FICHA - MÓDULO 11 – AUTÓMATOS PROGRAMÁVEIS

Curso: MECATRÓNICA
Disciplina: TECNOLOGIA MECATRÓNICA
Ano: 12º Turma: H
Data: 09-11-2022 Ano Letivo: 2022-2023

1. Controlador Sequencial Simples – Descrição do processo

O carrinho da figura destina-se ao transporte de objetos. Em situação de repouso o carrinho
encontra-se no limite esquerdo seu percurso (situação da figura),

o deslocamento do carrinho e conseguido pelo accionamento dos motores M1 e M2:

- M1 desloca o carrinho da direita para a esquerda.
- M2 desloca o camnho da esquerda para a direita.
Os sensores de fim de curso A e B detectam a presença do carrinho respetivamente no extremo
esquerdo e direito do percurso. O transporte da carga é iniciado quando o operador pressiona o
contato P, deslocando o carrinho para a direita.
Quando o carrinho atinge o limite direito do seu percurso (B a cionado), é iniciado o deslocamento
para a esquerda. Regressando à posição de repouso, o carrinho permanece parado aguardando
nova ordem de arranque.

a) Implement o grafcet Nível 1 e Nível 2

b) Equações gerais de etapa
c) Programa em Ladder

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2. SEMÁFORO – Descrição do processo

Considere um semáforo tal como apresentado na figura seguinte. O sistema tem um botão de
start (s) que quando premido o semáforo acende com a cor verde, mantendo-se acesso com
um temporizador de 3 minutos (t1), seguidamente acende a luz amarela durante 30 segundos
(temporizador amarelo – t2) e depois acende o vermelho durante 2 minutos (t3). O semáforo
volta a ligar novamente com a sequênica: verde, amarelo e vermelho.

Figura 1

a. Implemente em Grafcet nível 1

b. Implemente um grafcet – nível2
c. Extraia as equações gerais de etapa.
d. Crie um programa em ladder
e. Implemente o programa usando lista de instruções
f. Adicione um semáforo para contemplar a passagem de peões

3. INVERSÃO DE MARCHA DE MOTOR TRIFÁSICO – Descrição do processo

Automatismo que possibilita o arranque direto com inversão do sentido de marcha de

um motor assíncrono trifásico. A marcha à direita acontece quando se pressiona um
botão s1 com deteção do flanco ascendente, e a marcha à esquerda quando se
pressiona um botão s2, também com deteção do flanco ascendente. A paragem do
motor verifica-se quando se pressionar um botão s0 ou o contacto auxiliar f1 do relé de
proteção térmica, que protege o motor contra sobrecargas, fechar.
Os botões são do tipo pressão e o automatismo possui ainda dois sinalizadores
luminosos um para indicar marcha à direita e outro para indicar marcha à esquerda.
A inversão do sentido de rotação de um motor assíncrono trifásico é realizada através
da troca de duas das fases que aIimentam o motor. Para efetuar esta operação são
necessários dois contactores; um que liga o motor com as fases numa determinada
sequencia e outro que liga com uma sequência, com duas fases trocadas relativamente
a primeira sequência.

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 Implemente:
a. Grafcet Nível1
b. Grafcet Nível 2
c. Indentifique: etapas, recetividades e ações
d. Defina as equações de etapas
e. Programa em Diagrama de contatos
f. Programa em Lista de Instruções
g. Ligações ao autómato

4. REGA AUTOMÁTICA - Descrição do processo:

Num sistema de rega automática, constituído por 3 bombas: Bl, B2 e B3, a colocação em
funcionamento é feita por um contato s1, tipo botão de pressão, com deteção do flanco
ascendente, funcionando o sistema de acordo com as seguintes condições:
• Após ordem de marcha (m), entram em funcionamento simultâneo as 3 bombas;
• A primeira bomba (B 1) funciona continuamente durante 10 minutos;
• A segunda bomba (B2) durante 20 minutos;
• A terceira bomba (B3) funciona 10 minutos, para nos 10 minutos seguintes e volta a funcionar
durante 10 minutos.
No final do ciclo de funcionamento, que tem a duração de 30 minutos, o automatismo regressa
à situação inicial, posicionando-se para novo cicIo de rega. Este inicia-se quando o botão de
marcha (m) for novamente pressionado.
Caso se pretenda parar as bombas, a qualquer momento, existe um botão de paragem (p) para
esse fim.
Implemente:
a. Grafcet Nível1
b. Grafcet Nível 2

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 c. Indentifique: etapas, recetividades e ações
d. Defina as equações de etapas
e. Programa em Diagrama de contatos
f. Programa em Lista de Instruções
g. Ligações ao autómato

5. SEMÁFOROS - Descrição do processo:

Automatismo para comando de semáforos, designados por A e B, num cruzamenta com vias de
trânsito num só sentido - figura 7.10 - de acordo com as seguintes condições:
• O sinal vermelho e o verde no semáforo oposto estão ligados durante 30 s (t1);
• Após o sinal verde, acende o sinal amarelo durante 3s (t2);
• Na passagem do sinal amarelo para vermelho, os sinais vermelhos de ambos os semáforos
estão acesos em simultâneo durante 1,5 s (t3);
• Após o sinal vermelho, acende o sinal verde.
Urn interruptor i1 permite ligar/desligar manualmente os semáforos. Quando desligado, o sinal
amarelo é colocado em intermitente em ambos os semáforos.
De segunda a quinta-feira, das 00.00 h às 06.00 h, em que o fluxo de trânsito é reduzido, os
semáforos funcionam com o sinal amarelo intermitente, de sexta-feira a domingo os sinais
funcionam normalmente durante 24 h. Esta informação é fomecida por um bit intern (M10).

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 Implemente:
a. Grafcet Nível1
b. Grafcet Nível 2
c. Indentifique: etapas, recetividades e ações
d. Defina as equações de etapas
e. Programa em Diagrama de contatos
f. Programa em Lista de Instruções
g. Ligações ao autómato

6. PARQUE DE ESTACIONAMENTO - Descrição do processo

Projeto de automação para um parque de estacionamento corn capacidade para 20 veículos.

O parque possui uma via de entrada e outra de saída, ambas com barreiras automáticas
funcionando o sistema de acordo com as seguintes condições·:
• Após ligado o interruptor de comando geral do automatismo (i1), se se pressionar o batao s1
da máqulna de entrada (Min), esta fornece um bilhete e a barreira de entrada (barreira 1) abre;
• A abertnra da barreira de saída (barreira 2) ocorre quanda um bilhete, com pagamento
previamente feito, for aceite (s3=1) pela máquina (Mout) colocada antes desta barreira;

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• O fecho das barreiras só é possível após os carros ultrapassarem dete tores colocados no solo,
a seguir às mesmas; detector s2 na barreira 1 e detetor s4 na barreira 2. Esta disposição garante
que os carros não são atingidos pelas barreiras no seu movimento de descida;
• Quando a lotação do parque for atingida, acende num placar a indicação "ESGOTADO" (E) e
é ligada a luz vermelha no semáforo (SV) colocado junto à barreira de entrada: a máquina de
entrada nao fornece bilhetes e a barreira de entrada não abre. Apás sair um veiculo, desliga a
luz vermelha do semáforo e apaga a indicação "ESGOTADO". É acesa a indicação "LIVRE" (L)
e, se s1 for pressionado, a máquina Min fomece bilhete e a barreira de entrada abre;
• As barreiras possuem fim de curso ao fecho e à abertura e são acionadas por motores elétricos;
M1 na barreira 1 e M2 na barreira 2.
Para garantir que os carros não são atingidos pelas barreiras no seu movimento de descida a
solução, em termos de automatismos, e a utilização de uma função cujo estado seja alterado
após a passagem dos carras pelos detetores, ou seja, uma função que vá a "1" nas transições
de "1" para "0" (fIanco descendente) dos detetores s2 e s4.
Em alguns autómatos esta instrução é designada por Falling edge (N) e actua diretamente sobre
o operando.

Implemente:
a. Grafcet Nível1
b. Grafcet Nível 2
c. Indentifique: etapas, recetividades e ações
d. Defina as equações de etapas
e. Programa em Diagrama de contatos
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 f. Programa em Lista de Instruções
g. Ligações ao autómato

7. ARRANQUE DIRETO DE MOTOR TRIFÁSlCO - Descrição do processo

Neste exemplo, além de se efectuar o arranque direto de um motor assincrono trifásico com rotor
em curto-circuito, o tempo de funcionamento do motor é determinado por um temponzador e o
autornatismo possui sinalização: L1 para indicar a marcha do motor e L2 intermitente para
indicar a paragem provocada pela actuação do relé de proteção térmica.
A colocação em marcha do motor é feita por urn contacto s1, tipo botão de pressão, com deteção
do flanco ascendente, e a paragem manual por um contacto s0 do mesmo tipo.
Caso a proteção térmica seja atuada, é ligado um contato f1 que também provoca a paragem do
motor.

Implemente:
a. Grafcet Nível1
b. Grafcet Nível 2
c. Indentifique: etapas, recetividades e ações
d. Defina as equações de etapas
e. Programa em Diagrama de contatos
f. Programa em Lista de Instruções
g. Ligações ao autómato

8. PORTÃO AUTOMÁTlCO – Descrição do processo

Automatismo para comando a distância de um portão de batente - figura seguinte - com
movimento de abertura/fecho executado por dois motores, M1 e M2.

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As condições de funcionamento do automalismo são as seguintes:
• A ordem para abertura do portão é fornecida por um emissor de comando à distância. Quando
o sinal do emissor é recebido pelo receptor (Rx) existente junto ao portão, neste é ligado um
contacto (s0=1), o portão abre e uma lâmpada sinalizadora L1 acende de forma intermitente;
• No final da abertura do portão são actuados interruptores fim de curso, fc1 e fc2 colocados,
respectivamente, nos êmbolos roscados dos motores M1 e M2. Estes fim de curso fornecem a
informação para paragem dos motores M1 e M2 e para desligar a lâmpada sinalizadora;
• O portão é aberto durante 60 s (t1) fechando automaticamente no final deste tempo. Durante o
fecho, a lâmpada sinalizadora L1 volta a funcionar de forma intermitente;
• A operaçãoo de fecho do portão é efetuada durante 20s (t2), não existindo interruptores fim de
curso para detectar o final do fecho; .
• Durante o fecho do portão se o emissor do telecomando for novamente pressionado (s0=1) ou
a barreira de infravermelhos (IR), existente na parte de dentro do portão, for interrompida (s1=0),
o portão volta a abrir.

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