Tecnologia e Sistemas de Produção

8 de Julho de 2019

Automação de Processos Industriais

Exame Época Normal
Duração: 3 horas

1. Na qualidade de técnico de automatização de linhas industriais de produção foi incumbido

da tarefa de criar um automatismo para uma instalação eletromecânica recém-instalada pelo
cliente. O equipamento produtivo é uma cuba misturadora de granulosos sintéticos em meio
líquido aquoso. O conteúdo da mistura é revolvido com um agitador motorizado de três
lâminas. O material granuloso está acondicionado em três silos de armazenamento, de agora
em diante, designados por silo A, silo B e silo C. Os três silos têm uma boca de descarga cuja
abertura é comandada através de uma electroválvula 3/2. A ligação física entre os silos e a
cuba de mistura é garantida por dois vagões sobre carris, um dos quais serve em simultâneo
os silos A e B enquanto o outro vagão está dedicada apenas ao silo C. O movimento do vagão
é assegurado por um motor elétrico trifásico. O material granuloso transportado no vagão é
descarregado por via de um mecanismo eléctrico motorizado que faz rodar (“bascular”) o
contentor segundo um eixo de rotação fixo na base do vagão. A posição em repouso do
contentor como o ângulo máximo de basculamento são determinadas com interruptores fim
de curso. Todos os silos são monitorizados com nível mínimo e máximo de material
acondicionado. No painel de comando, o utilizador controla o funcionamento da cuba com
os botões start e stop. Para garantir o mínimo de desperdício na matéria-prima granulosa,
caso o botão stop seja premido, o automatismo dará continuidade ao processo de mistura já
iniciado, conduzindo-o até à sua conclusão.

O protocolo de mistura é constituído pelas etapas seguintes :

a) Abrir saída de descarga, no silo 1, durante 1 minuto (esta operação só é permitida se o silo
1 não acusar nível mínimo de armazenamento *);
b) Mover o vagão até ao ponto de descarga;

1
c) Descarregar o material granuloso do silo 1 “basculando” o contentor;
d) Repor o contentor na posição de repouso no vagão;
e) Abrir saída de descarga, no silo 2, durante 2 minutos (esta operação só é permitida se o
silo 2 não acusar nível mínimo de armazenamento *);
f) Mover o vagão até ao ponto de descarga;
g) Descarregar o material granuloso do silo 2 “basculando” o contentor;
h) Repor o contentor na posição de repouso no vagão;
i) Abrir saída de descarga, no silo 3, durante 3 minutos (esta operação só é permitida se o
silo 2 não acusar nível mínimo de armazenamento *);
j) Mover o vagão até ao ponto de descarga;
k) Descarregar o material granuloso do silo 3 “basculando” o contentor;
l) Repor o contentor na posição de repouso no vagão;
m) Motor do agitador de três lâminas em marcha durante 5 minutos.
n) Abrir torneira (electroválvula 2/2) de descarga da cuba durante dois minutos.

* O automatismo deve impedir o comando da electroválvula até que o silo passe de nível
mínimo para nível máximo, ficando a execução desta operação pendente até à reposição do
nível máximo se confirmar, sendo retomado o processo, manualmente, pelo operador no
botão start.

Antes de executar o protocolo de mistura, a cuba é abastecida com líquido aquoso até à cota
máxima de enchimento, monitorizada com um sensor de proximidade capacitivo. O
bombeamento do líquido aquoso é feito com uma bomba centrifuga controlada pelo
automatismo (a bomba incorpora um motor trifásico assíncrono).

Responda às questões pela ordem seguinte:

a) Apresente o grafcet do processo. (4 valores)

b) Codifique o grafcet em linguagem ladder. (4 valores)

c) Esboce o esquema eléctrico do circuito de comando (destaque as ligações I/O usadas no

PLC, fontes de alimentação e outros elementos que considerar importantes). (1 valor)

d) Da análise do enunciado, identifique oportunidades de melhoria que reforcem a robustez

operacional do automatismo de controlo (diagnóstico de de anomalias técnicas) e
maximizem a produtividade do processo (redução do tempo entre ciclos de mistura). (1
valor)

2
 Silo A Silo B Silo C
SA_MAX SB_MAX SC_MAX

EV1 SA_MIN EV2 SB_MIN EV3 SC_MIN

FC1 FC2 FC4 FC3

Motor 1 Motor 2 Motor 4 Motor 3

(translação) S1 (bascular) S2 S4 (bascular) S5
S3 (translação)

S6

EV4

Bomba
centrífuga Agitador de
(MB) três lâminas
(MA)

2. Caracterize o princípio de funcionamento das primeiras 7 funções de temporização,

localizadas na biblioteca timer, no editor de programação Logo! Soft Comfort. (3 valores)

3. Pretende-se implementar um sistema de calibração automática de melões por dimensão. O

sistema identifica, classifica e remete para três destinos de embalamento em função de três
medidas: calibre pequeno, médio e grande. A aferição dimensional é garantida através de
três sensores fotoeléctricos CF1, CF2 e CF3, alinhados num eixo vertical com cotas
correspondentes a um dos três calibres especificados. A capacidade de embalamento é
limitada para os três calibres. O quadro de comando é formado por dois botões de pressão
(start e stop). O botão start põe em marcha o tapete rolante, permanecendo neste condição
até se esgotar a capacidade de embalamento num dos calibres. O tapete é reposto em
marcha, manualmente pelo operador (botão start), após remover a embalagem com
capacidade esgotada por uma embalagem vazia. O botão stop interrompe a marcha do
tapete, sem prejuízo da calibração em curso. Isto é, quando o operador premir o botão start,
o tapete retoma a marcha e dá continuidade à seriação dimensional no momento em que foi
interrompida com a pressão do botão stop.

a) Apresente uma proposta de calibração automática em linguagem ladder. Fica ao seu

critério a escolha do controlador lógico programável. (3 valores)

3
 b) Elabore o circuito de comando da instalação. (2 valores)

4. Escreva duas variantes da mesma rotina em ladder, uma para correr no autómato S7-1200 e
outra para ser carregada no PLC LOGO, que permita o reconhecimento de detecção de flanco
negativo numa entrada física conectada a um interruptor selector de duas posições. A
detecção originará, por consequência, o fecho do contacto seco num das saídas físicas a relé
do PLC. Escolha a seu critério a carga eléctrica de sinalização do evento. (2 valores)