Engenharia Mecânica

Laboratório de Automação e Informática Industrial

Profª. Luciana Amorim
Lista de Exercícios
Linguagem de Programação por Diagrama de Blocos – FBD

Instruções gerais: Os exercícios a seguir devem ser executados no software Logo! usando a
Linguagem de Programação por Diagrama de Blocos (FBD).

Obs: Dos exercícios 1 ao 5, como o Latch RS ainda não foi apresentado, se necessário,
pode considerar botão e sensor como switch para simular o funcionamento dos projetos
propostos.

1. Em uma câmara escura (local usado para revelar fotografias), existe um sensor binário de
presença, que age como um interruptor, indicando “chave fechada” quando alguém está
na sala. Para evitar que alguém entre na sala durante o processo de revelação, existem
duas lâmpadas, uma verde e uma vermelha na entrada da sala. Faça a lógica que
acenda a lâmpada vermelha quando houver alguém na sala e acenda a lâmpada verde
quando não houver ninguém na sala.

2. Faça o acionamento de um motor considerando nas seguintes condições:

a) Pode ser ligado no modo automático ou manual.
b) Existe um botão para ligar e um botão para desligar o motor.
c) O alarme de emergência não esteja acionado.

3. Automatizar o funcionamento de esteiras transportadoras que tem a seguinte dinâmica:

a) Tem uma chave de Liga/Desliga.

b) Se a chave estiver na posição “Liga” e o sensor S1 detectar um objeto, a esteira E1
deve ser ligada.
c) O sensor S2 ativa quando o objeto chega no fim da esteira E1. Neste momento, a
esteira E1 deve ser desligada e a esteira E2 deve ser acionada.
d) Ao chegar no fim da esteira E2, o sensor S3 é ativado e desliga E2.
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4. Considere os seguintes componentes: 4 botões (B1, B2, B3 e B4), 3 lâmpadas (L1, L2 e

L3) e 3 motores (M1, M2 e M3). Faça um programa que permita:
a) L1 acender quando B1 e B2 são pressionados simultaneamente.
b) L2 acender quando B1 OU B3 são pressionados.
c) L3 acender apenas quando B1 ou B2 são pressionados. Quando B1 e B2 forem
pressionados simultaneamente, L3 deve estar apagada.
d) M1 é acionado quando B1 é pressionado; quando B2 é pressionado, M1 desliga.
e) M2 é acionado quando B4 é pressionado. Quando B4 é pressionado novamente, M2
desliga.
f) M3 funciona em modo inverso de M2 (quando um está ativado, o outro está
desativado).

5. Observe o diagrama abaixo e construa a lógica seguindo as condições a seguir.

O tanque principal permite encher o reservatório através de uma bomba.
a) Deve haver uma chave para ligar e desligar o acionamento da bomba.
b) Se o tanque estiver com nível baixo, a bomba deve ser acionada.
c) Se o nível estiver alto, a bomba não pode ser acionada.
d) Acima do nível alto deve ser colocado um sensor para detectar nível de emergência.
Caso este sensor seja acionado, o alarme deve ser ativado (e a bomba desligada,
caso esteja ativada).

6. Construa a lógica para um sensor de presença que apague a lâmpada 3 segundos após
não detectar mais a presença da pessoa.
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7. Construa a seguinte lógica de acionamento:

a) Ao ser pressionado um botão (B1), um contator (C1) deve ser acionado por 3
segundos e desligado em seguida.
b) Ao pressionar um botão de liga (B2), um contator (C2) deve ser acionado após 5
segundos.
c) Um botão de desligar interrompe o processo imediatamente.

8. Deseja-se automatizar o processo de acionamento das lâmpadas de largada de Fórmula

1. São 5 lâmpadas que devem ser acionadas de 2 em 2 segundos. Quando todas tiverem
acesas, devem apagar em 3 segundos.

9. Elabore um programa para acionar dois motores elétricos (M1 e M2) de modo que, após
o M1 ser ligado através de uma botoeira de impulso (B0), aguardem-se 10 segundos e o
M2 seja ligado. Também deve ser prevista uma botoeira que desliga simultaneamente os
dois motores.

10. Faça um esquema de comando para criar a seguinte sequência:

a) Ao apertar a botoeira (B1), liga o relé K1.
b) Depois de 3 segundos, desliga K1 e liga o relé K2.
c) Depois de mais 3 segundos, desliga K2 e reinicia o processo ininterruptamente.
d) Ao apertar a botoeira (B2), a sequência é interrompida.

11. Automatizar o funcionamento de esteiras transportadoras que tem a seguinte dinâmica:

a) Um produto ao ser colocado na esteira aciona o sensor S1, liga a esteiras A.

b) Ao passar pelo sensor S2, a esteira A é desligada, e a esteira B é ligada após 2
segundos.
c) Ao passar pelo sensor S3, a esteira B será desligada após 1 segundo.
d) Enquanto um processo estiver ativo, um outro não pode começar, mesmo se S1 for
acionado.
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12. Observe o diagrama do sistema proposto e construa a respectiva lógica.

a) Através do programa o usuário deve ser capaz de selecionar o modo de
funcionamento: Manual ou Automático.
b) Em Manual, a bomba poderá ser ligada pressionando o botão LIGA e desliga
pressionando o botão DESL. Neste modo as bóias de nível não tem nenhuma ação.
c) Em automático, a bomba será ligada por 10s após a detecção de nível baixo (nível
abaixo da boia de nível) e desligada 10s após a detecção do nível alto.

13. Implementar a lógica de acionamento de um semáforo, a partir de uma chave de

acionamento, de forma que:
a) O sinaleiro verde fique ativo por 10 segundos.
b) O sinaleiro amarelo fique ativo por 4 segundos.
c) O sinaleiro vermelho fique ativo por 12 segundos.
d) O ciclo reinicie ininterruptamente.
e) Se a chave de acionamento for desativada, os sinaleiros desligam imediatamente.
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14. Um sistema é composto de uma válvula de entrada P, duas bombas (M1 e M2), um
alarme AL e quatro sensores de nível (a, b, c, d), conforme ilustrado na figura. Elaborar a
lógica por Diagrama de Blocos para controle deste sistema conforme condições de
operação.
a) A válvula "P" deve ser aberta desde que o nível seja inferior a “c", e deve ser fechada
apenas quando o nível for igual ou superior a “a";
b) Acima de “b”, M1 e M2 bombeiam. Entre “b” e “c”, somente M1 bombeia. Entre “c” e
“d”, somente M2 bombeia. Abaixo de “d”, nenhuma das bombas deverá funcionar;
c) Se o nível for inferior a “d”, o alarme “AL” é acionado. Se o nível for superior a “a”, o
alarme “AL” é acionado.
d) Inclua uma chave para ligar e uma chave para desligar o processo.