Como apaixonado na área de Programação de CLP e com mais de

18 anos de experiência nesta área, resolvi criar junto à equipe da

CLP Fácil este pequeno e-book para ajudar pessoal como você a
pode começar a trilhar um caminho de sucesso nesta área que
considero uma das principais da Automação Industrial, que é a
Programação de CLP.

Comece a ter contato com estas informações que irão te ajudar a

entender como funciona um CLP e também te apresentar
algumas “palavra” que são do contexto de quem atua na área de
programação de CLP.

Nós da equipe da CLP Fácil ficamos muito felizes em poder

compartilhar este conhecimento com você.

Agradecemos por seu interesse e vamos lá...

Abraços,

Equipe CLP Fácil

INDICE

INTRODUÇÃO ........................................................................ 02
O QUE É CLP .......................................................................... 03
COMPOSIÇÃO DO CLP ........................................................... 05
O QUE É A CPU DO CLP ......................................................... 06
ENTRADA DIGITAL ................................................................. 07
EXEMPLO DE ENTRADA DIGITAL ........................................... 08
SAIDA DIGITAL ...................................................................... 09
EXEMPLO DE SAIDA DIGITAL À TRANSISTOR ........................ 10
EXEMPLO DE SAIDA DIGITAL À RELÉ ..................................... 11
E COMO FUNCIONA A CPU DO CLP (Scan do CLP) ................ 12
E COMO É ESTE PROGRAMA DO CLP QUE
DESENVOLVEMOS ................................................................. 13
A LINGUAGEM LADDER ......................................................... 13
PROGRAMANDO O CLP ......................................................... 14
EXEMPLO DE UMA LÓGICA LADDER ..................................... 15
EXEMPLO DE CONEXÃO EM UM CLP REAL ........................... 16
 Primeiros Passos para você dominar o CLP

Introdução

Ultimamente o que mais escutamos falar é sobre a Nova

Revolução Industrial e principalmente sobre a INDUSTRIA 4.0
E quando pensamos em Automação Industrial ou mesmo
em INDUSTRIA 4.0 o principal componente de tudo isto é o CLP,
é ele que realiza todo o Controle seja de uma máquina ou de um
processo inteiro.

É o CLP que desempenha um dos maiores papel para a

Industria 4.0 que é a de fornecer dados da Produção para que
sejam analisados e assim ter uma maior eficiência em todo o
processo

Podemos encontrar aplicações com CLP nas mais variadas

área existente. O mais comum é na INDÚSTRIA, mas também são
utilizados em aplicações embarcadas como TRENS, Plataformas
de Petróleo, Agricultura, Embarcações e NAVIOS, Estações de
Tratamento de Água, Energia Solar/Eólica, enfim, são várias as
área de aplicação para o CLP.
Gosto muito de comentar isso para que você que esteja
lendo tenha a DIMENSÃO de TUDO que é possível quando você
domina esta Área, para você ter uma noção das possibilidade de
atuação que você pode TER dominando a Programação de CLP.

Versão deste e-book v1.0 Autor: André Terra – CLP Fácil

2
 Primeiros Passos para você dominar o CLP

O que é CLP?

O CLP é como se fosse um computador (microprocessador) feito

para Controlar uma Lógica Programável, ou seja, um
equipamento que podemos desenvolver os programas para ele
controlar uma máquina ou mesmo um processo inteiro.

Sua sigla CLP significa:

C –Controlador
L – Lógico
P – Programável
Você também vai ver por ai a sigla PLC que é a mesma coisa só
que no idioma Inglês:

P – Programmable
L – Logic
C – Controller

O CLP basicamente foi desenvolvido na necessidade de se

ter mais eficiência para desenvolver ou modernizar o controle de
máquinas e processos que antes eram feitos por grandes Painéis
com vários Comandos Elétricos utilizando-se relés, contatores,
temporizadores e por ai vai...
Imagine você nesta época para fazer uma alteração nesta
lógica de comandos ou mesmo uma modernização!?

Versão deste e-book v1.0 Autor: André Terra – CLP Fácil

3
 Primeiros Passos para você dominar o CLP

Eram gastos muito TEMPO para se realizar estas tarefas, então

foi por esta necessidade que o CLP surgiu entre os anos de 1968 -
1969 desenvolvida pela “Gould Modicom”.

Exemplos de CLP:

S7-1200 SIEMENS

MicroLogix 1100 ILC150-ETH

Allen Bradley Phoenix Contact

Versão deste e-book v1.0 Autor: André Terra – CLP Fácil

4
 Primeiros Passos para você dominar o CLP

Composição do CLP

Podemos dizer que o CLP é dividido em duas partes, Hardware e

Software:
HARDWARE: é parte física do CLP, como por exemplo a CPU, os
módulos de Entradas Digitais, Saídas Digitais,
Módulos Analógicos, Módulos de Leitura de
Temperatura, Módulos de Comunicação de REDE...
Tudo isto faz parte do Hardware do CLP.

SOFTWARE: é o programa que desenvolvemos em uma plataforma

de Programação para o CLP.

Versão deste e-book v1.0 Autor: André Terra – CLP Fácil

5
 Primeiros Passos para você dominar o CLP

O que é a CPU do CLP?

CPU é o modulo principal, é o celebro que controla tudo, onde
fica armazenado o programa que desenvolvemos para ele, é o
CLP propriamente dito.

Exemplo:

MÓDULOS DE CPU MÓDULOS DE

COMUNICAÇÃO ENTRADAS E SAÍDAS

Versão deste e-book v1.0 Autor: André Terra – CLP Fácil

6
 Primeiros Passos para você dominar o CLP

Entrada Digital
São os sinais que representam apenas dois estados (ligado ou
desligado), nas entradas físicas do CLP.
O Status das Entradas Digitais podem ser representadas
conforme tabela abaixo:
Desligado Ligado
0 (em binário) 1 (em binário)
Falso Verdadeiro

E como é este Sinal?

Em sua maioria este sinal costuma ser de Tensão Continua
24VDC.
A Entrada Digital é basicamente dividida em dois tipos;
PNP quando seu acionamento se der por uma tensão positiva de
24VDC ou NPN quando seu acionamento se der por uma tensão
0VDC.
Por exemplo, quando a entrada digital for do tipo PNP e tivermos
um sinal na entrada digital de 24VDC, o CLP vai entender o Status
de LIGADO.

Versão deste e-book v1.0 Autor: André Terra – CLP Fácil

7
 Primeiros Passos para você dominar o CLP

Exemplo do que podemos ligar em uma ENTRADA DIGITAL:

Versão deste e-book v1.0 Autor: André Terra – CLP Fácil

8
 Primeiros Passos para você dominar o CLP

Saída Digital
São os sinais de saída de CONTROLE do CLP para acionamento de
um equipamento externo. Também possuem apenas dois
estados o de Ligado ou Desligado.
O Status das Saídas Digitais podem ser representadas
internamente do CLP conforme tabela abaixo:
Desligado Ligado
0 (em binário) 1 (em binário)
Falso Verdadeiro

E como é este tipo de Sinal?

Na maioria dos CLP este sinal costuma ser em corrente continua
24VDC.
Quando a Saída Digital for a TRANSISTOR ela pode ser do tipo:
 PNP que solta uma tensão de 24VDC quando acionada;
OU
 NPN que solta a tensão de 0VDC quando acionada.

Existem também as saídas digitais à RELÉ onde a tensão de saída

em sua maioria podem ser:
 24VDC
 127VAC
 220VAC

Versão deste e-book v1.0 Autor: André Terra – CLP Fácil

9
 Primeiros Passos para você dominar o CLP

Exemplo do que podemos ligar em uma SAÍDA DIGITAL do Tipo à

TRANSISTOR PNP (solta 24VDC quando acionado):

Versão deste e-book v1.0 Autor: André Terra – CLP Fácil

10
 Primeiros Passos para você dominar o CLP

Exemplo do que podemos ligar em uma SAÍDA DIGITAL do Tipo à

RELÉ (solta o nível de tensão que estiver conectado no comum):

Versão deste e-book v1.0 Autor: André Terra – CLP Fácil

11
 Primeiros Passos para você dominar o CLP

E como funciona a CPU do CLP (Scan do CLP)

Toda vez que ligamos o CLP ele executa uma rotina de
inicialização e depois então já começa a executar nosso
programa que está armazenado em uma memória interna
retentiva, que então é chamado por uma Tarefa ou Rotina
Principal que é executada de modo cíclico, ou seja, excuta todas
as tarefas necessárias e então volta ao início.
Estes conjuntos de tarefas que o CLP executa é um
IMPORTANTE Conceito que chamamos de “SCAN TIME” ou
“Tempo de Ciclo” do CLP.
A imagem abaixo representa o que estou falando:

Inicialização
do CLP

Faz a LEITURA das

“SCAN TIME” Entradas Físicas do
CLP para Memória
Ou
“TEMPO de
Executa o
Ciclo” PROGRAMA Cíclico
Ou do USUÁRIO

“Varredura
do CLP” Faz a Escrita nas
Saídas Físicas do
CLP

Versão deste e-book v1.0 Autor: André Terra – CLP Fácil

12
 Primeiros Passos para você dominar o CLP

E como é este Programa do Usuário que

desenvolvemos no CLP?
Hoje existem 5 linguagem padronizadas para o CLP que fazem
parte da Norma IEC 61131:
 ST (Structured Text) Texto Estruturado;
 IL (Instruction List) Lista de Instruções;
 LD (Ladder) Linguagem Ladder;
 FBD (Function Block Diagram) Diagrama de bloco;
 SFC (Sequential Flow Chart) Diagrama de Fluxo;

A Linguagem LADDER
A linguagem mais utilizada atualmente é a LADDER, que foi uma
linguagem desenvolvida para os Eletricistas onde sua simbologia
se assemelha bastante a de um Diagrama Elétrico facilitando
assim sua Compreensão.

Principais Contatos da Simbologia da Linguagem LADDER:

Contato Contato
Normalmente Normalmente Bobina de
Aberto Fechado Acionamento
(NA) (NF)

Versão deste e-book v1.0 Autor: André Terra – CLP Fácil

13
 Primeiros Passos para você dominar o CLP

PROGRAMANDO O CLP
Utilizando um Computador com a Plataforma de
Programação do CLP instalado o profissional desenvolve as
lógicas e regras para as ENTRADAS e SAIDAS do CLP.

Para ficar mais claro, veja o exemplo a seguir...

Versão deste e-book v1.0 Autor: André Terra – CLP Fácil

14
 Primeiros Passos para você dominar o CLP

Exemplo de uma Lógica em LADDER

Imagine que você tem que desenvolver uma lógica simples, onde
quando o “Botão Avança” for ligado (pressionado), ira ligar a
bobina de Saída da “Válvula 1”.
Então vamos ter um BOTÃO conectado na ENTRADA DIGITAL,
onde internamente no Programa do CLP ele é representado por
um endereço onde ele foi conectado, em nosso exemplo a
representação desta entrada digital é %I0.0
Vamos ter também uma SAÍDA DIGITAL do CLP que será
conectado à VÁLVULA de nosso exemplo que queremos acionar,
ela internamente do Programa do CLP também é representada
por um endereço da posição onde está conectada que é %Q0.0 ,
conforme imagem abaixo:
Lógica na Linguagem LADDER

Comparação da Lógica LADDER

Com um Diagrama Elétrico:

Versão deste e-book v1.0 Autor: André Terra – CLP Fácil

15
 Primeiros Passos para você dominar o CLP

Exemplo de Conexão em um CLP Real:

Versão deste e-book v1.0 Autor: André Terra – CLP Fácil

16
 Primeiros Passos para você dominar o CLP

Talvez este pequeno exemplo seja muito básico para você, ou

seja completamente tudo NOVO, tudo depende no nível em que
você está.

A ideia foi mostrar um pouco sobre o que é um CLP, e como é

uma LÓGICA na Linguagem LADDER, e para você ver que não é
um “bicho de sete cabeças”, e que você pode Aprender a
desenvolver muitas coisas utilizando o CLP e entrar neste
mercado incrível dos Programadores de CLP, uma área que cada
vez mais precisa de profissionais por causa da demanda das
novas tecnologias.

Então esteja PREPARADO, não espere a oportunidade aparecer.

CRIE suas OPORTUNIDADES!

Muito Obrigado
Abraços,

Equipe CLP Fácil

CURSOS ON-LINE DE PROGRAMAÇÃO DE CLP E IHM

WWW.CLPFACIL.COM.BR

Versão deste e-book v1.0 Autor: André Terra – CLP Fácil

17