Tecnologia e Sistemas de Produção

17 de Junho de 2020

Automação de Processos Industriais

Exame Época Normal
Duração: 3 horas

1. Elabore um programa de controlo de um sistema de distribuição de carga. A carga é

recepcionada num tapete rolante e, transferida ao fim do percurso, para uma gaveta de
encosto presa uma estrutura cilíndrica por via de um tubo de aço. Ao conjunto das 4 gavetas
mais o eixo cilíndrico perpendicular à mesa, designa-se por distribuir rotativo motorizado. O
órgão distribuidor é accionado na base por um motor trifásico assíncrono de indução. O
controlo do motor permite deslocações angulares de 90° ou múltiplos de 90°. Na mesa estão
localizados três alçapões que têm como objectivo receberem a carga. Os alçapões têm um
mecanismo motorizado simplificado de abertura/fecho. Isto é, a abertura é garantida através
do motor enquanto o fecho é forçado por uma mola. As especificações de gerais
funcionamento são as seguintes:

a) Botão START põe em marcha o programa de controlo;

b) Botão STOP sinaliza o programa para terminar o ciclo de transporte após a entrega da
peça pelo distribuidor rotativo;
c) O transportador T1 entra em movimento quando a peça é descarregada no tapete e
sinalizada a sua presença com o sensor S1;
d) É dada ordem de avanço ao cilindro quando a peça é detectada pelo sensor S2;
e) É dada ordem de recuo ao cilindro 2 s após a actuação do sensore RS2;
f) O transportador T1 é imobilizado após a entrega da peça ao distribuidor rotativo caso
não seja descarregada nova peça no tapete;
g) O alçapão de entrega é aberta durante 8 segundos para a carga deslizar sem problemas
de maior;

1
 h) A distribuição segue um padrão de entrega contínuo e cíclico (3 peças → AL1; 2 peças →
AL2; 4 peças → AL3).

Responda às seguintes questões:

a) Apresente o grafcet do processo. (2 valores)

b) Traduza para linguagem ladder o grafcet. (3 valores)

c) Esboce esquema eléctrico do circuito de comando (destaque as ligações I/O usadas no

PLC, fontes de alimentação e outros elementos que considerar importantes). (1 valores)

d) Da análise do enunciado identifique oportunidades de melhoria a implementar no sistema

de controlo. (1 valor)

Vista de topo
T1

M BOTÃO START
S1
BOTÃO STOP
M1

S3

AL1

RS1 RS2

CIL M
M2 AL2
S2

AL3

CIL – Cilindro de duplo efeito

S1, S2 e S3 – Sensores de proximidade (+24V, COM, OUT)
RS1 e RS2 – Sensores magnéticos (+24V, COM, OUT)
T1 – Transportador
AL1, AL2 e AL3 - Portas de alçapão motorizadas
M – Distribuidor rotativo motorizado

2. Explique o papel do bit de memória M8 no PLC LOGO com um exemplo de aplicação.

(2 valores)

3. Suponha que um novo cliente o aborda para desenvolver um sistema alternativo de acesso
restrito, recorrendo a um painel de botões coloridos em vez do convencional teclado
numérico. Para não complicar a memorização do código de cores, o cliente propõe um painel

2
 formado apenas por 4 botões de cor (vermelho, amarelo, azul e verde). O potencial utilizador
do espaço restrito deve introduzir uma sequência formada por 5 cores - vermelho, azul,
amarelo, vermelho e verde. O sistema lógico de acesso valida o código gerando um aviso
sonoro de 5 segundos com a ajuda de um besouro. A porta é desbloqueada aplicando 24VDC
ao mecanismo de bloqueio da fechadura durante 5 segundos. Por outro lado, se a senha
colorida sequenciada não corresponde à senha de acesso, o besouro é soado,
intermitentemente, durante 10 segundos (ON 1 segundo/ OFF 1 segundo). Tenha atenção, o
programa não deve permitir pausas superiores a 3 segundos, entre símbolos, durante a
introdução da sequência de acesso. Não se respeitando o intervalo máximo de tempo (3
segundos), o controlo de acessos aborta a aquisição da sequência, inibindo nova tentativa de
acesso por mais 2 segundos (não reconhece o início de uma nova sequência de acesso).

I0 I1 Q0

Bezouro

Q1
Bobine do trinco da
fechadura
I2 I3

Painel de acesso

Responda às seguintes questões:

a) Elabore o programa de controlo em ladder. (4 valores)

b) Esboce o circuito de comando da instalação. (2 valores)

3. Os bits de memória também designados por posições de memória, no PLC LOGO base, tem
dimensão comparável com um PLC S7-1214C? Responda, fundamentando o seu ponto de
vista. (2 valores).

4. Pretende-se que o relé, na saída Q0 do PLC, alterne entre fechado e aberto, com uma
temporização fixa para cada estado do contacto. A rotina em ladder deve assegurar um
tempo de 5 segundos, no estado fechado, duplicando o tempo com a passagem ao estado
aberto. O modo de operação descrito para a saída Q0, é activado indefinidamente, premindo
o botão S1 na entrada I1. Na entrada seguinte, I2, o botão S2 quando premido, determina a
cessação imediata do ciclo alternado aberto/fechado na saída Q. (3 valores)