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5, SEPTEMBER 2008
Abstract-— This article presents a training system for a e desmontagem de equipamentos de uma Unidade Hidrelétrica
hydroelectric unit of energy (UHE) by using Virtual Reality de Energia (UHE) [3] impactará diretamente na qualidade da
Desktop techniques. The system has two training modules: the first geração de energia e no nível de risco operacional. A UHE é
one, assembly module, allows the trainer to virtually execute the
um processo contínuo de produção em que a energia
real assembly sequences of the concrete and the UHE equipments.
The second one, maintenance module, which uses the learning hidráulica é convertida em energia mecânica, e finalmente, em
approach based on practice, offers different levels of training, energia elétrica.
divided in three modes: automatic, guided and exploratory. These O presente trabalho propõe um sistema de treinamento de
modes are accessed according to the trainer’s acquired degree of procedimentos de montagem e desmontagem de peças
knowledge compared to the maintenance procedures. The results of contidas em uma UHE utilizando técnicas de Realidade
the system implantation show the potentiality of using Virtual
Reality Desktop in huge industrial projects training.
Virtual não imersiva, atendendo aos principais requisitos de
treinamento virtual disponíveis nas referências [1] [4] [5]
Keywords— Virtual Reality; interactive training; computational [6][14][15][19]. O ambiente de treinamento é formado pelo
simulation; energy systems Curso de Montagem, que corresponde ao procedimento de
montagem real do concreto e dos equipamentos, e do Curso de
I. INTRODUÇÃO Manutenção, que corresponde aos procedimentos de
ser oferecido em qualquer lugar e a qualquer momento. [19]. Pelo fato das empresas e indústrias trabalharem já algum
• A necessidade da integração de aspectos pedagógicos e tempo com computadores pessoais, os usuários comuns já
fatores humanos no ambiente de treinamento para auxiliar o estão familiarizados com dispositivos, tais como, monitor,
usuário final no alcance dos efeitos e resultados de teclado e mouse. Por essa razão, os engenheiros e técnicos
aprendizados pretendidos. sentem-se mais confortáveis com a utilização de sistemas de
Segundo estudos apontados por Boud, et al. [6], a aquisição RV não imersiva em comparação aos sistemas imersivos.
de habilidades é dividida em três estágios: estágio cognitivo, Atualmente, existem bons exemplos de aplicações não
em que as pessoas aprendem os procedimentos e as imersivas voltadas para área de manutenção e montagem
propriedades básicas do objeto, estágio associativo, em que os industrial, tais como, o V-REALISM [15] e VDSS
procedimentos e o conhecimento dos objetos devem fazer (Visualization Decision Support System) [16]. O primeiro, é
parte da seqüência de ações, e por fim o estágio habilitado, um sistema orientado a objetos, que realiza treinamento de
neste as seqüências de ações são combinadas dentro de um montagem às equipes de engenharia especializadas, com
padrão de atividades. A cada etapa, requer um nível objetivo de fornecer aos engenheiros de manutenção uma
decrescente de controle consciente. Uma das discussões do visualização tridimensional e simulação das seqüências de
trabalho de Boud, é que as atividades realizadas por meios desmontagem de forma eficazes em equipamentos e peças da
tradicionais são baseadas no estágio cognitivo, e a Realidade manutenção. O segundo, apresenta um sistema de visualização
Virtual conduz o treinando aos demais estágios, portanto, de unidade geradora hidrelétrica, permitindo compreender
oferecendo ao treinando estágios superiores de habilidade em estruturas físicas e monitoramento da condição, para a análise
relação ao treinamento convencional. do diagnóstico dos componentes de uma UHE.
Um outro importante estudo, referente a retenção de
habilidade espacial sobre tarefas de montagens, realizado por III. ESTUDO DE UMA UHE USANDO TÉCNICAS DE RV
Waller, et al. [7], conclui que a retenção de habilidades do NÃO IMERSIVA
treinando, é maior quando do uso da Realidade Virtual em
comparação aos meios tradicionais, principalmente quando Para o estudo de caso, utilizaram-se as plantas de uma
envolve um certo período de tempo após o treinamento. UHE da usina de Tucuruí. Situada na Região norte do Brasil
Nos últimos anos, a área de Manutenção e Treinamento na latitude 3º 50’ S e longitude 49º 30’ W no Rio Tocantins no
industrial vem sendo objeto de estudo em diversos trabalhos Estado do Pará. A altitude é de aproximadamente 30m acima
envolvendo RV, por ter um grande potencial no setor de do nível do mar. A usina de Tucuruí tem uma potência
treinamento oferecendo um meio em que as exigências de instalada de 8.370 MW e possui 23 UHEs, é a segunda maior
usina hidrelétrica brasileira e a quinta maior do mundo.
treinamento e necessidade anteriormente mencionadas possam
Para a implementação do ambiente virtual de treinamento
ser integradas em um único ambiente.
de manutenção na UHE, foi desenvolvida uma ferramenta
Essa potencialidade da RV é motivada nas boas
chamada Unidade Geradora Virtual (UGV) baseada em
experiências da Educação em Engenharia [8] [9] visualização técnicas de RV não imersiva que apresenta três cursos
de ambientes virtuais complexos em CAD [10] [11], principais: o primeiro, o curso de componentes da UHE que
utilizações em processos de montagens [5] [12] [13] e tem como objetivo a visualização e estudo geral das seções
aplicações de treinamento baseadas na abordagem de constituintes de uma UHE, onde maiores detalhes poderão ser
aprendizagem pela prática (learning by doing) [4] [14] [15] encontrados nas referências [20] [21], o segundo, curso de
[16] [17] [18]. Esta abordagem engloba dois elementos montagem, apresenta uma seqüência da montagem da UHE,
chaves: A experiência própria possibilitada pela simulação do seguindo a ordem real utilizada na usina de Tucurui, e o
ambiente do mundo real (usando-se uma interface gráfica de terceiro, o curso de manutenção, que é um treinamento
usuário ou realidade virtual ou ambas), e o guia de baseado na aprendizagem learning by doing, oferece
treinamento proporcionado pelo ato de “seguir os passos” do diferentes níveis de treinamento e avaliação aos técnicos. Os
instrutor. cursos de montagem e manutenção são os focos deste
Durante as pesquisas, foram encontradas aplicações de RV trabalho. As peças da UHE são formadas por modelos CAD,
voltadas para treinamento tanto imersivas quanto não- organizados em um grafo de cena hierárquico e tem como
imersivas. Apesar das aplicações imersivas oferecerem um base de dados documentos no formato XML (eXtensible
alto nível de interatividade e realismo, entretanto, apresentam Markup Language).
altos custos de hardware e software para sua implementação, A Figura 1 mostra um diagrama da arquitetura do sistema
UGV, formado pelos módulos de treinamento, interface, de
limitando sua utilização em aplicações e sua popularidade.
carregamento e de usuário.
Além disso, a ergonomia da maioria dos dispositivos não-
convencionais ainda é um grande problema para tornar a
Realidade Virtual imersiva uma ferramenta largamente aceita
entre usuários e pesquisadores [19].
Já o sistema de RV não imersivo, oferece uma solução mais
viável que apresenta um ambiente virtual em um computador
convencional, devido ao seu baixo custo e sua portabilidade
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Junta
Prensa-junta
Tampa
Parafusos inferior
Figura 4c. Montando pré- Figura 4d. Montando a caixa espiral
distribuidor. e o concreto camada 03.
As figuras 5a a 5d mostram uma seqüência real da descida Figura 7a. Área de manutenção da Figura 7b. Área de manutenção da
junta da tampa superior. junta da tampa inferior.
de peças, a saber, 5a, rotor da turbina, 5b, tampa superior, 5c,
eixo, em seguida vem o cone, que aparece na figura 5d que
mostra a descida do rotor do gerador.
As figuras a seguir referem-se a visualização do
procedimento de manutenção da bucha do munhão superior
das diretrizes, e para esta manutenção o sistema UGV oferece
dois tipos de visualização, a primeira, visão superior externa
do Cone (cor amarela), permitindo que o treinando visualize
de fora do cone a retirada da tampa do piso do cone, e a partir
da abertura da tampa do piso, o treinando possa manipular as
Figura 5a. Descida do rotor da Figura 5b. Descida da tampa peças da área de manutenção, conforme mostra a figura 8a. Já
turbina. superior, logo após o rotor.
a figura 8b, exibe a visão lateral interna do treinando dentro
do Cone.
Local da
Figura 5c. Descida do eixo. Figura 5d. Descida do rotor do manutenção
gerador.
As figuras 6a e 6b mostram a vista lateral da UHE após a
montagem.
treinando. Conforme o tipo de manutenção escolhido pelo Diferente do modo automático, aqui o treinando deverá
treinando, a animação automática é executada, e as instruções realizar as tarefas de manutenção manualmente usando mouse,
dos procedimentos são exibidas na área de texto. A interação permitindo a seleção e movimentação das peças através de
com ambiente virtual neste modo é a mínima possível. O eventos de picking (escolha virtual de objetos por meio de
procedimento de manutenção se desenvolve por meio de uma evento de click do mouse). Quando uma peça, que faz parte
animação que mostra os movimentos de montagem e do contexto da manutenção, é clicada, uma mensagem informa
desmontagem das peças, sendo controlada pelo treinando. o nome do objeto na cena, e simultaneamente é exibida na
Este treinamento tem como objetivo apresentar as peças área de texto instruções relacionadas ao objeto, contendo
envolvidas na manutenção, demonstrar o posicionamento passo-a-passo as tarefas, como mostra o exemplo da
correto do técnico dentro da estrutura de UHE e a seqüência manutenção da junta da tampa superior da figura 10.
correta em que as peças devem ser manipuladas. As figuras 9a
à 9f mostram um exemplo de animação do procedimento da
manutenção de desmontagem da bucha do munhão superior
das diretrizes.
A figura 9a mostra o inicio do procedimento de
desmontagem. Na parte inferior, na tela de texto, o sistema
solicita ao usuário que clique no botão Animação para iniciar
os procedimentos, e a imagem do centro da tela exibe a
remoção do pino excêntrico (dentro do circulo vertical) e dos
parafusos do grupo A (dentro do circulo horizontal). A figura
9b mostra a remoção dos parafusos do grupo B, as figura 9c e
9d mostram respectivamente, as retiradas do parafuso do eixo Figura 10. Manutenção da junta da tampa inferior
da manivela e da tampa da manivela, a figura 9e mostra a do pré-distribuidor.
retirada do pino de ruptura e da biela, e por fim, a figura 9f,
mostra a remoção da bucha. Para a montagem a animação Quando uma peça é movimentada na seqüência correta é
percorre o caminho inverso, ou seja, inicia colocando a nova exibida uma mensagem positiva informando que a peça foi
bucha e termina recolocando o pino excêntrico. desmontada/montada com sucesso. Para tornar as
características das peças virtuais semelhante ao mundo real,
Inicia animação
utiliza-se a propriedade de detecção de colisão, a fim de evitar
que o usuário penetre com uma peça através de outra.
Ao término da manutenção, é exibido na área de texto o
Parafusos resultado de avaliação do treinando, contendo informações do
do grupo B modo avaliado (1-Modo Automático, 2-Modo Guiado e 3-
Modo Exploratório), o treinamento avaliado (1-substituição da
junta da tampa superior e 2-substituição da junta da tampa
Figura 9a. Inicio da animação Figura 9b. Remoção dos
da manutenção da bucha do parafusos do grupo B. inferior), e o resultado da avaliação mostra a porcentagem de
munhão superior das diretrizes. acerto durante os procedimentos de manutenção. Caso o
treinamento tenha sido finalizado sem nenhum erro, o sistema
habilita um botão para avançar para o próximo modo, e um
botão “reiniciar”, caso o treinando queira repetir a tarefa como
mostra a figura 11.
Parafuso do Tampa da
eixo da manivela manivela
Figura 9c. Removendo o Figura 9d. Retirada da tampa da Avança para próximo modo
parafuso do eixo da manivela. manivela.
Reiniciar
Pino de ruptura Bucha
Resultado do treinamento
Biela
Figura 9e. Retirando o pino de Figura 9f. Retirada da bucha. Figura 11. Escolha dos botões avançar e repetir ao término
ruptura e a Biela.
da manutenção.
2) Modo de treinamento guiado
Neste modo de treinamento, o sistema guia o usuário por
comandos para realização dos procedimentos de manutenção.
ALVES DE SOUSA et al.: MAINTENANCE AND ASSEMBLY 489
20
Na área de texto não é exibida nenhuma informação sobre
15
o procedimento de manutenção, apenas mensagens relativas à
10
seleção correta ou não das peças. Ao término da tarefa de
3
manutenção do modo exploratório, o sistema informa que o 5
a) Adequação do sistema como todo aos objetivos do Figura 15. Grau de motivação.
treinamento em montagem e manutenção de uma UHE, é
considerada: (1-Inadequada; 2-pouco adequada; 3- d) O nível de dificuldade para realizar procedimentos por
adequada; 4-bastante adequada) meio de botões, navegação e manipulação dos objetos
virtuais, é considerado (1-difícil; 2-pouco difícil; 3-fácil; 4-
muito fácil)
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16
realizar as atividades pré-determinadas, o sistema é
14
14 considerado bastante motivador. O nível de dificuldade para
12
realizar as principais operações é considerado de fácil a muito
10
fácil. O nível de aprendizagem necessário para que o usuário
8 7 7 possa compreender a interface e buscar saídas para novas
6 situações, é considerado de moderado a fácil. E após o
4 treinamento, a grande maioria dos entrevistados considerou
2 que o sistema ofereceu novos conhecimentos sobre montagem
0 e manutenção, apresentou as principais estruturas da UHE,
Muito fácil Fácil Pouco difícil dentro de uma relação espacial coerente, e o entendimento das
operações de montagem e manutenção.
Figura 16. O nível de dificuldade para realização de procedimentos.
técnico, e tem obtido boa aceitação. [18] Wang, Q.; Li, J. “A desktop VR prototype for industrial training
applications”. Virtual Reality, Vol. 7 No3-4, pp. 187-197,Springer,
A próxima fase do projeto do UGV consiste na 2004..
implantação do sistema ao programa de treinamento de [19] PAMPLONA, Alcides; RIBEIRO, Manoel Filho; SOUSA, Marcos;
equipes de técnicos da Eletronorte, e em seqüência, realizar BARATA, Pebertli; NASCIMENTO, Messias; HOUNSELL, Marcelo.
“Um sistema de Realidade Virtual para Treinamento de Manutenção e
uma nova avaliação mais apurada do sistema junto a essas
Estudo de uma Unidade Hidrelétrica de Energia”. XII Congreso
equipes. Argentino de Ciencias de la Computación, CACIC 2006, 2006.
[20] PAMPLONA, Alcides; RIBEIRO, Manoel Filho; SOUSA, Marcos;
BARATA, Pebertli; NASCIMENTO, Messias; HOUNSELL, Marcelo.
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PATRICIO, Eder Torres ; SILVA, Orlando Fonseca . Experimento de de Sistemas do Tribunal Regional Eleitoral e cursa o doutorado em engenharia
Controle Colaborativo em Ambiente Virtual Tridimensional. In: elétrica na Universidade Federal do Pará, desde março de 2007, onde realiza
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CAD Models In a Virtual Reality Environment. In Eurographics Associado I da Universidade Federal do Pará. Tem experiência na área de
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