Curso: Automação Industrial

Disciplina: Informática Industrial

Marcelo Luis Pereira Araújo Aula 10

Programação de
CLPs

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Sistema de Lubrificação

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 Sistema em Batelada
➢ O sistema possui duas entradas digitais
(pulsantes) para habilitação do sistema. O
acionamento da primeira entrada (NA)
habilita o funcionamento do sistema que
deve permanecer ativo até que seja atuada
a segunda entrada (NF).
➢ Quando habilitado, o sistema de
preparação deve ser iniciado
automaticamente sempre que for
identificado nível baixo no tanque de
consumo. Neste momento deve ser iniciado
o processo de preparação que é composto
por 5 passos sequenciais conforme tabela a
seguir.
➢ Ao final dos 5 passos o sistema deve
permanecer em espera ate a identificação
de nova identificação de nível baixo no
tanque de consumo quando deve iniciar
novamente o ciclo de operação.
Sistema em Batelada

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 Trabalho 03
Elaboração em até 02 alunos, entrega em 23/07.

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O sistema é composto por 03 bombas cada uma com um transmissor de pressão e
uma válvula na sua saída conforme indicado na figura a seguir. O sistema possui
também um medidor de pressão e um de vazão na linha geral do sistema após a
junção da linha das 03 bombas. As válvulas possuem sensores de posição aberta e
fechada.
✓ O sistema deve funcionar da seguinte forma:

✓ Comandos de habilita e desabilita recebidos do sistema de supervisão.

Uma vez acionada o comando de habilitação o sistema deve permanecer
em operação até que haja um comando de desabilita. (Considerar os
comandos como lógica positiva).
✓ Para os motores considerar entradas de sobrecarga e funcionando.
Implementar lógica de falha na partida.
✓ O operador deverá selecionar um setpoint de vazão para o sistema que irá
comandar o acionamento das bombas e válvulas.
✓ Quando habilitado o sistema deve ser acionado o conjunto de bomba 01.
Deve ser aberta a válvula da bomba 01 e após identificada válvula aberta
deve ser acionado o motor da bomba.

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✓ Durante a operação do sistema, se o valor de vazão medido for inferior que
o setpoint por um intervalo maior que 120 segundos deve ser comandado
os demais conjuntos de bombas, sendo um de cada vez. O acionamento
deve ser feito da seguinte forma: deve ser comandado o motor da bomba e
quando a pressão em sua saída for superior a da linha geral deve ser
aberta a válvula da bomba. Se 05 segundos após o comando para abertura
da válvula ela não indicar atuação do sensor de posição aberta a bomba
deve ser desligada e gerado um alarme.
✓ Durante a operação, se o valor medido for 50% maior que o setpoint
durante 60 segundos deve ser desligado um conjunto de bombas de cada
vez, sendo que o primeiro conjunto deve sempre continuar em operação.
✓ Para os medidores de pressão das saídas das bombas deve ser
implementado um alarme de pressão baixa. Esse alarme deve ser gerado
se durante a operação da bomba o valor da pressão for menor que um
valor de ajuste definido pelo operador.
✓ Os alarmes devem ser retentivos. Considerar rearme via supervisório. Os
alarmes relativos aos motores devem retirar o seu comando.
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Outros Sistemas de
Automação

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Beneficiamento de Minério

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 Sistemas de Alerta
Master station 1 Master station 2 Master station 3

Amplifiers installed
in the central exchange unit

Amplifier V1 Amplifier V2 Amplifier V3

LG 1 LG 2 LG 3 LG 4 LG 5
= Plant Zone 1 = Plant Zone 2 = Plant Zone 3 = Plant Zone 4 = Administration Building

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Sistemas de Alerta

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Sistemas de Monitoramento de Barragens

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Sistemas de Monitoramento de Barragens

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Sistemas de Monitoramento de Barragens

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Sistemas de Monitoramento de Barragens

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Sistemas de Despacho de Mina

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Sistemas de Despacho de Mina

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Sistemas de Despacho de Mina

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Sistemas de Despacho de Mina

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