INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO CEARÁ

CURSO TÉCNICO SUBSEQUENTE EM ELETROTÉCNICA

RELATÓRIO TÉCNICO: CONTOLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS

CIRCUITOS COMBINACIONAIS

Aluno: Alexandre Frota Meneses

Prof. Allan Cordeiro Carneiro

SOBRAL - CE

DEZEMBRO/2022
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO CEARÁ

CURSO TÉCNICO SUBSEQUENTE EM ELETROTÉCNICA

RELATÓRIO TÉCNICO: CONTOLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS

CIRCUITOS COMBINACIONAIS

Memorial descritivo apresentado como nota parcial

sobre a prática de elaboração de circuitos
combinacionais em linguagem Ladder referente a
disciplina de controladores lógicos programáveis –
CLP do curso Técnico em Eletrotécnica, pelo Instituto
Federal do Ceará, Campus Sobral.

SOBRAL - CE
DEZEMBRO/2022
 SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO ......................................................................................................... 4
2 QUESTÕES ............................................................................................................. 5
3 RESOLUÇÃO 1 ....................................................................................................... 6
4 RESOLUÇÃO 2 ....................................................................................................... 9
5 RESOLUÇÃO 3 ..................................................................................................... 11
6 RESOLUÇÃO 4 ..................................................................................................... 12
7 RESOLUÇÃO 5 ..................................................................................................... 13
8 COMENTÁRIOS .................................................................................................... 14
9 REFERÊNCIAS...................................................................................................... 15
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1 INTRODUÇÃO

Traduzido do inglês PLC (programmable logic controller), o Controlador Lógico

Programável (CLP) é atualmente um dos controladores mais utilizados na indústria.
O CLP ou controlador lógico programável é um tipo especial de computador
muito utilizado na indústria e em controles de máquinas e processos em diferentes
aplicações. O CLP tem uma estrutura parecida com a de um computador comum:
contém um processador ou CPU (Central Processing Unit), memória para leitura e
gravação (memória RAM), memória de leitura (ROM) e portas de comunicação
(COMs). A principal diferença é que o Controlador Lógico Programável suporta sujeira
e poeira, altas temperaturas, ruídos e vibração já que ele é projetado para atuar em
diversos ambientes de uma indústria. Este equipamento é bastante flexível e
possibilita interface com outros dispositivos da fábrica.
A linguagem de programação Ladder é uma ferramenta gráfica usada para
desenvolver programas ou softwares para CLPs (Controladores Lógico
Programáveis). É responsável pela lógica de controle, indicando para o controlador
qual ação deve ser realizada a partir dos valores de entrada. Desta forma, ele atualiza
suas saídas ou atuadores para que interajam ou alterem diferentes processos
industriais. Recebe esse nome – ladder, que significa escada, em inglês – pois seus
símbolos se assemelham a degraus. Também é conhecida por Linguagem Ladder,
Diagrama Ladder, Diagrama de Escada ou Lógica Ladder. Suas funções são de fácil
compreensão por aqueles que têm noção sobre circuitos elétricos, pois são baseadas
na lógica de relés, representadas por contatos (chaves) e bobinas. É formada por
circuitos horizontais em que a bobina fica na extremidade direita e com a alimentação
feita por duas barras laterais verticais. Cada linha horizontal é uma sentença lógica,
tendo os contatos como entradas. A lógica é a associação dos contatos e as bobinas
são as saídas. Cada lógica de controle, formada por linhas e colunas, é chamada de
rung. A forma mais comum para verificação do código é da esquerda para a direita e
de cima para baixo, mas há variações entre fabricantes de controladores.
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2 QUESTÕES

1. Um processo contém três motores MT1; MT2 e MT3. Caso os motores MT1
e MT3 estejam ligados, deve acender uma lâmpada verde (L).

2. Por questão de segurança, uma prensa (Q) só pode ser ligada se o operador
utilizar ambas as mãos para pressionar dois botões (A e B) do tipo NA
simultaneamente.

3. Uma bomba (Q) só pode ser ligada manualmente por um botão (BT1) do
tipo NA se o sensor de nível máximo (LS1) do reservatório não estiver
ativado.

4. Um motor A só pode ser ligado através de um botão (BT1) se o motor B não

estiver ligado.

5. Uma lâmpada sinalizadora (L) deve ser ligada se uma bomba (A) estiver
ligada e a pressão for satisfatória (representada por um pressostato B que
abre um contato quando a pressão está abaixo do máximo permitido) ou se
um botão de contato momentâneo (C) para teste da lâmpada for
pressionado.
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3 RESOLUÇÃO 1
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4 RESOLUÇÃO 2
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5 RESOLUÇÃO 3
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6 RESOLUÇÃO 4
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7 RESOLUÇÃO 5
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8 COMENTÁRIOS

Questão 01: Os motores 1 e 3, M1 e M3 estão colocados em forma que a

lâmpada só acenderá caso os dois motores estejam ligados nesse caso eles estão
semelhantes a uma lógica AND, caso um deles não esteja ligado a lâmpada não
acenderá, como mostra as figuras na resolução 1, e o motor 2 M2, estando ligado ou
não, não interfere na lógica.
Questão 02: Os botões B1 e B2, estão colocados em uma logica AND onde só
será possível o acionamento da prensa se os dois botões foram pressionados ao
mesmo temo, caso um deles seja pressionado isso não ligara o sistema, ou seja,
somente com o acionamento de ambos que o sistema irá ser ligado.
Questão 03: Nesse foi criado uma lógica AND onde um dos contatos é o sensor
de pressão onde o mesmo é um contato fechado. Quando o sensor está desligado
esse contato está fechado possibilitando o acionamento da bomba através do Botão
q1 que é um contato fechado, caso o sensor esteja ligado o contato fechado abre
impossibilitando o acionamento da bomba mês o que aperte o botão 1 a bomba não
ligará.
Questão 04: Nessa lógica o motor B é uma chave fechada quando está
desligado e foi colocado em série com o botão 1, isso proporciona o acionamento do
motor A através do botão 1 quando o motor estiver desligado, caso o motor B seja
ligado a chave que antes era fechada irá abrir e parar o motor A.
Questão 05: O botão C foi colocado como uma lógica OR com um contato
aberto da bomba A, onde a bomba é acionada através de um pressostato que
identifica a pressão suficiente para poder ligar ou não a bomba A, quando a bomba é
acionada o contato fecha e liga a lâmpada de sinalização o mesmo ocorre quando o
botão C é ligado mesmo que a bomba esteja ligada ou não.
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9 REFERÊNCIAS

1. O QUE É CLP E QUAL SUA IMPORTÂNCIA NA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL?

MACROTEC. Disponível em <https://macrotec.ind.br/o-que-e-clp-e-qual-sua-
importancia-na-automacao-industrial/> Acesso em: 15/12/2022.
2. CRAVO, Edilson. Linguagem de programação Ladder: aplicações, exemplos e
dicas! KALATEC AUTOMAÇÃO, 2022. Disponível em
<https://blog.kalatec.com.br/linguagem-programacao-ladder/> Acesso em:
15/12/2022.