UNIVERSIDADE LÚRIO

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

CURSO DE LICENCIATURA EM ENGENHARIA
MECÂNICA

AUTAMAÇÃO INDUSTRIAL ANO – 3º

FICHA DE EXERCÍCIOS

Problema 1:

Pretende-se modelar uma fechadura eléctrica, que só abre com a introdução de um número de 4
algarismos seguido da actuação de um botão de start. Um engano provoca o accionamento de um
alarme sonoro, bloqueando o dispositivo de comando, que só pode ser reactivado de uma forma
manual. Suponha ainda que, quando o código introduzido é o correcto, a porta do cofre abre e é o
próprio utente que a fecha quando pretende sair.

a) Modele em GRAFCET funcional o funcionamento cíclico descrito no enunciado.

Problema 2:
Em uma serra é necessário para automatizar a linha de corte dos toros utilizando CLPs. Sua
função é serrar troncos de madeira de comprimentos ajustáveis e repetir o ciclo de corte
automaticamente conforme necessário. O sistema de corte é composto de cinco motores com o
seu respectivo limite de interruptores de fim de curso, e um tapete transportador de peças de
corte que desloca-se para o próxima etapa.

As seguintes operações são realizadas sequencialmente:

 Accionamento de pino de carro móvel transportador montado. (Motor M2);

 Accionamento do motor de translação do carro portador. (Motor M1);

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  Accionamento de pinos fixos para suportar o tronco. (Motor M3);
 Trabalho da serra rotativa para fazer o corte do tronco. (Motor M5);
 Subida e descida da serra (motor M4);
 Esteira transportadora (motor M6).

Interruptores de fim de curso permite controlar o movimento de cada motor, detectando em cada
movimento para alcançar a posição de topo.

Um botão NA permite que o início do ciclo de corte, sempre e quanto existir tronco no carro
transportador, que é detectada por um interruptor NC.
A luz vermelha deve acender quando a serra começar a cortar.

a) Realizar o diagrama cíclico para este sistema usando o SFC.

Problema 3:
Um carro desloca-se sobre um carril e permite, ao posicionar se sobre uma tina, limpar as peças
contidas num cesto. mergulhando-as num banho de desengorduramento, durante 30s.
A carga e descarga do cesto faz-se manualmente na posição alta do cesto (sensor h actuado) com
este colocado à esquerda (c1). A descarga faz-se à direita (posição c2). Para o efeito o operador
humano dispõe de uma botoneira, em que um dos botões de mola serve para assinalar o cesto
com carga e o outro o cesto descarregado.

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O botão de carga acciona o processo de lavagem e o de descarga o do regresso à posição de
carga.
a) Modele em GRAFCET funcional o funcionamento cíclico descrito no enunciado.

Problema 4:
Um sistema de furagem (ver Figura) permite o processamento de peças de duas alturas
diferentes. Para o efeito utiliza o sensor b e o sensor m. Se uma peça é alta o sensor b é
actuado primeiro que o m e se é baixa acontece o contrário. Também o processamento é
diferente nos dois casos e está representado na figura. A furadora tem como posição inicial a
mais alta. Durante todo o movimento descendente e ascendente a broca deve estar
em funcionamento (rotação). O sistema pode funcionar de um modo ininterrupto desde que
haja substituição (de uma forma automática ou não) das peças no fim de cada processamento.

a) Estabeleça o GRAFCET para o comando deste sistema. Não considere nesta alínea
situações de emergência e inicialização.

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Docente: Teófilo Zemaonge