Atividade Prática de

Automação Industrial e Robótica

Abaixo você encontra o roteiro para as atividades práticas, que contarão com
o uso do kit polo AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA e o software de programação de
CLP – GX Developer. Após realizar as experiências você deverá organizar os
resultados em um relatório, conforme o modelo de relatório disponibilizado na
disciplina e entregar o relatório em .pdf através do ícone Trabalhos. Leia com
atenção a todas as informações contidas neste roteiro.

OBJETIVO
Essa atividade tem como intuito aprofundar os conhecimentos a respeito da
linguagem de programação de controladores lógicos programáveis denominada
diagrama ladder. Sendo que, para o desenvolvimento dela será necessário utilizar
o módulo CONTROLADOR LÓGICO que faz parte do KIT POLO AUTOMAÇÃO E
ROBÓTICA. Este módulo conta com os seguintes equipamentos:

- Controlador lógico programável CF2n – 18 MT – 2t;

- Fonte de alimentação para CLP 24 V/ 2.0 A;

- Conector RS 232 (cabo serial que vem juntamente com o módulo).

Caso o computador utilizado, seja o do polo ou pessoal, não tenha entrada

serial, você poderá utilizar o cabo adaptador de serial para USB disponível no LPI
Alan Turing. Além dos elementos de hardware mencionados, você precisará de
um computador com o software de programação de CLP instalado, no caso o GX
Developer. Caso você esteja utilizando seu computador para realizar a atividade
no polo, existe um tutorial para a instalação do mesmo, o qual está disponível
juntamente com os arquivos referentes à atividade na Aula 13. Caso esteja
utilizando o computador do polo, e este não apresente o software necessário,
solicite ao polo a instalação.

ATENÇÃO: não será permitida a execução da atividade prática em software

de simulação.
 EXPERIÊNCIA 1: IMPLEMENTAÇÃO DE EXPRESSÕES
LÓGICAS EM LADDER
A primeira experiência consiste no desenvolvimento de um programa de
instruções em ladder que represente uma expressão lógica relacionando as
entradas X0, X1 e X2 do CLP a fim de acionar a saída Y0. Primeiramente será
necessário montar na protoboard as chaves que serão empregadas para acionar
as saídas do CLP, as quais deverão ser montadas seguindo o circuito apresentado
na Figura 1.

Figura 1: Conexões com o CLP - Parte A

Empregando os conhecimentos a respeito do funcionamento das funções

lógicas mencionadas, aliados a criação de lógicas empregando associação de
contatos (conforme visto na aula prática 2), elabore um diagrama em ladder que
represente a expressão lógica dada a seguir.

̅̅̅̅) + 𝑋1
𝑌0 = 𝑋0 ∙ (𝑋1 + 𝑋2 ̅̅̅̅
 Além da implementação do código no software GX Developer, é necessário
enviar o programa para o CLP para que possa ser testado. O teste consistirá no
acionamento das entradas conforme as combinações da tabela verdade
apresentada na Tabela 1 e verificação da saída Y0. A cada combinação para as
entradas X0, X1 e X2 deverá ser observado o estado da saída Y0 e preencher a
tabela verdade da expressão dada na Tabela 1. Vale lembrar que o estado 0 indica
entrada desativada, portanto, não deverá ser pressionado o botão conectado a esta
respectiva entrada. Já quando o estado da tabela verdade indicar 1, a mesma
deverá ser acionada. Sendo necessário apresentar no relatório a Tabela 1
preenchida com os estados da saída Y0, e fotos do CLP com o LED da saída Y0
acionado ou não, dependendo do resultado para cada combinação. O objetivo é
testar as combinações apresentadas na Tabela 1, e preencher o resultado obtido
para a saída Y0. Dica: Nas aulas práticas 3 e 4 é utilizado o CLP em questão.

Tabela 1: Tabela Verdade da expressão

Y0
X0 X1 X2

0 0 0

1 0 0

0 1 0

1 1 0

0 0 1

1 0 1

0 1 1

1 1 1
 EXPERIÊNCIA 2: ACIONAMENTO DE MOTORES ELÉTRICOS
POR MEIO DE CLP
Nesta experiência é necessário elaborar um diagrama em ladder para
controlar o acionamento de dois motores elétricos (M1 e M2), os quais são
acionados pelos contatores K1 e K2, respectivamente. O acionamento dos motores
ocorre conforme a descrição a seguir:

• Ao acionar o botão B1 o motor M1 é ligado, e permanece ligado por 10

segundos.
• Após os 10 segundos que o motor M1 esteve ligado, o motor M2 é ligado
e permanece assim por 20 segundos, juntamente com o motor M1.
• Caso seja acionado o botão B0, os motores devem ser desligados
imediatamente, independente do tempo em que eles estiverem ligados.

A Figura 2 apresenta as conexões necessárias com o CLP, sendo possível

observar que apenas as entradas possuem conexões, as saídas serão visualizadas
por meio de seus LEDs indicadores.
 Figura 2: Conexões com o CLP - Parte

Os componentes do sistema, descritos anteriormente, estão associados às

entradas e às saídas dos CLP conforme a Tabela 2. No caso, não é preciso
empregar os contatores e nem os motores, apenas acionar as entradas X0 e X1
por meio de botões do tipo push botton como os utilizados na experiência anterior.
As saídas Y0 e Y1 do CLP indicaram o acionamento dos motores, ou seja, quando
o LED da saída Y0 estiver aceso é porque o motor M1 estaria ligado, assim como
a saída Y1 e o motor M2.

Tabela 2: Associação de entradas e saídas do CLP

Entradas

Componente Entrada

B1 X0

B0 X1
 Saídas

Componente Saída

K1 Y0

K2 Y1

1. INFORMAÇÕES ADICIONAIS

• O sistema deverá ser elaborado empregando utilizando o CLP disponível no

kit polo apresentado nas aulas práticas disponíveis no roteiro da disciplina
no AVA.
• Devem ser utilizadas as entradas e saídas indicadas, sendo assim, não
utilizem aquelas que não foram mencionadas.
• Ao final da implementação, deverá ser elaborado um relatório com
introdução, desenvolvimento, que deve conter todas as informações
referentes a implementação do sistema, prints dos códigos desenvolvidos e
fotos dos sistemas em funcionamento, e uma conclusão, apresentando as
dificuldades e considerações a respeito da atividade.
• O relatório deve ser entregue em formato PDF, o mais completo possível
com informações a respeito da implementação realizada.

Além disso, o trabalho é individual, portanto, qualquer trabalho idêntico será

considerado como plágio e será atribuída nota zero.

Bons estudos!

Profa. Carla de Moraes de Lara