INSTITUTO SUPERIOR DE TRANSPORTES E COMUNICAÇÕES

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGIAS ELECTROTÉCNICA E ELECTRÓNICA

Ano Lectivo 2024

Ficha n º 1 de Exercícios

Aula prática

Disciplina: Controlo e Supervisão de Sistemas Industriais

Curso: Lic. em Engenharia Electrónica e de Telecomunicações
Ano/Semestre: 4º Ano/1º Semestre
Turma: LEET41
Docente: Engº Eduardo Thauzene Estacha

1. Descreva com suas próprias palavras os níveis e as atividades principais da pirâmide de

automação.

2. Responder as questões do livro Automação Industrial de Leandro Roggia & Rodrigo

Cardozo Fuentes P21, P22, P35 e P36.

3. Desenvolva um diagrama elétrico de fiação utilizando um controlador programável de

16E e 16S, cuja relação vem a seguir:

Para as entradas do controlador.

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4. Sejam A, B e C eventos de um processo automatizado, em que a saída S é habilitada

quando:
a) B ou C são verdadeiros e A é falso.
b) B e A são falsos.
c) Somente A é verdadeiro.
Esquematize a tabela de verdade, expressão booleana e o diagrama ladder
correspondentes a cada caso.

5. A esteira de uma linha de produção transporta canecas nas cores vermelha, branca, azul e
preta. As canecas devem ser automaticamente separadas e contadas conforme sua cor.
Quantos sensores óticos trabalhando por reflexão seriam necessários para tomar esse
projeto tecnicamente viável?

6. O que deve ser considerado na escolha de sensores do tipo capacitivo e do tipo indutivo?

7. Uma prensa industrial, quando aberta, apresenta um vão de 1 m de largura por 1,2 m de
altura, por onde o operador insere continuamente peças para serem estampadas. Como
garantir que a prensa não seja acionada enquanto as mãos do operador estiverem na área
de prensagem? Explique as características do equipamento utilizado nesse projeto.

8. No depósito de um supermercado queremos separar automaticamente, na esteira

transportadora, papel higiênico de garrafas de água. Que sensor utilizar e por quê?

9. Em uma linha de produção, um sensor ultra-sônico é instalado para detectar peças que
passam a l,7 m de distância por meio do eco. Sabendo-se que o ciclo de emissão de pulso
do sensor é de 100 Hz, calcule qual a temperatura mínima de trabalho para este sensor.

10. Dois sistemas de abastecimento de água são constituídos por duas torres (T1, T2), cada
uma com uma caixa de água superior (CX1 , CX2 ), um reservatório no nível térreo (R1
e R2 ) e um poço artesiano único. Um motor m tira água do poço para R1 e R2 através
de válvulas V1 e V2 que desviam para R1 e R2 quando abertas não simultaneamente.
Dois motores m1 e m2 pendentes recalcam água dos reservatórios para as caixas.
Considerando as caixas e os tórios com sensores de nível mínimo e máximo, projete um
sistema de automação que procure manter cheias as caixas e os reservatórios, desligando
o sistema enquanto não houver água no poço.
1. Execute a lista de E/S e o diagrama elétrico.
2. Execute o programa em ladder.

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11. O esquema abaixo representa o funcionamento de uma esteira movida através do motor
trifásico M1 que deverá deslocar uma determinada peça desde a mesa do operador até os motores
trifásicos M2 e M3 e após, retornar a peça para a mesa do operador. As posições normais de
parada da peça na mesa do motor 2 e mesa do motor 3 serão controladas através de chaves de
fim de curso (FC); na mesa do operador o início e o fim do processo será controlado por sensor.
Este sistema deverá conter um botão de emergência que desligue todos os motores acionados,
independente da posição em que se encontra a peça. Seguindo a seqüência de funcionamento
abaixo, projete um sistema de controle para este processo, apresentando o diagrama de instalação
do CLP, bem como o programa desenvolvido.

Sequência de funcionamento:

1º - O operador coloca a peça e o sensor aciona a esteira (M1) que leva a peça até a mesa do
motor M2;

2º - Ao chegar a mesa do motor M2 a esteira para e o motor M2 liga e permanece durante 10s;

3º - Após 10s, o motor M2 desliga e a esteira leva a peça até a mesa do motor M3;

4º - Ao chegar a mesa do motor M3 a esteira para e o motor M3 liga e permanece durante 15s;

5º - Após 15s, o motor M3 desliga e a esteira retorna a peça até a mesa do operador;

6º - Ao chegar à mesa do operador, a esteira desliga e o operador retira a peça.

12 Elaborar um programa em linguagem ladder para ligar e desligar uma lâmpada com um
botão tipo “push-button”.

O funcionamento é o seguinte:

1) O operador humano aperta o botão e a lâmpada acende imediatamente.

2) O operador humano continua com o dedo no botão e a lâmpada continua acesa.

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3) O operador humano retira o dedo do botão e a lâmpada continua acesa.

4) O operador humano aperta, novamente, o botão e a lâmpada apaga imediatamente.

5) O operador humano continua com o dedo no botão e a lâmpada continua apagada.

6) O operador humano retira o dedo do botão e a lâmpada continua apagada