CONTROLE DE PARADA DE EMERGNCIA

CP-D
Conversores de corrente contnua baseados em tcnica digital

2. Diagrama de blocos

5. Rels de segurana
O controle de parada de emergncia CP-D possui trs contatos de
segurana NA em duplo canal, compatvel com sistema categoria 4 de
segurana, e um contato auxiliar NF.

Boto NA
NA
Boto

6. Funcionamento

ENTRADA
Entrada

Fonte
FONTE

START
MANUAL
Start manual

Rels de
SAFETY
segurana
RELAYS

CIRCUITO
Circuito
DE de
controle
CONTROLE

1. Introduo
O CP-D foi desenvolvido para elevar o nvel de segurana do sistema de
parada de emergncia de mquinas. Este controle supervisiona os contatos
de botes de emergncia, de sensores utilizados em grades de proteo
e de outros dispositivos cuja importncia seja vital para a segurana do
sistema. O CP-D possui entrada de alimentao 24 V CC/CA e fornece
alimentao de 24 V CC para o circuito eletrnico interno.

3. Entradas
O controle de parada de emergncia CP-D possui duas entradas em
sistema duplo canal com proteo antiburla, uma das entradas prev
acionamento com sinal positivo e outra sinal negativo (no podem ser
jumpeadas). Devido ao funcionamento do circuito no possvel manter
uma entrada acionada e comutar a outra, ou seja, as entradas devem
ser ligadas sempre em duplo canal. As entradas devem ser ligadas com
contatos normalmente fechados, conforme descrito neste manual.
Estes contatos podem ser de botes de emergncia com ruptura
positiva, sensores de grade, ou qualquer outro sistema onde necessite de
monitoramento de chaves ou botes.

4. Modo de operao
Fabrica
WEG do por:
Fone: Drives
& Contro
11 4359-5
188 ls - Automa

Para a sada ser acionada necessrio habilitar as entradas e em seguida

pulsar o boto START MANUAL, evidenciando o acionamento intencional
e consciente das sadas.

Boto NA

ENTRADA

FONTE

START MANUAL

CIRCUITO
DE
CONTROLE

SAFETY
RELAYS

Com o circuito energizado dentro da tenso nominal e em repouso

(entradas desatuadas), todas as sadas permanecero desligadas.
Mesmo que as entradas S11/S12 e S21/S22 sejam atuadas os rels de
segurana permanecero desligados, aguardando o acionamento do
boto START MANUAL. Quando pressionado, o atracamento dos rels
de segurana realizado e o sistema entra em operao, permanecendo
assim at que uma ou as duas entradas sejam desatuadas. Para um novo
acionamento (novo ciclo) as duas entradas, S11/S12 e S21/S22, devem
estar desatuadas e novamente atuadas.

7. Sinalizao
Alimentao

Power

Canal S1 acionado

S1

Canal S2 acionado

S2

Acionamento dos rels de segurana

Output

O acionamento dos dois canais representa que houve o acionamento dos

rels de segurana.

8. Funes de autocheck
8.1. Acionamento individual das entradas
As entradas podem ser atuadas individualmente em sistema duplo canal
sem a necessidade de simultaneidade. Entretanto, quando for pressionado
o boto START MANUAL, necessariamente as duas entradas devero estar
atuadas para acionamento do sistema.
8.2. Curto-circuito das entradas
O CP-D adota polaridade negativa para acionamento da entrada S11/S12
e polaridade positiva para acionamento da entrada S21/S22, portanto no
podem ser jumpeadas (transformadas em entrada canal simples).

11. Diagrama de ligao CP-D

24 V CC/CA 10%

Tenso de alimentao

Start
manual
Start
manual

Fuse
Fusvel

K2
K2

Bornes

Tipo de conexo
Contatos de segurana

3 contatos de segurana NA

Contato auxiliar

1 contato auxiliar NF

Capacidade dos contatos

4,5 A - 30 V CC / 200 W - 250 V CA

Vida til

107 operaes

CP-D

Tempo de resposta (mx.)

3ms (desligamento dos rels de segurana)

-5 C a 50 C

Grau de proteo

IP20

23 33
13 23
33 41
41
13

alimentao

++

A1
A1

24 V CC/CA
24V
dc/ac

14 24
24 34
S22 S21
S21 S12
S12 S11
S11 14
S22
34

42
A2
42 A2

Ver desenho

emergncia

K1

Boto de
Boto
de
emergncia
emergncia

K3
K3

Led indicador de
acionamento dos
LED indicador
acionamento dos
rels
de desegurana
rels de segurana

Nota: opo para utilizao da funo feedback.

SIL3 conforme DIN EN 61508

SILCL3 conforme DIN EN 62061 (correspondente
manual4 conforme DIN EN 954-1
categoria Start
de comando

Certificao

Fuse
Cat 4, TUV

K2

Y1 Y2

13
33 41
13 23 33

Produto livre de chumbo

10. Dimenses
Y1 Y2

13 23 33 41

22,6
22,6

97
97

CP-D

K1
K2
K3

42 A2

S22 S21
S12 S22
S21 S11
S11 14 24
S12
24 34

24
V CC/CA
24V
dc/ac

42 A2

BC
BC

24V dc/ac

PT
PT

AZ
AZ

MR
MR
+
PT
PT
BC
BC

115,5
115,5

S22 S21 S12 S11 14 24 34

Boto de
emergncia

A1

CP-D
+

23

A1

Y1

S21 S22

CP-D

33

Controle de Parada
de Emergncia

Safety Relay

13 23 33 41

A1

S2
S1
Out

14 24 34

S11 S12 Y2

SENSOR DE GRADE
42 14
SSL3-40R1P2A

+
+

A1
A1

K3

13

Pw

LEAD FREE

Lead free

41

24

42 A2

A2

ATUADOR
34
ASSL3-40RP

Nota: para utilizar o start manual deve-se pulsar um boto

normalmente aberto entre os bornes Y1 e Y2.

Start
Startmanual
manual

K1

24V dc/ac

BC

K2
K2

Categoria 4 - PLe conforme DIN EN ISO 13849-1

Normas aplicadas

Led indicador deBC

superviso dos PT
AZ
contatos dos
MR
botes
de
LED indicador de superviso
emergncia
dos contatos dos botes de PT

Temperatura de trabalho

23 33 41
A1
Led 13indicador
de presena de
CP-Dtenso de
LED indicador da presena de tenso de
alimentao.
S12 S22 S21 S11 14 24 34
42 A2
Y1 Y2

K3
K3

Y1
Y2
Y1 Y2

Dimenses

Start manual

K1
K1

2,5 W

Consumo

12. Descrio das funes CP-D

9. Especificaes tcnicas

Led indicador
de presena de
tenso de
alimentao.

41

13

Sensor
de grade
SENSOR
DE GRADE
SSL3-40R1P2A
SSL3-40R1P2A A1 Y1

CP-D

23

33

Atuador
ATUADOR
ASSL3-40RP
ASSL3-40RP
S21
S22

Controle de Parada
de Emergncia

Safety Relay

Led indicador de
superviso dos
contatos dos
botes de
emergncia

Pw

13 23 33 41

A1

S2
S1
Out

14 24 34

S11 S12 Y2

42 A2

A2