Acionamento e Controle

Pneumático e Hidráulico

2ª Prova – Parte 2

Tema: Atuação Pneumática – Programação Ladder

Exercício 1: Desenvolver um programa em Ladder que:


Ao pressionar B1, L4 acenda.

Após L4 estar acesa, se B3 for pressionada, L1 deverá acender.

Ao soltar B1, L4 e L1 deverão continuar acesos e L2 deverá acender.

Ao soltar B3, L4, L1 e L2 deverão apagar.
Exercício 2: Desenvolver um programa de um Ladder que:


Ao pressionar B4, L4 acenda e permaneça aceso mesmo após B4 ter sido solto.

Após L4 estar acesa e B4 solto, se B3 for pressionado, L3 deverá acender e
deverá permanecer aceso mesmo após B3 ser solta.

Após L3 estar acesa e B3 estar solto, se B2 for pressionado, L4 deverá apagar
e L3 deverá permanecer acesa, e L2 deverá acender e deverá continuar acesa
mesmo após B2 ser solta.

Após L2 estar acesa e B2 solto, se B1 for pressionado L3 e L2 deverão apagar,
e deverão continuar apagados mesmo após B1 ser solta.
Exercício 3: Desenvolva um programa em Ladder para realizar o avanço do
cilindro de dupla ação através do acionamento de dois botões opcionais (B1 ou
B2) e o retorno pelo acionamento de outro botão (B3). Explique a simbologia do
esquema pneumático.
Exercício 4: Desenvolva um programa em Ladder para automatizar o dispositivo
abaixo baseado no avanço de um atuador de dupla ação que coloca tampa sem
latas. O avanço do atuador ocorre através do acionamento de dois botões
opcionais (B1ou B2) e com condições de existência de peça (SP), e o retorno
pelo acionamento de outro botão (B3), mas somente se o atuador estiver
totalmente avançado (1S2).
Exercício 4 (continuação):
Exercício 5: Desenvolver um programa em Ladder para automatizar o
Carimbador Industrial a seguir e explicar a simbologia do esquema pneumático.
Exercício 5: Desenvolver um programa em Ladder para automatizar o
Carimbador Industrial a seguir e explicar a simbologia do esquema pneumático.

Esquema Elétrico

Motor da esfera
Exercício 6: Partida do Motor - Desenvolver um programa em Ladder para
fazer um motor trifásico partir em estrela quando o botão B1 for pressionado
(liga C1 e C2), e após 10 segundos, o motor passe a funcionar em triângulo
(desliga C2 e liga C3, ficando C1 e C3 ligados), e quando B2 (desliga) for
pressionado, desliga o motor (desliga C1 e C3).
onde:

B1-I1: botão liga;

B2-I2: botão desliga;

C1-O1: contador principal

C2-O2: contador que faz o
fechamento em estrela

C3-O3: contador que faz o
fechamento em triângulo
Exercício 7: Desenvolver um programa em Ladder para realizar a operação: a
haste de um cilindro de dupla ação deve avançar ao comando direto de um botão
pulsador (S1), e recuar ao comando de outro botão (S2).

comando eletropneumático
Exercício 8: Desenvolver um programa em Ladder para realizar a operação: a
haste de um cilindro de simples ação deve avançar ao comando de um botão com
trava (S1). Ao destravar o botão a haste retorna à posição inicial.

Exercício 9: Elaborar o comando eletropneumático e desenvolver um programa

em Ladder para realizar a operação: a haste de um cilindro de dupla ação deve
avançar ao comando direto de um botão pulsador (S1), e recuar ao comando de
outro botão (S2).