IFMG – Campus Avançado Ipatinga

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CURSO: Engenharia Elétrica TURNO: Diurno TURMA: _______

DISCIPLINA: Automação Industrial NATUREZA DO TRABALHO: Exercícios MÉDIA: 60%

PROFESSOR: Gabriel Miranda DATA: ____/____/____ VALOR: 100% NOTA:

ALUNO(A): _____________________________________________________________________________

Exercícios de Simulação

EXERCÍCIO 1

Acionando B1, Liga L1 e desliga L3;

Acionando B2, Liga L2 e desliga L1;

Acionando B3, Liga L3 e desliga L2.

EXERCÍCIO 2

Pulsando B1, Liga L1, mantem ligado L1 e desliga L3;

Pulsando B2, Liga L2, mantem ligado L2 e desliga L1;

Pulsando B3, Liga L3, mantem ligado L3 e desliga L2.

EXERCÍCIO 3

Pulsando B1 e B2 liga L1;

Pulsando B2 e B3 liga L2 e desliga L1;

Pulsando B3 e B1 liga L3 desliga L2;

Pulsando B4, desliga L1, L2 e L3.

EXERCÍCIO 4

Faça um programa utilizando três botoeiras e quatro lâmpadas: Pulsando a botoeira 1 liga a lâmpada 1,
pulsando a botoeira 2 liga a lâmpada 2 e pulsando a botoeira 3 desliga L1 e L2. Toda vez que L1 e L2 ligarem
a lâmpada L3 deve ligar. Toda vez que L1 ou L2 ligarem a lâmpada L4 deve ligar.

EXERCÍCIO 5

Apertando a botoeira B1 durante 5 segundos as lâmpadas L1, L2 e L3 devem ligar. Depois de acesas ao soltar
a botoeira, as lâmpadas devem permanecer ligadas. Pulsando a botoeira B2, após 7 segundos L1, L2 e L3 se
apagam. Pulsando B0 a qualquer momento para o processo.

EXERCÍCIO 6

Semáforo

Entradas:14(ON), 15(OFF);

Pulsando ‘ON’ liga o semáforo e pulsando ´OFF´ desliga o semáforo.

Saídas: 13(VM), 14(AM), 15(VD);

Tempos: VM (4seg), AM (2seg), VD (5seg).

EXERCÍCIO 7

Faça um programa de CLP que controle um cruzamento de carros contendo semáforos nas duas direções,
garantindo que circulem carros apenas numa direção, como ocorre nos cruzamentos da cidade. Defina, por
conta própria, o tempo que cada lâmpada de semáforo ficará ligada.

Utilizando-se temporizadores, faça as lâmpadas piscarem com um período de 1 segundo no período noturno.

EXERCÍCIO 8

Semáforo simples utilizando um ‘TON’.

VM (2s);

AM (1,5s);

VD (2,5s);

Pulsando ‘ON’ liga o semáforo e pulsando ´OFF´ desliga o semáforo.

EXERCÍCIO 9

Pulsando a botoeira B1 liga as saídas L1, L2, L3 e L4;

Pulsando a botoeira B2 desliga L4, após 3” desliga L3, após 4” desliga L2 e após 5” desliga L1;

Pulsando B0 para o processo a qualquer momento (Emergência).

EXERCÍCIO 10

Correia transportadora de minério de ferro

Descrição do Processo:

Temos uma peneira ( O:0/2 ) que recebe minério de uma caçamba que não está envolvida no programa desta
lógica, a peneira ao receber minério , seleciona e libera o mesmo para uma correia transportadora TC1 ( O:0/1
), que transporta o material até a correia transportadora TC2 ( O:0/0 ), que recebe o minério e o transporta até
o silo ( armazenador );

Esquema de funcionamento:

Para ligar o processo: Liga TC2, depois conta um tempo de 10 segundos para ligar TC1, depois conta mais um
tempo de 10 segundos para ligar a peneira.

Para desligar o processo: Desliga a peneira, conta 10 segundos e desliga TC1, depois conta mais 10 segundos
e desliga TC2.

Emergência: Desliga tudo ao mesmo tempo.

Obs.: O silo gasta um tempo de 60 segundos para encher, atuando um sensor para parar o processo, que
respeita a seqüência do desliga.

EXERCÍCIO 11

Funcionamento de motor avante e reverso (usando temporizador)

Ao acionar o botão liga o motor movimentará no sentido avante num tempo de 15 segundos, no término deste
tempo o motor passará a funcionar no sentido reverso, também num tempo de 15 segundo, onde irá reiniciar o
processo. Deveremos sinalizar o evento com lâmpada vermelha para o movimento avante e com lâmpada
verde para o movimento reverso.

Só iremos parar o processo com chave desliga, (pulso) comum aos dois sentidos, que sinalizará com a buzina.

EXERCÍCIO 12

Controle de um portão eletrônico (usando TOF e TON):

1º) Ao acionar o interruptor posição aberto, o temporizador TOF contará 5 segundos e acionará a abertura do
portão, que movimentará até a chave fim de curso parando o mesmo.

2º) Ao acionarmos o interruptor posição fechado o temporizador TON contará um tempo de 5 segundos e
acionará o fechamento do portão, movimentando o mesmo em uma direção oposta, até atingir o sensor, que
irá pará-lo.

3º) O portão quando estiver abrindo acionará a lâmpada verde e quando estiver fechando acionará a lâmpada
vermelha.

Obs:. Devemos sinalizar com a buzina o fechamento e a abertura do portão; Colocar um desliga geral no
programa.

EXERCÍCIO 13

Após pulsar B1 4 vezes a saída L1 e L2 ficam verdadeiras;

Quando L2 for verdadeira, habilitará uma lógica que pulsará a cada 2seg um contador. Após 3 pulsos desliga
L1 e L2 e reseta os contadores.
EXERCÍCIO 14

Transportadora de peças com expulsão automática

Desenvolver uma aplicação que satisfaça as condições que seguem:

1º) Ao apertar o botão de start (partida - pulso) o motor é energizado, e a esteira começa a movimentar avante,
levando a peça até acionar a chave fim de curso (1);

2º) Quando a peça acionar a chave fim de curso ( 1 ) , a válvula solenóide (O:0/4) deve ser energizada para
empurrar a peça para uma bancada de empacotamento, que acionará um contador, para contagem da peça;

4º) Em cada dez peças empurradas para a bancada, o processo deve parar para que as mesmas sejam
empacotadas, gastando 12 segundos no evento;

5º) No término do empacotamento o processo deve ser reiniciado;

Obs.: Para parar o processo usar uma chave desliga.

EXERCÍCIO 15

Desenvolver um projeto de controle para a seguinte instalação:

Através do programa o operador deve ser capaz de selecionar o modo se funcionamento: Automático ou
Manual.

Em MANUAL, a Bomba poderá ser ligada pressionando-se o botão LIGA e desligada pressionando o botão
DESLIGA. Neste modo, as bóias de nível não têm nenhuma ação.

Em AUTOMÁTICO, a bomba será ligada 10 seg. após a detecção de NÍVEL BAIXO e desligada 10 seg. após a
detecção de NÍVEL ALTO.

ENTRADAS:

%I0.1.0 – NÍVEL BAIXO;

%I0.1.1 – NÍVEL ALTO;

%I0.1.2 = 1 se AUTOMÁTICO – %I0.1.2 = 0 se MANUAL;

%I0.1.3 – BOTÃO LIGA;

%I0.1.4 – BOTÃO DESLIGA.

SAÍDA:

%Q0.2.0 – BOMBA.

EXERCÍCIO 16

Projete um controle capaz de inverter o sentido de rotação de um motor de indução trifásico.

ENTRADAS:

%I0.1.0 = Botão para ligar

%I0.1.1= Botão para desligar

%I0.1.2 = Botão de emergência

%I0.1.3 = Acionamento frente

%I0.1.4 = Acionamento reverso

SAÍDAS:

%Q0.2.0 = Contator KM2

%Q0.2.1 = Contator KM1

%QO.2.2 = CONTATOR Km 3 (CIRCUITO LIGADO)

EXERCÍCIO 17

Projete um controle usando a linguagem DFB (bloco de funções) capaz de inverter o sentido de rotação de um
motor de indução trifásico, no momento da inversão será necessário que ocorra um intervalo de 10s entre o
comando e a mudança de rotação.
ENTRADAS:

Botão para ligar

Botão para desligar

Botão de emergência

Acionamento frente

Acionamento reverso

SAÍDAS:

Contator KM2

Contator KM1

Contator KM 3 (CIRCUITO LIGADO)

EXERCÍCIO 18

Elaborar um programa de CLP para controlar dois relés (R1 e R2) de tal maneira que R1 pode atuar de forma
independente e R2 só pode atuar se R1 estiver ligado, mas pode continuar ligado após o desligamento de R1.
O botão B1 liga o relé R1, o botão B2 liga o relé R2, o botão B3 desliga o relé R1 e o botão B4 desliga o relé
R2.

EXERCÍCIO 19

Controle Temperatura ON-OFF Estufa.

Funcionamento: Uma estufa deve manter a temperatura interna sempre na faixa entre 45 ºC e 60 ºC. Para isso
foram instalados internamente na estufa dois sensores de temperatura (termostatos), com o seguinte
funcionamento:

T1 = 1 para temperaturas >= 45 ºC

T2 = 1 para temperaturas >= 60 ºC

Faça o programa de controle para que a temperatura interna fique dentro da faixa de trabalho acionando-se um
aquecedor A ou um resfriador R. A Tabela 1.1 mostra o funcionamento do sistema:

O sistema de controle de temperatura deverá ser ligado e desligado através de botões. Dois sinalizadores
serão utilizados, um para indicar a condição falha quando só o termostato 2 estiver atuado, e outro que o
sistema está ligado.

EXERCÍCIO 20

Elabore um programa para que um sistema de reservatório composto de uma válvula de entrada P, duas
bombas (acionadas por M1 e M2), um alarme AL e quatro sensores de nível NA (a,b,c,d), conforme ilustrado
na Figura 1.1. Figura 1.1 - Sistema de reservatório.

As condições de funcionamento são as seguintes: se o nível estiver em “a”, então fecha-se a válvula P. Se o
nível for inferior a “b”, então abre-se a válvula P. Acima de “b”, M1 e M2 bombeiam. Abaixo de “b”, somente M1
bombeia. Abaixo de “c”, soa o alarme AL. Abaixo de “d”, nenhuma das bombas deverá funcionar.

EXERCÍCIO 21

Em uma máquina de solda há dois elementos controlados por um CLP: um contator (A) para fechamento do
arco do eletrodo, e um relé (E) para avanço do motor do eletrodo. Quando o operador aciona o gatilho (G) a
máquina deve entrar em funcionamento, atuando primeiramente o motor e 2 segundos após, ligar o arco do
eletrodo. No momento em que o operador solta o gatilho, uma operação reversa deve ocorrer, ou seja,
primeiramente desliga-se o arco do eletrodo e após 2 segundos, desliga-se o motor. Com base nestas
informações, elabore um programa de CLP para realizar esse controle.

EXERCÍCIO 22
Elabore um programa de CLP capaz de efetuar o controle de uma prensa que é avançada quando dois botões
forem acionados exatamente ao mesmo tempo. No entanto, se o operador apertar qualquer um dos dois
botões e demorar mais que 1 segundo para apertar o outro botão, a prensa não atua. Para uma nova tentativa
o operador deve soltar os dois botões. O retorno da prensa acontece assim que qualquer botão seja
desacionado.

EXERCÍCIO 23

Elabore um programa de CLP capaz de interromper automaticamente o funcionamento de uma esteira

transportadora de peças. A parada se realiza sempre que um sensor ótico não detectar a passagem de uma
nova peça num intervalo menor que 5 segundos. O religamento da esteira se dá pelo comando do operador em
uma botoeira. Use um temporizador TOF.

Funcionamento:

Através de um botão de start o sistema deverá executar a carga da peça no buffer de entrada e fazer a
lavagem na cuba nº1. Após, conforme o tipo de peça, o sistema deverá fazer o banho na cuba nº2 ou nº3 e,
posteriormente, descarregar no buffer de saída. O tipo de peça será determinado por uma chave (S0).
Considera-se como posição inicial os cilindros dos eixos y e z recuados, a garra fechada e o eixo x na posição
S1. Ao acionarmos a emergência (NF) eixos X e Y param e Z recua. Com o reset a instalação vai para a
posição inicial. A lâmpada de start fica acesa continuamente quando a instalação estiver na posição inicial e
piscante quando em funcionamento. A lâmpada de reset fica acesa quando o reset estiver habilitado (após a
emergência). O ciclo deverá ser único.

Lista de Alocação:

Entradas/Saídas:

Bt1 – Botão início ciclo X+ Eixo X avança (relé)

Bt2 – Botão emergência (NF) X - Eixo X recua (relé)

S0 – Botão para escolha do banho Y+ Cilindro eixo Y avança

S1 – Sensor eixo X posição 1 Y - Cilindro eixo Y recua

S2 – Sensor eixo X posição 2 Z+ Cilindro eixo Z avança

S3 – Sensor eixo X posição 3 G+ Garra abre

Z0 – Cilindro eixo Z recuado L1 Lâmpada start (posição inicial)

Y0 – Cilindro eixo Y recuado L2 Lâmpada reset

Bt3 – Botão reset

EXERCÍCIO 24

Elabore um programa que controle a separação de peças entre metálicas e plásticas nas rampas respectivas.
Uma peça é colocada manualmente na posição de entrada. Em seguida, o botão de start deve ser acionado e
a esteira ligada. Ao passar pelo sensor indutivo, a peça metálica é detectada. O batente expulsador deve ser
acionado no exato instante que a peça metálica sair do alcance do sensor indutivo. Se a peça não for metálica,
deve seguir adiante até a rampa das plásticas. Os sensores óticos desligam o sistema.

EXERCÍCIO 25

Mesa Giratória de 3 Posições - Elabore um programa de CLP que controle uma mesa giratória, conforme
Figura Seqüência: uma peça deve ser colocada na posição de entrada. Em seguida, ao pressionarmos o botão
B1, a mesa deve girar 120° até a posição de furação. Nesse momento, a furadeira desce com o motor ligado
até o fim-de-curso S2, o qual é responsável por encerrar o avanço da furadeira. No retorno da furadeira o
motor deve ser desligado.
EXERCÍCIO 26

Chocadeira:

Descritivo funcionamento:

• A chocadeira deve manter a sua temperatura interna em 48,5 ºC ± 2 durante o período de “chocação”;

• A cada 8 horas deve-se girar ¼ os ovos, para isso você deve utilizar um tempo para desligar o motor de girar
os ovos;

• Um sensor de temperatura, juntamente com um transmissor, informarão ao CLP a temperatura (Pt100 –

transmissor 0 ~ 100ºC p/ 0 ~ 10V);

• Quando a temperatura estiver abaixo da faixa de trabalho, uma resistência deverá ser acionada através de
um relé;

• Quando a temperatura estiver acima da faixa de trabalho, deve-se desligar a resistência;

• Um indicador luminoso permanecerá ligado quando o sistema estiver em funcionamento;

• Um indicador luminoso permanecerá ligado quando a temperatura estiver dentro da faixa de temperatura,
piscante quando acima e desligado quando abaixo;

• Um botão de liga e outro de desliga (NF) colocam o sistema de controle em funcionamento;

Lista de Alocação:

Entradas: Saídas:

• B1 – Botão Liga • MG – Motor Gira Ovos

• B2 – Botão Desliga • R1 – Resistência

• S1 – Sensor Temperatura - • L1 – Lâmpada Temperatura

• L2 – Lâmpada Funcionamento

EXERCÍCIO 27

Secadora de Peças:

Uma esteira transportadora, acionada pelo motor M1, conduz as peças a serem aquecidas. O motor M2 aciona
o ventilador e a resistência R1 aquece a estufa.

Funcionamento:
• O sistema é ligado por um botão B1;

• A resistência R1 é ligada;

• Após um tempo de 10 segundos o motor M2 aciona o ventilador;

• Após mais um tempo, agora de 5 segundos, o motor M1 aciona a esteira;

• Neste instante a máquina indicará que está pronta para operar através de uma lâmpada L1;

• Um sensor de barreira S1 (NF) será responsável pela contagem das peças, A cada 10 peças secas, a esteira
deverá parar e a lâmpada L1 piscar. O sistema entrará novamente em funcionamento com um novo
acionamento do botão de start B1;

• O botão B0 (NF) desliga a máquina;

Diagrama esquemático do sistema:

EXERCÍCIO 28

Processo Industrial de Fabricação de Soda e Cloro:

Uma correia transportadora, acionada pelo motor M2, conduz o sal a ser dissolvido para o reservatório
misturador. O solvente é despejado acionando-se a válvula VA. As duas substâncias são misturadas por meio
do agitador acionado pelo motor M1. O esvaziamento do reservatório com a solução é realizado pelo
acionamento da bomba B e da válvula S. Um sensor de nível mínimo interrompe o esvaziamento.

Seqüência do Processo:

• Inicia-se o processo com o botão de start;

• A válvula VA se abre, dando início ao processo que admite o solvente no reservatório;

• O volume de solvente é proporcional ao tempo de abertura da válvula e deve ser inferior ao nível Nmáx e

superior ao nível Nmín;

• Ao atingir o nível Nmín, o motor M1 do agitador deve ser acionado;

• Ao atingir o tempo pré-determinado, a válvula VA deve ser desligada;

• Com a válvula fechada, aciona-se o motor M2 e a válvula VS. O sal então é transportado para dentro do
reservatório;

• O volume de sal é proporcional ao tempo de abertura da válvula;

• Ao atingir o tempo pré-determinado, a válvula VS deve ser fechada e, após 4 segundos, o motor M2 também
deve ser desligado;

• Depois do desligamento de M2, deve transcorrer um tempo de 8s para a agitação da mistura; após a mistura,
o reservatório deve ser esvaziado acionando-se a válvula S e a bomba B; o motor M1 deve ser desligado

quando o nível chegar abaixo de Nmín; o tanque deve ser esvaziado até o fim com a indicação do sensor

Nvazio, então a bomba B e a válvula S devem ser desligadas;

• O processo pode ser reiniciado acionando-se novamente o botão de start;

Obs.: Se o nível chegar a Nmáx ou se o tempo de acionamento da válvula VA esgotar e não chegar a Nmín, o

processo deve ser interrompido e um indicador luminoso deve ser acionado.

EXERCÍCIO 29
 EXERCÍCIO 30

EXERCÍCIO 31
EXERCICIO 32

Crie uma MMI que controle todo o processo de um alto forno de uma usina siderúrgica conforme o esquema
abaixo.