Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Automao e Controle
Dispositivo de Selagem de Doce de Leite HI
Prof Danielle Casillo
Produto
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
1) 2) 3) 4)
No
Sim Embalagem
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
DSDL 1: Dispositivos de Controle (Atuadores) Atuadores: Dispositivos que exercem ao sobre o processo Podem ser: eltricos, mecnicos, pneumticos, hidrulicos etc. Quais atuadores existem no DSDL 1?
Motor da esteira de transporte;
Mquina de empacotamento
Lmpadas de Sinalizao
3) Quando
o nmero de produtos for suficiente, acionar empacotamento Quando o produto estiver posicionado, acionar cilindro de fixao de tampa
2)
Ligar a esteira at que o produto chegue ao local de fixao de tampa Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
1)
Pea Posicionada?
Sim
Existe Tampa?
Sim
No No
Pronto para Embalar?
No
Rejeita Pea Fixa Tampa
Sim
Embalagem
Motor da esteira Cilindro de fixao de tampa Sinalizao de esteira parada ou em movimento Dispositivo de empacotamento
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Motor 220VAC
Cilindro pneumtico
CLP
Vlvula eletro-pneumtica
Circuito pneumtico
Rel acoplador
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
entradas no CLP;
atuadores do processo;
Entradas e sadas digitais (dois valores: ligado ou desligado); Entradas e sadas analgicas (nmero finito de valores: resoluo).
Sinal Analgico
y y
Sinal Digital
tempo
tempo
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Conhecimento do processo; Levantamento de requisitos de I/O; Especificao do equipamento; Projeto eltrico / pneumtico;
? ?
Nmero de sadas digitais e analgicas?
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Kit de treinamento
Sadas Digitais
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
SPDSW:
Gratuito; Disponibilidade de atualizaes; Linguagem de programao; Plataforma nica de desenvolvimento;
Pea Posicionada?
Sim
Existe Tampa?
Sim
No No
Pronto para Embalar?
No
Rejeita Pea Fixa Tampa
Sim
Embalagem
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Painel do controlador
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Menu Principal
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
ou
B C
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
O0004
I0002 I0001
I0000
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
SPDSW: Etapas da implementao do programa ladder Etapa 1: Ativao do motor da esteira e sinalizao do processo; Etapa 2: Acionamento do cilindro de fixao e da mquina de empacotamento;
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Conceitos abordados:
Documentao do programa ladder e de operandos; Endereamento de entrada / sada digital; Principais comandos do editor (copia, recorta e cola, insero e remoo de linhas, movimentao de blocos); Elementos bsicos: Contato NA / NF e bobina; Bloco de fim de programa.
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Elementos Utilizados:
Funes Bsicas Contato NA Contato NF Rel Conexo Vertical Conexo Horizontal
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
1) Selecione com o mouse o comando no menu 2) Sem clicar no comando selecionado, pressione F1
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Se I0 est acionada.
desligada,
O1
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
No permitir que a esteira seja acionada quando o cilindro de fixao da tampa for acionado. Manter a sinalizao de processo em operao (O0002) acionada durante a etapa de fixao da tampa.
Conceitos abordados:
Lgica E atravs de contatos NA e NF; Intertravamento.
No programa Ladder atual, inclua novas linhas e / ou altere as atuais para implementar as funcionalidades desta etapa!
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
DSDL 1: Substituindo a percepo humana Que elementos substituem a percepo humana? Como identificar falhas e eventos de forma automtica?
Viso responde
Sensor responde
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Boto Liga / Desliga processo; Sensor de presena para identificar produto na posio de selagem; Sensor de presena para contabilizar o nmero de produtos dentro da mquina de empacotamento; Sensor de proximidade para verificao da existncia de tampa; Sinal da mquina de empacotamento indicando disponibilidade para um novo processo de empacotamento.
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
I0003
I0001 I0004
I0002
I0000
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Incio
Movimenta Esteira No
Pea Posicionada?
No
Sim Embalagem
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
SPDSW: Etapas da implementao para operao automtica Etapa 3: Tratamento da falta de tampa no reservatrio; Etapa 4: Temporizao da fixao de tampa; Etapa 5: Sinalizao de falta de tampa; Etapa 6: Fixao automtica da tampa do produto; Etapa 7: Empacotamento automtico de produtos.
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
RESET
Reseta estado a cada transio de subida
Oxxx
ON OFF
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Elementos Utilizados:
Funes Bsicas Flip Flop tipo Set Flip Flop tipo Reset
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
... avanar o cilindro de fixao de tampa por 5 segundos e, ao final deste tempo, recu-lo para posio de repouso, mesmo que a entrada I0001 continue acionada.
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
TMR
H S
P1 = P2 R P1 = P2 S P1 = P1 -1 a cada 10 ms P1 =0
P1
R
P2
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Elementos Utilizados:
Funes Bsicas Temporizador
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
OSCILADOR
Inverte estado a cada transio de subida
Entrada
ON OFF
OSCILADOR
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Inicializao do Hardware
Power up do Sistema
Ciclo de Scan
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Elementos Utilizados:
Funes Bsicas Flip Flop Oscilador
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
I0001
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Etapa 6: Fixao automtica da tampa A soluo simples e pode ser implementada utilizando operandos e informaes j presentes no programa.
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Exerccio extra
Ao final do tempo de fixao, aguardar 0,5 segundo antes de ligar a esteira para garantir que o cilindro no est em contato com o produto quando a esteira for acionada novamente;
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Contabilizar produtos
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Parmetros: P1 - Operandos (M, K, D, Q); P2 - Operandos (M, K, D, Q); P3 - Resultado da operao matemtica (M ou D).
P3 = P1 + P2
P3 = P1 - P2
P3 = P1 * P2
P3 = P1 / P2
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
ON
Entrada
OFF
1 scan
PULSO
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
P1 (menor ou igual) P2
P1 (maior que) P2
P1 (maior ou igual) P2
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Movimentao P1
P2
Acesse o Help desta funo atravs do Editor Ladder para identificar todos os tipos de movimentaes e particularidades a respeito.
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Elementos Utilizados:
Funes de Comparao Maior ou Igual
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Documentao do Projeto
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
www.hitecnologia.com.br
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900