercício 3) A figura abaixo mostra um sistema para lubrificar a superfície de placas

metálicas para melhorar o desempenho do sistema de estampagem e de corte. Os sistemas de
estampagem e de corte são muito utilizados nas indústrias de metal mecânica.
 O sistema possui um sensor de proximidade para detectar se há chapa sobre a esteira
ou não. Caso haja chapa na esteira, o sistema deve acionar o ar comprimido e a névoa
lubrificante. Assim que a chapa sair da proximidade do sensor, o sistema deve desligar o ar
comprimido e a névoa lubrificante. O sistema possui, também um “start-up” (ligar o sistema).
Esse sistema é controlado por dois botões no painel de controle. O botão de “Start” deve ligar
o motor e habilitar o funcionamento do ar comprimido e da névoa lubrificante. O botão de
“Stop” deve ser usado para desligar todo o sistema. Considere que estes dois botões sejam
pulsantes, ou seja, não retentivo. Projete este sistema em linguagem ladder

Exercício 4) Um sistema para encher garrafas de refrigerantes é mostrado na figura abaixo:

O sistema possui um “start-up” idêntico ao exemplo anterior. Uma vez ligado o
sistema, as garrafas são conduzidas por uma esteira rolante. Quando a garrafa atinge o
sensor S1, o motor da esteira rolante deve ser desligado e a válvula solenóide deve ser
energizada até que o líquido atinja o sensor S2. Quando o líquido atinge este sensor, além da
válvula solenóide ser desligada, o motor da esteira deve ser ligado novamente.
Considere que os sensores S1 e S2 estão em nível lógico alto enquanto o feixe óptico não for
interrompido. Projete o sistema em linguagem Ladder

Exercício 5) Projete um controlador automático para uma máquina de lavar roupas que
funcione da seguinte maneira:
- Quando for pressionado o botão LIGAR, se a porta da lavadora estiver fechada, é iniciado
o ciclo de lavagem com a seguinte seqüência (ou estados):
1º. Encher o tambor de água (acionar a válvula V1)
Colocar detergente (válvula V2) por 10 segundos
2º. Rodar no sentido inverso (M3) enquanto:
Aquece a água (resistência R) até o sensor de temperatura (T) ser acionado
Continuar a encher o tambor de água até o sensor de pressão (P) ser acionado
3º. Descansar por 5 segundos
4º. Rodar em velocidade normal (M1) por 30 segundos
5º. Evacuar a água por 10 segundos
6º. Rodar no sentido inverso (M3) e evacuar o restante da água até P=0
7º. Parar por 5 segundos
8º. Centrifugar por 20 segundos (acionar motor M2-velocidade rápida).
9º. Voltar ao passo por durante 3 vezes.
10º. Desligar.

Caso seja pressionado o botão PARAR, a máquina deverá ser desligada.

Exercício 6) EMPACOTADOR DE FRUTAS
Considere a seguinte etapa de empacotamento de frutos. Ao pressionar o botão de
pressão
ON a seqüência é iniciada. O motor B fica ativo até que uma caixa fique posicionada
para
enchimento. Esse posicionamento é identificado pela ativação do sensor B. O motor A
é então
ativado até que seis frutos tenham passado pelo sensor A. Quando este evento
ocorrer o motor A pára e o motor B é ativado posicionando uma nova caixa. O
processo é cíclico podendo ser interrompido pressionando para isso o botão OFF.
Esboce um possível diagrama Ladder capaz de automatizar este processo.
Exercício7) SELETOR DE CAIXAS
Em uma esteira são transportadas caixas de três tamanhos diferentes (tamanho 1, tamanho
2 e tamanho 3); As caixas passam por três sensores ópticos SZ1, SZ2 e SZ3 (barreira de
luz); A operação inicia após ser pressionado um botão liga “I” e é interrompido pelo botão
desliga “O”; A escolha do tamanho da caixa a ser selecionada é definida por uma chave
seletora de três posições (contatos NA denominados S1, S2 e S3);
Assim se for selecionado o tamanho 1, a esteira deve parar e ativar um sinaleiro H1 se
for detectada uma caixa no tamanho 2 ou tamanho 3;
Nesta situação a caixa no tamanho indesejado será retirada manualmente pelo operador,
que deverá reiniciar a operação pressionando novamente o botão liga “I”;

Exercício 8) Elabore um programa para controle de 2 semáforos localizados em

cruzamento de 2 vias. Os tempos dos semáforos deverão ser como abaixo:

Semáforo 1: Verde (20 seg)

Amarelo (5 seg)
Vermelho (20 seg)

Semáforo 2 : Verde: (15 seg)

Amarelo (5 seg)
 Vermelho (25 seg)

Inclua no seu programa uma chave cuja função será de fazer com que somente as
luzes amarelas dos dois sinais pisquem.