ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA - EST

Curso
Curso de
de CLP
CLP -- Básico
Básico

Instrutor:
- PROF. ROBERTO HIGINO
 TSX3710 - Telemecanique

• Módulo CPU – TSX3710

Descrição Física
Descrição Física do CLP TSX 37-10

1.Rack com 2 slots, integrando a alimentação,

o processador e sua memória.
2. Pontos de montagem do CLP.
3. Bloco central de visualização.
4. Porta de comunicação ( TER ).
5. Botão de reinicialização ( RESET ).
6. Tampa para acesso aos terminais de alimentação.
7. Etiqueta a ser preenchida quando na troca de bateria.
8. Tampa para acesso à bateria opcional.
9. Módulo de 28 ou 64 I/Os, por conveniência colocado no primeiro slot.
10 Tampa de acesso para conexão do mini rack de extensão.
11 Dispositivo para montagem em trilhos DIN.
 Alimentação
Quando um CLP TSX 37-10, TSX 37-21 ou TSX 37-22 é alimentado por uma
fonte AC, esta não fornece 24 VDC para o rack de extensão. Neste caso, se
módulos de relés ou analógicos estão presentes na extensão, uma alimentação
auxiliar de 24 VDC deve ser conectada aos terminais de alimentação do rack de
extensão.

A alimentação de 24 V da base do CLP fornece alimentação para seus sensores

e para os I/Os de extensão se requeridos, desde que o consumo de corrente seja
menor ou igual a 400 mA. Se este não é o caso, use uma alimentação auxiliar de 24
VDC adicional.
 Características

• IO digital – DMZ 28DR

• 16 entradas digitais 24V
• 12 saídas chaveadas a relé
 Características

• IO analógico – TSX AMZ600

• 4 entradas +-10V
• 2 saídas +- 10V
 Características

• Módulo ASi – TSX SAZ10

• ABE-8S44SBB0
– 4 Entradas digitais 24V
– 4 Saídas digitais 24V
PROGRAMAÇÃO PL7
Barra de Menu
Na barra de menu temos disponíveis as funções ; File, Edit,
Utilities, View, Applications, PLC, Debug, Options,
Windows e ?(help) estas funções nos auxiliam no
desenvolvimento aplicações
File menu

New. Cria, abre ou fecha uma nova aplicação

feita no PL7
Save Salva uma aplicação criada

Import Importa/Exporta uma aplicação, programa

ou simbolo
Convert

Convert Converte programas criados no PL7

Print Imprime e define os parâmetros de impressão

Exit Sai do programa
Connect Conecta-se ao CLP

Transfere ou compara um programa

enviado para o CLP

Descreve as condições da memória do

CLP

Executa para ou inicializa a execução de

uma aplicação que já foi transferida pa
CLP
Configuração do Hardware
Configuração do Software
Criando um programa
Características do módulo TSX DMZ 28DR
Programação em Ladder
• Na realização de um programa
LADDER, PL7 permite subdividir em
Seções.
• Cada seção é estruturada em escadas
de rede de contatos formadas por 7
linhas e 11 colunas.
• As etiquetas permitem identificar um
conjunto de instruções. (Uso de saltos).
• Se identificam como %Li, (i, um numero).
• ESC permite sair da edição.
Barra de instruções
Entrada
Contato normalmente aberto
Contato normalmente fechado
Contato detecção borda de subida
Contato detecção borda de descida
Linha
 Saída
Bobina normalmente desenergizada
Bobina normalmente energizada
Bobina retentiva (set)
Bobina não retentiva (reset)
Ciclo de execução (Scan) em
operação normal

A varredura de operação do
CLP é processada em ciclo
fechado.

1.- Atualização das entradas

2.- Processamento das

instruções do programa.

3.- Atualização das saídas.

 Tipos de Variáveis

• %M – Memória interna

• %I. – Entrada digital

• %Q –Saída digital
 Endereçamento de Entrada - Saída
Exemplos: TSX Modicom
(Módulo de entrada – Saída digital TSX MDZ 28 DR)

Para Entradas: %I1.4 Para Saídas: %Q2.6

%I1.0
I Entrada
No do
Q Saída sinal
Posição do
módulo
Leitura das entradas e atualização da imagem

COM
A CPU realiza a leitura dos Pontos de Entrada
I0 (bit a bit) e armazena-os na posição de memória
correspondente
I1

0 1

Tabela de imagem das entradas

Módulo de
entrada
 Atualização das saídas

0 0 0 0 1 Tabela de imagem das

saídas

COM

O0
ON
A tabela das saídas, construída durante a O1
execução do programa de aplicação, é
enviada aos respectivos pontos de saída

Módulo de
saída
 Execução do programa de aplicação
Tabela de imagem das entradas

0 1

Da esquerda para a direita

I0 I1

O
1
Programa
de
aplicação
END

De cima para
baixo

0 0 0 0 1

Tabela de imagem das saídas

CIRCUITO LÓGICOS

CIRCUITO LÓGICO IMPLEMENTADO NO CLP

BLOCOS LÓGICOS

A A S

TABELA VERDADE
A S
0 0 APAGADO
1 1 LIGADO
BLOCOS LÓGICOS
BLOCOS LÓGICOS INVERSOR

AA AA SS

SS

TABELA VERDADE
A S
0 1 LIGADO
1 0 APAGADO
A B
A B S
S
 B B S

A S
A
EXERCÍCIOS:

-ACIONAMENTO DE UMA CONTACTORA;

-BOTÃO DE LIGA E OUTRO QUE DESLIGA

(SELO) UMA SAÍDA (LAMPADA);

-CHAVE THREE WAY;

- Um operador trabalha de costa para duas portas,
não visualizando quando as duas estão aberta ou
quando as duas estão fechadas. Faça um programa
em Ladder para ele visualizar essas duas condição
através de uma lampadas.
- Um operador trabalha de costa para duas portas,
não visualizando quando as duas estão aberta ou
quando as duas estão fechadas. Faça um programa
em Ladder para ele visualizar essas duas condição
através de duas lampadas. Porta abertas e portas
fechadas