Aula 05 – Interpretação de problemas

Para elaborar um diagrama para comandar equipamentos,

deve-se iniciar identificando as entradas e saídas necessárias.

Botões e sensores são conectados às entradas ( ). Os

equipamentos que se deseja comandar são conectados às

saídas ( ). Por exemplo, as saídas podem acionar

lâmpadas, contatores, motores, fornos, esteiras, prensas,
alarmes, ventiladores e válvulas. Observe que o CLP pode dar
um comando para ligar uma saída ( ), mas não para ligar uma
entrada. As entradas dependem de fatores externos ao
controlador e só podem ser lidas( ).

Lembre-se de que o primeiro CLP que será utilizado nestas

aulas possui apenas 4 saídas. Antes de começar a programar,
analise quantas saídas serão necessárias. Se você concluir que
precisa de mais do que 4 saídas, analise novamente o
problema.

Exemplo 1
Considerando o problema:

“Três holofotes são acionados por um CLP, sendo que o

circuito elétrico de cada um deles está ligado a uma saída.
Elabore um diagrama ladder para que um operador possa ligar
e desligar os holofotes independentemente uns dos outros.
Faça selos no diagrama, para manter cada saída ligada depois
que a botoeira correspondente for pressionada e liberada.”

a) Listar todas as entradas e saídas necessárias.

Resposta: O problema pede que se acione três equipamentos,

os holofotes. Como eles devem ser controlados
independentemente, cada um precisa de uma saída. Pode-se,
por exemplo, usar as saídas Q01, Q02 e Q03. O problema pede
que uma pessoa possa ligar e desligar os holofotes. O modo
mais simples de se fazer isso é utilizando-se uma entrada para
ligar e uma para desligar. Cada holofote precisará de duas
entradas. Pode-se usar as entradas I01, I02, I03, I04, I05 e I06.

a) Que tipos de contatos serão necessários (abertos,

fechados)?

Serão necessários três contatos abertos para acionar cada

holofote e três contatos fechados para desliga-los.

b) Quantos selos são necessários?

Resposta: É necessário um selo para cada saída, porque cada

uma destas deve ser ligada e desligada sem que as outras
sejam acionadas. Se apenas um selo fosse usado para todas as
saídas, não seria possível ligar apenas uma.

Exemplo 2
Liste as entradas e saídas necessárias para elaborar um
diagrama ladder para acionar três holofotes, cada um com seu
botão de ativamento e desligamento e selo, de forma que
apenas seja possível acionar primeiro o holofone 1, em seguida
o 2 e por último o 3. Desenhe o diagrama.

Solução:
São necessárias 3 entradas para ativar os holofontes, 3
entradas para desligá-los e 3 saídas.

Para fazer com que as saídas obedeçam uma sequência, basta

associar um contato aberto de cada saída em série com o
caminho de acionamento da próxima saída. Na linha 003, o
contato Q01 impede Q02 de ligar primeiro. Na linha 005, o
contato Q02 faz com que Q03 só possa ligar depois de Q02.
Exemplo 3
Elabore um diagrama ladder com 3 entradas, cada uma
ativando um saída, todas com selo e botão de desligamento. A
saída Q02 só deve ligar se as outras duas saídas estiverem
ligadas.
Exercício 1
Em uma indústria, há dois fornos, e cada um deles possui um
exaustor. Elabore um sistema de acionamento de forma que
cada forno e cada exaustor tenha um botão de acionamento e
selo. Cada forno só pode ligar se o seu exaustor estiver ligado.
Utilize o mesmo botão para desligar o forno e seu exautor.
Comece fazendo a lista de entradas e saídas necessárias. Tente
ligar os fornos sem ligar os exaustores.

Exercício 2
Elabore um diagrama ladder com 4 entradas, cada uma
ativando um saída, todas com selo. As saídas só podem ser
ativadas na seguinte ordem: Q01, Q04, Q02, Q03. Utilize o
mesmo botão de desligamento para todas as saídas.

Exercício 3
Elabore um diagrama ladder com 4 entradas, cada uma
ativando um saída, todas com selo. A saída Q04 só deve ligar se
as outras três saídas estiverem ligadas.

Exercício 4
Leia o problema abaixo e responda às perguntas. Não é
necessário desenhar o diagrama.

O nível de água em um reservatório deve ser mantido entre

um valor máximo e mínimo. Dois sensores de nível estão
instalados: S1 (nível máximo) e S2 (nível mínimo). A bomba
d’água usada para encher o tanque deverá ser ligada pelo
sensor S2 (nível mínimo), e desligada pelo sensor S1 (nível
máximo). Em caso de emergência, uma botoeira deverá ser
usada para interromper manualmente este controle
automatizado. Utilize três LEDs para indicar o nível de água.

a) Quantas as entradas e saídas são necessárias?

Descreva a função de cada uma.
b) A bomba deve ser acionada pelo sensor de nível
mínimo. Mas assim que o nível de água começar a
subir, este sensor voltará ao seu estado inicial,
desligando a bomba. Como resolver este problema,
para que a bomba continue enchendo o tanque?
c) Quando o nível de água sair de um nível e passar para
outro, o LED do nível inicial deve apagar. Neste caso, é
necessário usar um selo? Por quê?
d) Escreva um texto narrativo sobre o funcionamento
deste sistema. Aborde todas as possibilidades de
aumento e diminuição do nível de água, indicando os
sensores que são acionados em cada etapa e o
comportamento das saídas.