Aula 02 - Memória

Um bloco de memória funciona de forma similar às

saídas (Q). A diferença é que as saídas (Q) podem ser usadas
para acionar equipamentos fora do CLP, e as memórias são
apenas virtuais.

Um bloco de memória pode ser usado para ativar outras

funções indiretamente.

No exemplo abaixo, a entrada I01 envia sinal para a bobina

virtual da memória M01 . Quando esta bobina for ativada,

todos os contatos desta memória serão acionados.

Na segunda linha, o contato da memória M01 envia sinal

para a bobina da saída Q01 .

Este simulador permite conectar em série no máximo 3

contatos. Uma das utilidades da memória é permitir que mais
contatos sejam ligados em série.
Por exemplo, se você precisar conectar 5 contatos em série,
conforme a figura abaixo, o simulador não permite.

Alguém poderia tentar forçar a conexão em série fazendo um

ziguezague, mas isto não funciona em ladder.

Em ladder, o sinal não se propaga para a esquerda.

Como estas tentativas falharam, precisaremos de uma

memória para conectar mais contatos em série.

Para conseguir este efeito, finalize a primeira linha com uma

memória . Em seguida, use um contato aberto desta

memória em outra linha e conecte os outros contatos (I04

e I05).
Dessa forma, a saída Q01 somente será acionada se todos os 5
contatos forem ativados, como se todos eles estivessem em
série.

Repare que, apesar de os contatos estarem em linhas

diferentes, eles não estão em paralelo, porque não há linhas
verticais os conectando.

Relembrando:

Contatos em série: operação lógica E

Contatos em paralelo: operação lógica OU

Exemplo 2
Elabore um diagrama ladder que acione uma saída apenas se 6
entradas forem acionadas.

Para resolver este problema, colocamos as primeiras três

entradas em série e usamos uma memória M01 para

enviar o sinal para a linha seguinte pelo contato . Depois de

conectar as entradas I04 e I05, chegamos novamente ao limite
de contatos da linha.
Então, usamos uma segunda memória M02 para enviar o

sinal para a próxima linha pelo contato . Para finalizar,

conectamos a última entrada (I06) e concluímos com uma

bobina de Q01 .

Selo na memória
É possível fazer o selo para qualquer tipo de bobina .A
função do selo é manter uma bobina ligada depois que o sinal
que a ativou for desligado. Na figura abaixo, a entrada I01 foi
ativada e, em seguida, desativada. Enquanto estava ligada, I01

acionou a memória M01 . Com isso, o contato de M01

em todas as outras linhas é acionado. O contato M01 da

linha 002 envia sinal de volta para a bobina M01 na linha 001.
Assim, o contato de selo mantém a bobina ligada. Para
desliga-la, é necessário ativar um contato Normalmente
Fechado (I02).

Ainda no mesmo diagrama, na linha 003, um outro contato de

M01 é usado para acionar uma saída Q01. Sem esta linha, o
programa não acionaria nenhum equipamento, apenas a
bobina virtual da memória.
Atividades
Os exercícios podem ser feitos em simulador ou à mão, e
podem ser entregues por e-mail ou em papel no Instituto aos
cuidados do coordenador do curso.

Exercício 1
Elabore um diagrama ladder que acione uma saída apenas se 7
entradas forem acionadas.

Exercício 2
Elabore um diagrama ladder que acione uma saída apenas se 8
entradas forem acionadas.

Exercício 3
Elabore um diagrama que siga as regras:

 A entrada I01 aciona a memória M01 com selo;

 A entrada I02 desliga a memória M01;
 A entrada I03 aciona a memória M02 com selo;
 A entrada I04 desliga a memória M02.

Exercício 4
Elabore um diagrama que siga as regras:

 A entrada I01 em série com I02 aciona a memória

M01 com selo;
 A entrada I03 desliga a memória M01.

Exercício 6
Elabore um diagrama que siga as regras:

 A entrada I01 aciona a saída Q01

 Em outra linha, a entrada I01 aciona a memória M01.
 Faça o selo apenas para a memória M01.

Explique em texto quais as diferenças no funcionamento de

Q01 e M01.