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j j j
j
A
m c n A
=
}
74
Mquinas Trmicas
> Termodinmica Reviso de principios bsicos
A Primeira lei aplicada a volumes de controlo.
Balano energtico.
2
1
2
u
V A
d
g
Q e dV h c n dA z W c
dt
| |
+ = + + +
|
\ .
} }
75
Mquinas Trmicas
> Termodinmica Reviso de principios bsicos
Regime permanente ou estacionrio
j j
ent sai
m m
=
Para n entradas e sadas
2 2
1 1
2 2
j j j j j j j j
sai ent
g g
Q h c m h c m z z W
| | | |
+ = + + + +
| |
\ . \ .
( ) ( )
j j j j
sai ent
Q m h m h
W
+ =
76
Mquinas Trmicas
> Termodinmica Reviso de principios bsicos
Regime uniforme.
Para n entradas e sadas
( ) ( )
'
j j
ent sai
m t m t m m
=
( ) ( ) ( ) ( )
+ = +
' '
' ' j j j j
t t t t
sai ent
Q W
t u t t u t m m m h m h
77
Mquinas Trmicas
> Termodinmica Reviso de principios bsicos
Segunda Lei da Termodinmica.
Fonte trmica Sistema que dentro de determinados limites
suficientemente amplos troca calor sem alterao da sua
temperatura (fonte ou sorvedouro).
Motor trmico Dispositivo que operando segundo um ciclo
termodinmico recebe calor de uma fonte quente e cede calor a
uma fonte fria, realizando trabalho.
0
A B
Q Q
W
+ + =
W
Q Q
B A
=
78
Mquinas Trmicas
> Termodinmica Reviso de principios bsicos
Mquina Frigorfica ou Bomba de Calor.
Extrair calor fonte fria, fornecendo calor fonte quente,
consumindo para isso trabalho.
0
A B
Q Q
W
+ + =
W
Q Q
B A
=
79
Mquinas Trmicas
> Termodinmica Reviso de principios bsicos
Rendimento trmico do motor
Eficincia da mquina frigorfica
Eficincia da bomba de calor
1
B
t
A A A
Q
W
W
Q Q Q
q = = =
B B
B
F
A B
Q Q
Q
Q Q
W W
c
= = =
A A
A
B
A B
Q Q
Q
Q Q
W W
c
= = =
= q
B
FC
A B
T
T T
c
=
T T
T
B A
A
BC
=
c
81
Mquinas Trmicas
> Termodinmica Reviso de principios bsicos
Entropia Propriedade termodinmica matematicamente
derivada. Conceito desenvolvido por Rudolf Clausius (1822-1888).
Para um sistema termodinmico isolado,
Para um sistema termodinmico no isolado,
Para um sistema a evoluir ciclicamente,
0 dS
>
T
Q
dS
o
>
}
s 0
T
Q o
Universo:
Sistema isolado
0 S
>
A
Desigualdade de Clausius
82
Mquinas Trmicas
> Termodinmica Reviso de principios bsicos
Processo reversvel
Para um processo adiabtico reversvel
Processo isentrpico
Q
dS T
o =
2
1 2
1
Q Q
dS dS T T
o = =
}
0 0 constante
Q
TdS S
o = = =
83
Mquinas Trmicas
> Termodinmica Reviso de principios bsicos
Relaes termodinmicas da entropia
Gs perfeito
p
dp
dT
ds c R
p
T
=
v
dT dv
ds c R
v T
= +
v p
dp
dv
ds c c
p
v
= +
2
2
2 1
1
1
ln ln
p
p
T
s s c R
p
T
=
2 2
2 1
1 1
ln ln
v
v T
s s c R
v T
= +
2
2
2 1
1
1
ln ln
v p
p
v
s s c c
p
v
= +
84
Mquinas Trmicas
> Termodinmica Reviso de principios bsicos
Processo isentrpico
a constante adiabtica,
constante
p
v
=
p
v
c
c
=
2
2
1
1
p
v
p
v
| |
=
|
\ .
1
2
2
1
1
p
T
p
T
| |
=
|
\ .
1
2 2
1 1
v T
v T
| |
=
|
\ .
85
Mquinas Trmicas
> Termodinmica Reviso de principios bsicos
Algumas situaes particulares
Sistema termodinmico Volume de controlo Regime permanente
Processo politrpico Processo politrpico
d
p
w v
=
d
p
w v
=
2
2 1
1
d
p
w v
=
}
2
2 1
1
dp
w v
=
}
constante
k
p
v
=
constante
k
p
v
=
1 k
=
1 k
=
( )
2 2 1 1 2 1
1
1
p p
w v v
k
=
( )
2 2 1 1 2 1
1
k
p p
w v v
k
=
1 k
= 1 k
=
1
2 1 1 1
2
ln
v
p
w v
v
=
2
2 1 1 1
1
ln
p
p
w v
p
=
No caso do gs perfeito,
se k = 1 porque
T = constante.
Para qualquer outro
fluido, k = 1 no tem
qualquer significado
particular.
86
Mquinas Trmicas
> Termodinmica Reviso de principios bsicos
Rendimentos de transformaes reais
Turbina, evoluo terica correspondente, adiabtica reversvel
isentrpica.
Caso real, s
2
> s
1
Rendimento isentrpico da turbina,
2 2 1 1
2 2 1 1
st
s s
w h h
w h h
q
= =
87
Mquinas Trmicas
> Termodinmica Reviso de principios bsicos
Rendimentos de transformaes reais
Compressores e bombas, evoluo terica correspondente, adiabtica
reversvel isentrpica.
Caso real, s
2
> s
1
Rendimento isentrpico do compressor ou bomba,
2 2 1 1
2 2 1 1
s s
sc
w h h
w h h
q
= =
88
Mquinas Trmicas
> Termodinmica Reviso de principios bsicos
Rendimentos de transformaes reais
Compressor arrefecido, evoluo terica correspondente, isotrmica
reversvel.
Rendimento isotrmico
do compressor,
Clculo de
Processo reversvel e em regime permanente,
Para gs perfeito
2 1
2 1
T
Tc
w
w
q =
2 1 T w
2
2 1
1
d d
T
p p
w v w v
= =
}
2 2
2 1
1 2 1 2
1 1
ln ln
T
p p
w p p
v v
p p
= =
89
Mquinas Trmicas
> Termodinmica Reviso de principios bsicos
Para fluido incompressvel
Para outro fluido qualquer,
De um modo geral, para um processo em regime permanente e reversvel,
Se o fluido for incompressvel sempre correto,
( )
1 2 1 2T
w p p
v
=
( ) ( )
2 2
2 1 2 1
1 2
1 1
d d
d d d d d d
d d
T
p p
h s v v h s w h s T T T
w
h s h h s s T T
= + = =
= =
} }
2
2 1
1
dp
w v
=
}
( )
1 2 1 2
w p p
v
=
90
Mquinas Trmicas
> Combusto e Combustveis
> Atualmente, as necessidades energticas do mundo so
grosso modo cobertas em 85% por reaes de combusto
de combustveis fsseis, ao passo que a energia hidrulica
responsvel por 10%, e a energia nuclear por 5%, tendo
as outras formas de energia (geotrmica, solar e elica)
percentagens desprezveis.
> ento de importncia primordial para o engenheiro
mecnico conhecer as propriedades dos vrios
combustveis e dos produtos resultantes da sua queima, a
temperatura que se consegue numa cmara de
combusto, e o trabalho mximo que pode se pode obter
de uma dada quantidade de combustvel.
91
Mquinas Trmicas
> Combusto e Combustveis
92
Mquinas Trmicas
> Combusto e Combustveis
Combusto Combinao qumica rpida do oxignio
com um combustvel.
Os combustveis classificam-se normamlmente de acordo
com a fase em que so manuseados slidos, lquidos ou
gasosos.
Mais simples do ponto de vista qumico combustveis
gasosos gs natural, gases manufacturados, gases do
petrleo liquefeitos.
Comustveis lquidos Alcois, petrleo e seus
destilados. Apresentam molculas mais complexas que
os gasosos.
Combustveis slidos Carves, coques, madeiras,
resduos industriais.
93
Mquinas Trmicas
> Combusto e Combustveis
Os principais constituintes dos combustveis so o C e o H.
Carvo Transformao de matrias vegetais enterradas. So
misturas de C, H, O, S, H
2
O e cinzas.
Formou-se dos resduos pantanosos quando a deposio de
rvores e plantas formaram leitos de grande espessura que
ficaram enterrados sob sedimentos. A matria orgnica
concentrada que ento se formou designa-se por turfa.
Turfa Lenhite Hulha Antracite
O petrleo comeou por se matria orgnica dispersa nos
sedimentos marinhos em mares interiores ou bacias costeiras.
S se formou o carvo e o petrleo quando a matria orgnica
foi enterrada antes de ser completamente oxidada a CO
2
por
micro-organismos.
medida que os compostos de carbono se afundam no interior
dos sedimentos so submetidos a presses e temperaturas
elevadas O
2
e outros volteis so eliminados
mistura resultante: hidrocarbonetos (petrleo) ou carbono
(carvo)
94
Mquinas Trmicas
> Combusto e Combustveis
Critrios de classificao de carves Cinzas, teor de
humidade, teor em C, teor em matria voltil
Classificao ASTM baseia-se no teor em C
Classificao mais simples: antracite, carvo betuminoso
e semi-betuminoso, lenhite e turfa.
Obs: Hulha = carvo betuminoso e semi-betuminoso.
Antracite Duro, cor negro brilhante. Menos de 8 %
(m/m) de matria voltil. Queima difcil devido
ausncia de volteis e sem chama ou com chamas curtas.
Semi-antracite Com 8 a 14 % (m/m) de matrias
volteis.
95
Mquinas Trmicas
> Combusto e Combustveis
Carvo betuminoso 15 a 22 % (m/m) de matrias
volteis e de 5 a 10 % (m/m) de cinzas.
A existncia de pequenos valores de teor em cinza
benfica para a combusto existe um efeito catalisador
de alguns dos componentes da cinza.
Carvo semi-betuminoso Lenhites negras matrias
volteis entre 35 e 45 % (m/m).
Lenhites Teor em cinza e humidade elevado.
20 a 45 % (m/m) de H
2
O.
Pouco interesse comercial.
Tem tendncia a inflamar-se espontneamente. Grande
porosidade Fcil mistura com o O
2
do ar.
Em empilhamentos oxidao lenta
aumento da temperatura auto-inflamao.
96
Mquinas Trmicas
> Combusto e Combustveis
97
Mquinas Trmicas
> Combusto e Combustveis
Coal Bridge to the Future
Report of the World Coal Study
1980
98
Mquinas Trmicas
> Combusto e Combustveis
Coal Bridge to the Future
Report of the World Coal Study
1980
99
Mquinas Trmicas
> Combusto e Combustveis
World Energy Outlook 2009
IEA
toe- tons of oil equivalent
tep- toneladas equivalentes
de petrleo
BP Energy Outlook 2030
100
Mquinas Trmicas
> Combusto e Combustveis
101
Mquinas Trmicas
> Combusto e Combustveis
Anlise do carvo- Anlise imediata e anlise elementar
Anlise imediata (base mssica)
Humidade secagem em estufa
Matrias volteis Reduo a 955 C do carvo
seco
Cinzas Resduo da combusto completa a 1100
C
Carbono diferena a 100 %
Anlise elementar (base mssica)
Humidade
Carbono total (C das matrias volteis + C fixo)
Hidrognio
Oxignio
Azoto
Enxofre
Cinzas
Impurezas do carvo humidade, cinzas, enxofre, oxignio, e azoto
102
Mquinas Trmicas
> Combusto e Combustveis
Resultado da anlise imediata e elementar de um carvo
Anlise imediata
Anlise elementar
103
Mquinas Trmicas
> Combusto e Combustveis
Coque Resduo da pirlise do carvo.
Pirlise- Decomposio trmica do carvo na ausncia de
oxignio resduo slido carbonoso
coque matrias volteis.
Consoante a tica do utilizador
carbonizao coque
Pirlise
gasificao volteis
104
Mquinas Trmicas
> Combusto e Combustveis
Tipos de carbonizao
Baixa temperatura 450 a 700 C
Produz coque muito reativo com elevado teor em alcatro.
Mdia temperatura 750 a 900 C
Coque medianamente reativo com grande produo de gs.
Alta temperatura 900 a 1000 C
Coque duro, pouco reativo. Aplica-se em processos
metalrgicos.
105
Mquinas Trmicas
> Combusto e Combustveis
Madeira Voltou a ter elevado interesse comercial como fonte
energtica de origem renovvel.
Apresenta 50 % de humidade (m/m) aps corte e 10 a 20 % de
humidade aps secagem s condies ambiente
Faia
Pinheiro
Charneca
Erica vulgaris
Urze
Elevado teor em oxignio
Metade da biomassa Carbono
106
Mquinas Trmicas
> Combusto e Combustveis
Gs natural Constitudo essencialmente por metano (CH
4
) e
etano (C
2
H
6
).
Vantagens: No contm cinzas nem deixa resduos na queima.
Queima com menor excesso de ar. Fcil controlo automtico da
queima. Fcil variao da carga.
Uso
Domstico
Instalaes industriais geradores de vapor,
turbinas a gs, secadores, mquinas industriais.
Transportes urbanos
107
Mquinas Trmicas
> Combusto e Combustveis
GPL - Gases de petrleo liquefeitos - Constitudos base de
propano (C
3
H
8
) e butano (C
4
H
10
), so subprodutos ou derivados
do petrleo.
Liquefazem-se temperatura ambiente e a presses
relativamente baixas.
Gases manufacturados
Gs de alto forno obtm-se fazendo passar ar atravs de
camadas sucessivas de coque e minrio de ferro num alto forno.
Gs de coque resultado da gasificao do carvo.
Gs de gasognio obtm-se da oxidao parcial do coque. Este
arde com defeito de ar produzindo-se uma mistura de CO e
CO
2
.
Gs de gua Resultante da injeo de vapor de gua num leito
de carvo ao rubro. O vapor de gua decompe-se libertando
H
2
. O O
2
combina-se com o C para dar CO.
2 2
+ +
C O CO H H
2 2 2
+ +
CO CO O H H
2 2
79
3,76 3,76 4,76
kmol O kmol N kmol ar 1
21
=
Mistura estequiomtrica
133
Mquinas Trmicas
> Combusto
Mistura pobre excesso de ar - e
Mistura rica defeito de ar - d - excesso de
combustvel
Riqueza da mistura
r = 1 mistura estequiomtrica,
combusto neutra
r > 1 mistura rica,
combusto redutora
r < 1 mistura pobre,
combusto oxidante
( ) ( ) ( )
| | | | | |
+ + + + + + + + + +
| | |
\ . \ . \ .
y 2 2 2 x 2 2 2
y y y y
1 e x 3,76 e x 1 e 3,76 x
C O CO O O H N x H N
4 2 4 4
( ) ( ) ( )
| | | |
+ + + + + + + +
| |
\ . \ .
y 2 1 2 3 2 4 2 2 x 2 2
y y
1 d x 3,76 1 d 3,76 x
C O CO CO O H N n n n H n H N
4 4
( )
( )
( )
( )
= =
.
.
esteq
esteq
AC
CA
r
CA AC
134
Mquinas Trmicas
> Combusto
Para mistura pobre, r < 1 excesso de ar,
ou
Para mistura rica, r > 1 defeito de ar,
ou
Se n
4
<< n
2
Como o coeficiente do CO
2
no pode ser negativo
=
1 r
e
r
+ =
1
1 e
r
=
1 r
d
r
=
1
1 d
r
( )
y 2 x 2
2 2 2
1 y
+ x+ +3,76
C O H N
r 4
y 2 y y r-1 y 3,76 y
x+ - x+ +2 x+ + + x+
CO CO O H N
4 r 2 4 r 2 r 4
| |
|
\ .
(
| | | | | || | | |
| | | | | (
\ . \ . \ .\ . \ .
(
| | | |
| | (
\ . \ .
y 2 y
x+ - x+ >0
4 r 2
y
x+
4
1<r<2
y
x+
2
135
Mquinas Trmicas
> Mistura de combustveis lquidos ou
gasosos
Normalmente dada a composio molar (volmica-supondo
gases perfeitos) da mistura
X
1
C
x
H
y
+X
2
H
2
+X
3
CO+X
4
O
2
+X
5
N
2
,
sendo X
i
a frao molar do componente i.
A queima (no estequiomtrica) ser
( )
+ + + + + +
+ + + + +
1 y 2 2 3 4 5 2 x 2 2
2
1 2 2 3 4 2 5 6 2 2 2
3,76N
C CO O O H H N
CO O CO O H H N
o X X X X X n
n n n n n n
136
Mquinas Trmicas
> Combustveis slidos
Normalmente dada a composio mssica
Y1C+Y2H2+Y3O2+Y4N2+Y5H2O+Y6S+cinzas
sendo Yi, as fraes mssicas.
Atendendo a que para se escrever a equao qumica
necessrio reconhecer-se o nmero de kmol dos
intervenientes na reao e a que
Pode escrever-se a equao qumica de modo a que cada
coeficiente tenha as unidades:
( (
= =
( (
2 1 2 kmol C kmol de H
; ;etc...
12 2 kg kg
combustvel combustvel
Y Y
( )
espcie correspondente
kmol da
kg
da mistura i.e. combustvel
137
Mquinas Trmicas
Tanto para os reagentes, como para os produtos.
Ignora-se a cinza j que esta aparece inalterada nos dois
membros da equao
( )
| |
+ + + + + + + +
|
\ .
1 2 3 4 5 6
2 2 2 2 1 2 2 2
C S ...
3,76 O O O CO H N H N
12 2 32 28,15 18 32
o
Y Y Y Y Y Y
n n
138
Mquinas Trmicas
> Primeira Lei da Termodinmica aplicada
Combusto
Combusto a volume constante
2 1
1 2
1 2
+ =
Q U U W
= =
c b Po Ro
Q U U U U
( ) ( ) ( )
2 1 2 1
= + +
P R P Po Po Ro Ro R U U U U U U U U
( )
= A
Po Ro o
U U U
Energia interna de combusto a T
o
,
ou o calor de combusto a volume
constante e temperatura T
o
.
139
Mquinas Trmicas
> Primeira Lei da Termodinmica aplicada
Combusto
( ) ( ) ( )
1 1 1 1 1
A = = + +
P R P Po Po Ro Ro R
U U U U U U U U U
( ) ( )
1 1 1
A = + A +
P Po o Ro R
U U U U U U
140
Mquinas Trmicas
> Primeira Lei da Termodinmica aplicada
Combusto
Combusto a presso constante
( ) ( ) ( )
2 1 2 1
= + +
P R P Po Po Ro Ro R H H H H H H H H
( )
= A
Po Ro o H H H Entalpia de combusto a T
o
ou
calor de combusto presso p
o
e temperatura T
o
constantes.
141
Mquinas Trmicas
> Primeira Lei da Termodinmica aplicada
Combusto
( ) ( )
1 1 1
A = + A +
P Po o Ro R H H H H H H
142
Mquinas Trmicas
> Primeira Lei da Termodinmica aplicada
Combusto
Poderes calorficos O poder calorfico de um combustvel o
valor absoluto da quantidade de calor libertada na combusto
completa da unidade de massa do combustvel com oxignio,
em condies devidamente definida.
necessrio explicitar no s os estados de referncia, mas
tambm, as transformaes qumicas uma vez que as
quantidades de calor, como funes de linha que so,
dependem dos estados extremos e dos processos seguidos
- Poder calorfico superior a volume constante PCS
v
- Poder calorfico inferior a volume constante PCI
v
- Poder calorfico superior a presso constante PCS
p
- Poder calorfico inferior a presso constante PCI
p
143
Mquinas Trmicas
> Primeira Lei da Termodinmica aplicada
Combusto
Para os combustveis slidos e lquidos apresenta-se
normalmente o poder calorfico inferior a volume constante,
enquanto que para os combustveis gasosos apresenta-se o poder
calorfico inferior a presso constante.
v v v lv
PCS PCI m u
=
p p v lv
PCS PCI m h
=
( )
2
lquido
com O H
v o
PCS u
~
A
( )
2
vapor
com O H
v o
PCI u
~
A
( )
2
lquido
com O H
p o
PCS h
~
A
( )
2
vapor
com O H
v o
PCS h
~
A
144
Mquinas Trmicas
> Determinao dos poderes calorficos
145
Mquinas Trmicas
> Determinao dos poderes calorficos
146
Mquinas Trmicas
> Determinao dos poderes calorficos
147
Mquinas Trmicas
> Ciclos
Os ciclos motores padro a ar dos motores alternativos
de combusto interna
Presso mdia de um ciclo - Define-se presso mdia de
um ciclo como sendo a presso constante para o qual o
trabalho produzido iguala o do ciclo
ou
( )
1 2
mc
p p
W dV V V
= =
}
( )
1 2
mc
p p
w dv v v
= =
}
Um motor ser mais compacto
quanto maior for a sua pmc pois
assim sero menores os atritos.
Uma pmc baixa significa um
maior curso do mbolo ou seja
maiores atritos.
148
Mquinas Trmicas
> Ciclos Ciclo Otto
1 2 - Compresso adiabtica reversvel do ar (isentrpica);
2 3 - Aquecimento isomtrico reversvel do ar;
3 4 - Expanso adiabtica reversvel do ar;
4 1 - Arrefecimento isomtrico reversvel do ar.
o ciclo padro para os
motores de inflamao
por fasca tambm designados
corrente, mas erradamente,
por motores de exploso.
149
Mquinas Trmicas
> Ciclos Ciclo Otto
Como
E da 1 Lei
tO
A
w
q
q =
0
A B
q q
w
+ + =
A B
tO
A
q q
q
q
+
=
( )
3 2
2 3
v
A
q q
c T T
= =
( )
1 4
4 1
v
B
q q
c T T
= =
( ) ( )
3 2 1 4 v v
w c c T T T T
= + (
( ) ( )
( )
4
3 2 1 4
4 1 1
1
3
3 2 3 2 2
2
1
1 1
1
tO
T
T T T T
T T T
T
T
T T T T T
T
q
+
= = =
1
2 1
1 2
v T
v T
| |
=
|
\ .
1
3 4
4 3
v T
v T
| |
=
|
\ .
v
2
= v
3
e v
4
= v
1
150
Mquinas Trmicas
> Ciclos Ciclo Otto
Definindo a razo ou taxa de compresso como,
3 4
2 1
T T
T T
=
1
2
1
tO
T
T
q =
1
2
v
v
r
v
=
1
1
2
1
v
T
T r
=
1
1
1
tO
v r
=
151
Mquinas Trmicas
> Ciclos Ciclo Otto
Como
Mas, se
como T
4
> T
1
, verifica-se que q
tC
> q
tO
o que muito
natural visto as trocas de calor com as fontes trmicas
no so, para o ciclo Otto, isotrmicas.
3 4
2 1
T T
T T
=
2 3
1 4
T T
T T
=
3
1
4
1
v
T
T r
=
3 4
3
tO
T T
T
q
=
3 1
3
tC
T T
T
q
=
152
Mquinas Trmicas
> Ciclos Ciclo Diesel
O ciclo Diesel o ciclo motor padro a ar dos motores de
inflamao por compresso ou motores Diesel, sendo constitudo
pelas seguintes evolues:
12 - Compresso adiabtica reversvel do ar (isentrpica);
23 - Aquecimento isobrico reversvel do ar;
34 - Expanso adiabtica reversvel do ar;
41 - Arrefecimento isomtrico reversvel do ar.
153
Mquinas Trmicas
> Ciclos Ciclo Diesel
Como e
Razo de compresso
Razo de corte ou razo de combusto a presso constante
tD
A
w
q
q =
( )
3 2
2 3
p
A
q q
c T T
= =
( )
1 4
4 1
v
B
q q
c T T
= =
0
A B
q q
w
+ + =
( ) ( )
3 2 1 4 p v
w c c T T T T
= + (
4
4 1 1
1
3
3 2 2
2
1
1
1 1
1
p
tD
v
T
c T T T
T
T
c T T T
T
q
= =
1
2
v
v
r
v
=
3 3
2 2
cp
v T
r
v T
= =
154
Mquinas Trmicas
> Ciclos Ciclo Diesel
,
Para o ciclo Diesel o rendimento trmico j no depende
unicamente da razo de compresso r
v
, mas tambm da
quantidade de calor fornecida ao ciclo atravs do parmetro
r
cp
, razo de combusto a presso constante.
1 2
1 2
p p
v v
=
3 4
3 4
p p
v v
=
3
3
4 4 3
4
1 2
1
2
2
1
cp
v
p
p
v v T
r
p
v T
v
p
v
| |
|
| |
\ .
= = = =
|
\ . | |
|
\ .
1
2 2 1
1 1
v
v T
r
v T
| |
= =
|
\ .
( )
1
1 1
1
1
cp
tD
v cp
r
r r
=
(
(
155
Mquinas Trmicas
> Ciclos Ciclo Diesel
Como o termo entre parenteses retos superior unidade (com
exceo do caso em que r
cp
= 1, ciclo Otto) o ciclo Diesel tem, para
a mesma razo de compresso, rendimento trmico inferior ao
ciclo Otto. No entanto, como se ver mais adiante, no correto
fazerem-se comparaes entre os ciclos Otto e Diesel para iguais
razes de compresso, j que este ltimo, ao contrrio do
primeiro, funciona normalmente com razes de compresso entre
13 e 22.
156
Mquinas Trmicas
> Ciclos Ciclo Misto ou de Sabathie
Quando se trata de motores Diesel rpidos o seu funcionamento
aproxima-se do de um ciclo hbrido, misto de Otto e Diesel, isto ,
um ciclo em que as trocas calorficas com a fonte quente se
repartem entre uma isomtrica e uma isobrica, o ciclo misto ou de
Sabathie, que constitudo pelas seguintes evolues:
12 - Compresso adiabtica reversvel do ar (isentrpica);
23 - Aquecimento isomtrico reversvel do ar;
34 - Aquecimento isobrico reversvel do ar;
45 - Expanso adiabtica reversvel do ar;
51 - Arrefecimento isomtrico reversvel do ar.
157
Mquinas Trmicas
> Ciclos Ciclo Misto ou de Sabathie
tS
A
w
q
q =
A A A
q q q
' '' = +
( )
3 2
2 3
v
A
q q
c T T
' = = ( )
4 3
3 4
p
A
q q
c T T
'' = =
( ) ( ) ( )
3 2 4 3 1 5 v p v
A B
q q
w c c c T T T T T T
= = + + (
5
1
3 3 4
2 2 3
1
1
1 1
tS
T
T
T T T
T T T
q
| |
|
\ .
=
| | | |
+
| |
\ . \ .
1
2
v
v
r
v
=
3 3
2 2
cp
v T
r
v T
= = Razo de compresso Razo de combusto a presso constante
158
Mquinas Trmicas
> Ciclos Ciclo Misto ou de Sabathie
Razo de combusto a volume constante
,
3
3
2
2
cv
p
T
r
p
T
= =
1
1 2
2 1
v T
v T
| |
=
|
\ .
1
5 4
4 5
v T
v T
| |
=
|
\ .
1
5 4 3 4
1 3 2 3
cp cv
v T T T
r r
v T T T
| |
= =
|
\ .
( ) ( )
1
1 1
1
1 1
cp cv
tS
v cv cv cp
r r
r r r r
=
(
+
(
159
Mquinas Trmicas
> Ciclo de Sabathie
Quando r
cv
1, isto , quando se reduz o calor fornecido
a volume constante, o ciclo aproxima-se do ciclo Diesel e
para o caso limite de r
cv
= 1 o rendimento trmico do
ciclo de Sabathie iguala o do ciclo Diesel
Quando r
cp
1 o ciclo Sabathie tende para o ciclo Otto
e no limite, quando r
cp
= 1, o rendimento trmico de
ciclo de Sabathie iguala o do ciclo Otto
160
Mquinas Trmicas
> Ciclos - Comparao
Mesmas condies iniciais, mesma razo de compresso
e mesma quantidade de calor fornecida
tO tS tD
q q q > >
161
Mquinas Trmicas
> Ciclos - Comparao
Mesmas condies iniciais, mesma presso mxima e
mesma quantidade de calor fornecida.
tD tS tO
q q q > >
162
Mquinas Trmicas
> Ciclos Interpretao do ciclo Otto
O rendimento trmico s depende da relao de compresso
Nem o calor recebido nem as condies no incio do ciclo afetam
o rendimento
O trabalho do ciclo depende de mais parmetros
Se r
v
sobe subida de p
3
1
1
1
tO
v r
=
1
1
1 ar
tO tO A A
v
A
W
Q q
W m
Q
r
q q
(
= = =
(
( )
3 3 3
3 2
3 2
3 2 3 2 2 3 2
2 2 2 2
2
1
p p
T T T
p p p p p p p
T T
p
T T T T
| |
= = = = +
|
\ .
163
Mquinas Trmicas
> Ciclos Interpretao do ciclo Otto
Mas e
De modo que
Como e
p
3
e T
3
so limitadas na prtica. p
3mx
~ 50 bar e r
v
= 8 a 14
2 1
v
p p
r
=
3 2
A
v
q
T T
c
=
2
3 1
2
A
v
v
p q
p p
r
c T
= +
2
2 2
2
2 2
p
R
p
v R T
v T
= =
1
2
v
v
v
r
=
3 1
1
A
v v
v
q
R
p p
r r
c v
= +
164
Mquinas Trmicas
> Ciclos Interpretao do ciclo Otto
Se a massa que evolui no interior do motor sobe de
para
m
m m
+
A
1
1
1
R T
p
m
V
=
( )
' 1
1
1
R T
p
m m
V
= +
A
2
2
1
1
p
V
p
V
| |
=
|
\ .
'
2
2
'
1
1
1
v
p
V
p V r
| |
= =
|
\ .
( ) ( )
' 1
2 2
1
1
v
R T
p p
m m m m
V r
= + = +
A A
165
Mquinas Trmicas
> Ciclos Interpretao do ciclo Otto
Por outro lado
caso s se varie m (c
v
, q
A
, R e r
v
so constantes)
Se
Quando aumenta ( mas com mconstante)
3 2 3 2 3 2
1 1 1
com
A A A
v v v
A A
v v v
q q Q
m R R R
p p p p p p Q q
m r r r
c v m c v c V
= = = | = |
( ) ( )
' '
2 2 3 3
p p p p
m m m m
= + = +
A A
A A
Q q
m
=
'
'
3 2 3 2 3
1 1
porque
A A
v v
A
v v
q q
R R
p p p p p q
r r
c v c v
= = | |
166
Mquinas Trmicas
> Ciclos Alguns aspetos particulares do ciclo Diesel
Se Valores habituais
Se
Como
para o mesmo
( )
1
1 1
1
1
cp
tD
v cp
r
r r
=
(
(
( )
1
1
, ,
v cp
tD A
f f Q
r r T
q
( = =
v
tD
r
q
| |
cp
tD
r
q
| +
13 25 v r
s s
( )
1
1
1
cp
tD tO
cp
r
r
q q
> <
(
(
v r
167
Mquinas Trmicas
> Ciclos Alguns aspetos particulares do ciclo Diesel
Se (Obs.: Tentar demonstrar)
Na prtica se a subida de T
1
for demasiada
mau enchimento do cilindro
E a queda de
mais
rpida que a subida de
!
1
tD
T
q
| |
1
+
ciclo
w
+
168
Mquinas Trmicas
> Ciclos Alguns aspetos particulares do ciclo Misto
( ) ( )
1
1 1
1
1 1
cp cv
tS
v cv cv cp
r r
r r r r
=
(
+
(
| |
, ,
v cv ce
tS
f
r r r
q =
( )
1
,
e f cv cp
A
Q
r r T
=
; ;
v cv cp
tS tS tS
r r r
q q q
| | | | | +
169
Mquinas Trmicas
> Ciclos Alguns aspetos particulares do ciclo Misto
Onde
Se , se
, para o mesmo
( )
'
1
1
;
1
tS tO tD
Q
Q
q q q
o o o
= + =
( ) ( )
' ''
1 1 1
constante constante
Q Q Q p
v
= = + =
tS
q
o
| |
1
,
constante
tS
Q q
o
=
| +
( ) ( )
1
1
1 1
cp cv
tS tO
cv cv cp
r r
r r r
q q
> <
(
+
(
v r
170
Mquinas Trmicas
> Ciclo indicado
171
Mquinas Trmicas
> Ciclo indicado
Ciclo Otto indicado
172
Mquinas Trmicas
> Ciclo indicado
A Expanso. Como k > h
perda de trabalho de expanso
Na compresso k < gasta-se mais
trabalho na compresso
B Avano da ignio leva a uma
diminuio do trabalho do ciclo
C Abertura da vlvula de escape
D Trabalho de lavagem ou bombagem
Na compresso = 1,4 (ar) e k = 1,35.
Na expanso = 1,2 (gases de combusto) e k = 1,25.
Rendimento Indicado
ou
i
i
i
t
t
W
W
W W
q = =
i
i
t
N
N
q =
Observao
: i
i
N
W
Ciclo Otto
173
Mquinas Trmicas
> Ciclo indicado Diagrama das presses
1 abertura da vlvula de admisso
2 fecho da vlvula de escape
3 fecho da vlvula de admisso
5 ignio
8 abertura da vlvula de escape
Avano da ignio da
ordem dos 10 a 15 a baixas
e mdias rotaes (distncia
entre os pontos 5 e 6).
A durao da combusto anda
pelos 40 de rotao da
cambota (entre os pontos 6
e 8).
174
Mquinas Trmicas
> Ciclo indicado
175
Mquinas Trmicas
> Ciclo indicado
Ciclo Diesel indicado
176
Mquinas Trmicas
> Ciclo indicado
Ciclos indicados para motor
Diesel rpido e Diesel lento
Ciclos Otto indicados com abertura plena e parcial
da borboleta de acelerao
177
Mquinas Trmicas
> Ciclo indicado
A perda de trabalho na expanso dos
produtos da combusto
B Avano da injeo
C Abertura da vlvula de escape
D Trabalho de lavagem
Ciclo Diesel
178
Mquinas Trmicas
> Ciclo indicado
Ciclo indicado para
motor a dois tempos
Diagrama de presses para um motor a dois tempos
179
Mquinas Trmicas
> Ciclo indicado
Tipos de lavagem e cilindros para motores a dois tempos
180
Mquinas Trmicas
> Ciclo indicado
Tipos de lavagem e cilindros para motores a dois tempos
Disposies das janelas em lavagens unidirecionais
181
Mquinas Trmicas
> Ciclo indicado
Tipos de lavagem e cilindros para motores a dois tempos
Disposies de lavagem para
motores Diesel lentos
a) lavagem transversal,
b) lavagem em contra
corrente ou invertida,
c) lavagem tangencial e
d) lavagem interlaada
Lavagens tpicas de motores
Otto rpidos e a dois tempos,
a)lavagem transversal,
b) lavagem tangencial com
duas janelas de admisso e
c) lavagem tangencial
com trs janelas de admisso
182
Mquinas Trmicas
> Lavagem no motor Otto
183
Mquinas Trmicas
> Lavagem no motor Diesel
Lavagem num motor
Diesel sobre-alimentado
184
Mquinas Trmicas
> Rendimento volumtrico
Rendimento volumtrico
no Otto e no Diesel
Influncia de diversos
fenmenos sobre o
rendimento volumtrico
Efeitos quase-estticos:
vaporizao das gotas, presso do vapor
185
Mquinas Trmicas
> Lavagem num dois tempos
186
Mquinas Trmicas
> Caractersticas dos motores e parmetros que as
condicionam
Potncia e rendimento indicado.
rea do ciclo indicado trabalho indicado
Trabalho terico
Rendimento indicado
- em condies normais
Presso mdia indicada pmi
Cilindrada -
Volume de um cilindro - ; Nmero de cilindros -
i
i
t
W
W
q =
i
W
t
W
80 %
i
q ~
i
c
W
pmi
V
=
c
V
i c ci
pmi pmi
W V i V
= =
ci
V i
Obs.: Aqui consideram-se
os trabalhos e as potncias
em valor absoluto
187
Mquinas Trmicas
> Caractersticas dos motores e parmetros que as
condicionam
Potncia indicada,
A o nmero de rotaes da cambota por tempo motor. A = 1
para um motor a 2 tempos e A = 2 para um motor a 4 tempos.
60 60
c ci
i
i
pmi pmi
V n i V n
N
W
A A
= = =
' '
c ci
i
i
pmi pmi
V n i V n
N
W
A A
= = =
| | | | W i i
N W
= =
| | Pa
pmi =
| |
3
m c V
=
| |
3
m ci V
=
| | rpm
n
=
'
rps
n
= (
| | de cilindros n i
=
i c ci
pmi pmi
W V i V
= =
188
Mquinas Trmicas
> Caractersticas dos motores e parmetros que as
condicionam
Potncia efetiva, presso mdia efetiva e rendimento mecnico
A potncia efetiva mede-se sada do veio motor
- mede-se com freios (bancos de ensaios ou bancos de teste)
- potncia de perdas devidas transmisso e acionamento de
componentes do motor e s trocas gasosas
e i p
e i p
N N N
W W W
= =
e
W
p
W
189
Mquinas Trmicas
> Caractersticas dos motores e parmetros que as
condicionam
190
Mquinas Trmicas
> Caractersticas dos motores e parmetros que as
condicionam
Binrio motor = Binrio resistente
( ) ou B F L M F L
= =
2
60
e
n
B F L K F L W
t
e
= = =
- constante do freio K
- velocidade angular e
Binrio Torque
191
Mquinas Trmicas
> Caractersticas dos motores e parmetros que as
condicionam
192
Mquinas Trmicas
> Caractersticas dos motores e parmetros que as
condicionam
Presso mdia efetiva pme
Rendimento mecnico
60 60
c ci
e
e
pme pme
V n i V n
N
W
A A
= = =
e
c
W
pme
V
=
e
m
i
pme
W
pmi
W
q = =
193
Mquinas Trmicas
> Caractersticas dos motores e parmetros que as
condicionam
Obteno da potncia de perdas
Na prtica raramente se mede a potncia indicada por se tratar de
um processo caro e moroso.
Usa-se a banca de ensaios (dinammetro ou freio) mede-se a
potncia efetiva e se o freio for eltrico arrasta-se com este o motor
desligado e quente.
Determina-se assim e
Ento,
e
e W
p W
i e p W W W
=
e e
m
i e p
W W
W W W
q = =
+
194
Mquinas Trmicas
> Caractersticas dos motores e parmetros que as
condicionam
Se o freio no eltrico desliga-se um cilindro (isto , corta-se a
ignio ou injeo)
Mede-se ento e (com menos um
cilindro)
(potncia indicada s para um cilindro)
Na potncia de perdas:
Perdas por atrito mbolo-cilindro (60 %)
Perdas por atrito nas chumaceiras, bomba de leo,
distribuio, etc. (15 %)
Lavagem (25 %)
e W
'
e W
'
1 e e i W W W
~
( )
( )
'
p i e e e e
i W W W W W W
= =
( )
'
e
m
e e
W
i W W
q =
195
Mquinas Trmicas
> Caractersticas dos motores e parmetros que as
condicionam
Rendimento
global do motor
Quociente entre
o trabalho efetivo e
o calor fornecido
(ou potncia efetiva/
potncia trmica fornecida)
e
g t i m
A
W
Q
q q qq = =
196
Mquinas Trmicas
> Caractersticas dos motores e parmetros que as
condicionam
Se
Se
| | | |
| | | |
g/s g/kWh
3600000
kJ/kg
kW
1000
comb e
e
g
comb
e e
m C
W
m
PCI C PCI W
PCI
q
= =
= =
= =
| | | |
| | | |
g/s g/CVh
632000
kcal/kg
comb e
g
e e
m C
PCI CV C PCI W
q
= =
=
= =
g t i m
q q q q =
| | | |
g/CVh g/kWh 0,7355
e e
C C
=
197
Mquinas Trmicas
> Caractersticas dos motores e parmetros que as
condicionam
Consumo especfico do combustvel C
e
Para
Para
( ) ( )
( )
3600 3600 3600
3600
comb comb comb
e e e
e i
e i
comb
e
p
p
m m m
C C C
W W W
m
C
W
= = =
=
| |
| |
| |
g/s
g/kWh
kW
comb
e
m
C
W
=
=
=
| |
| |
| |
g/s
g/CVh
comb
e
m
C
CV W
=
=
=
198
Mquinas Trmicas
> Caractersticas dos motores e parmetros que as
condicionam
199
Mquinas Trmicas
> Caractersticas dos motores e parmetros que as
condicionam
200
Mquinas Trmicas
> Caractersticas dos motores e parmetros que as
condicionam
Balano trmico ao motor.
A energia recebida pelo motor dividida em:
Energia til no veio motor;
Arrefecimento (ar, gua ou leo);
Gases de escape;
Radiao (diferena a 100 %).
Motor Otto
Motor Diesel
201
Mquinas Trmicas
> Caractersticas dos motores e parmetros que as
condicionam
A curva do binrio tem o mesmo andamento da curva da pme
2
tg
60
e
e
n W
B B B K K W
n
t
e o
= = = =
202
Mquinas Trmicas
> Caractersticas dos motores e parmetros que as
condicionam
Como
Por outro lado,
no tem qualquer relao simples com
ou
enchimento do cilindro
e e
v
pme
B W W
B
q
1
e
g
C
q
e
W
B
203
Mquinas Trmicas
> Caractersticas dos motores e parmetros que as
condicionam
Estabilidade de funcionamento do motor
204
Mquinas Trmicas
> Caractersticas dos motores e parmetros
que as condicionam
Motor mais elstico Motor menos elstico
205
Mquinas Trmicas
> Caractersticas dos motores e parmetros
que as condicionam
Motor Otto Motor Diesel
Colina de consumos
206
Mquinas Trmicas
> Caractersticas dos motores e parmetros que
as condicionam
Rendimento volumtrico
para as mesmas condies de presso e temperatura.
S se define para motores a quatro tempos
ou
Massa de ar ou de mistura admitida no cilindro
que ocuparia
Massa de ar ou de mistura o volume do cilindro
| |
| |
| |
3
'
3
'
-1
kg/s
kg/m
2
com
m
s
a
a
a
v
d
d a
m
m
V n
V
n
=
= (
=
=
=
| | kg
com
a
a
v
d
a
m
m
V
q
= =
Para os motores Otto
o anda normalmente
entre 80 e 90 %. Para
os motores Diesel o
mais elevado.
v
q
v
q
207
Mquinas Trmicas
> Caractersticas dos motores e parmetros que as
condicionam
Fatores que afetam o rendimento volumtrico:
Densidade do ar ou da mistura reagente;
Diluio da mistura fesca ou ar com gases queimados;
Configurao das condutas de admisso e escape;
Diagrama de distribuio
208
Mquinas Trmicas
> Caractersticas dos motores e parmetros que as
condicionam
Parmetros que condicionam o desempenho do motor.
Taxa de compresso, crescimento limitado porque:
Aumento das perdas por atrito:
Aumento da temperatura mdia do motor. Mais cuidados
no arrefecimento e na lubrificao;
Aumenta a possibilidade da pr-ignio e mesmo a
detonao. Combustveis mais caros;
O rendimento volumtrico diminui em funcionamento a
carga parcial.
Obs.: Combusto:
Exploso A velocidade de propagao da chama
subsnica;
Detonao A velocidade de propagao da chama
supersnica;
Nem sempre a pr-ignio resulta em detonao.
209
Mquinas Trmicas
> Caractersticas dos motores e parmetros que as
condicionam
Velocidade do motor:
Diesel Gama normal de funcionamento at s 6000 rpm;
Otto Gama normal de funcionamento at s 8000 rpm.
Velocidade mdia do mbolo:
| | | |
' '
2
rpm rps ;
com com 2
60
e e
n C
n n C n
V V
= = = =
210
Mquinas Trmicas
> Caractersticas dos motores e parmetros que as
condicionam
Velocidade instantnea do mbolo
Definindo-se ,
Por consideraes geomtricas chega-se a
R
L
=
( ) ( )
1
2 2 2
cos 1 1 1 sen
x R L o o
(
= +
(
d d d
d d d
e
x x
V
t t
o
o
= =
sen sen 2
2
e V R
e o o
(
| |
= +
( |
\ .
2 2
d
com 0 e
d
sen
t
o
o e
= =
'
2
ou 2
60
n
n
t
e e t
= = | | | |
'
rpm rps
com ou com n n
= =
V
e
elevada implica:
lubrificao difcil, grandes
foras de inrcia, encurtamento
da vida do motor .
Valores normais mximos da
velocidade mdia do mbolo,
15 m/s
211
Mquinas Trmicas
> Caractersticas dos motores e parmetros que as
condicionam
Velocidades de rotao tpicas
Aviao:
Otto de 2000 a 3500 rpm
Diesel de 1400 a 3000 rpm
Automveis
Otto de 3000 a 8000 rpm
Diesel de 1500 a 4000 rpm
Fixos e martimos
Otto de 100 a 600 rpm (alimentados a gs)
Diesel de 100 a 500 rpm
Relao curso/dimetro (C/D; C = 2R)
Se C/D = 1 , motor quadrado
Se C/D < 1, motor super-quadrado
Vantagens:
-Potncia = f(D
2
);
- Maior dimetro das vlvulas;
- Menor V
e
.
212
Mquinas Trmicas
> Caractersticas dos motores e parmetros que as
condicionam
Desvantagens:
- Maior fora transmitida biela o que implica
maior fora lateral do mbolo sobre a camisa do cilindro;
- Maior dificuldade de arrefecimento do cilindro.
Se C/D > 1
Vantagens:
- Melhor enchimento do cilindro;
- Melhor aproveitamento da expanso.
Desvantagens:
- Biela mais pesada;
- Momento de inrcia da cambota elevado.
Funcionamento mais irregular;
- Menor compacidade;
- Maior velocidade do mbolo.
Motores Otto C/D ~ 1 (4 tempos)
Motores Diesel C/D ~ 1,2 (4 tempos)
Motores a dois tempos, C/D > 1, devido colocao das
janelas de transferncia.
213
Mquinas Trmicas
> Caractersticas dos motores e parmetros que as
condicionam
214
Mquinas Trmicas
> Caldeiras
Caldeira Equipamento em que os gases provenientes
da queima de um combustvel cedem calor a um fluido a
aquecer. pois um permutador de calor dentro do qual
normalmente se d uma reao de combusto.
Caldeira de recuperao O calor dos gases
provenientes de um forno ou de fonte equivalente
aproveitado no aquecimento de um fluido.
215
Mquinas Trmicas
> Caldeiras
Aspetos a considerar num caldeira:
Superfcie de aquecimento superfcie banhada pelo
fluido quente e pelo fluido frio
Timbre Presso mxima que no pode ser excedida.
Tubular Feixe de tubos onde circulam ou os gases
quentes ou o fluido a aquecer.
Tubos de fumo caldeira pirotubular
Tubos de fluido gua (aquotubular) ou
termofluido ou ar
Espelhos, tampas ou chapas dos tubulares
Tambores, barriletes ou coletores
Cmara de inverso local onde se faz a inverso do
sentido do escoamento dos gases de combusto
Espelho ou tampa do tubular
216
Mquinas Trmicas
> Caldeiras
Caldeira de tubo de fumos ou pirotubular
Caldeira de tubos de gua ou aquotubular
217
Mquinas Trmicas
> Caldeiras
Caldeiras pirotubulares
218
Mquinas Trmicas
> Caldeiras
Caldeiras aquotubulares
219
Mquinas Trmicas
> Caldeiras
Caldeiras aquotubulares
220
Mquinas Trmicas
> Caldeiras
Caldeiras aquotubulares
221
Mquinas Trmicas
> Caldeiras
Uma caldeira identificada por:
Natureza do fluido a aquecer;
Timbre e presso de servio (valor relativo);
Temperatura do fluido a aquecer;
Combustvel;
Potncia trmica nominal;
Superfcie de aquecimento;
Capacidade (caudal do fluido a aquecer);
Rendimento trmico.
Classificao:
Segundo a fonte de energia. Tipo de combustvel:
Slido;
Lquido;
Gasoso.
Se aproveita os gases de escape de um forno, motor ou
reator Caldeira recuperadora.
Se usa energia trmica solar, nuclear ou de efeito de
Joule (eltrica).
222
Mquinas Trmicas
> Caldeiras
Classificao:
Segundo a qualidade do combustvel
Slido
Fssil Lquido
Gasoso
Slido
Residual Lquido
Gasoso
Segundo o fluido aquecido:
Ar quente
gua quente
Vapor de gua
leo trmico (termofluido)
Outros fluidos (por exemplo, sais)
Nmero de passagens dos gases de combusto, 1,2,3,4,
223
Mquinas Trmicas
> Caldeiras
Caldeira de tubos de fumo com quatro passagens.
A primeira passagem a fornalha ou tubo de fogo.
224
Mquinas Trmicas
> Caldeiras
Tipo de cmara de inverso:
Molhada
Seca
Parcialmente seca
Caldeira com cmara de inverso seca
225
Mquinas Trmicas
> Caldeiras
Tipo de cmara de combusto:
Fornalha
Tubo de fogo
Cmara de combusto com
parede de membrana
Equipamento de queima
Grelha fixa
Grelha rotativa
Queimadores
Posio da cmara de combusto
Exterior caso das fornalhas
Interior
226
Mquinas Trmicas
> Caldeiras
Circulao do fluido
Natural
Forada
Contedo dos tubos
Tubos de fumo
Tubos de gua
Tubos de leo trmico
Presso de operao
Baixa presso at 0,5 bar (rel.)
Mdia presso de 0,5 a 87 bar (rel.)
Alta presso acima de 87 bar (rel.)
Tipo de instalao
Fixas
Mveis
Tipo de isolamento
Tijolos refractrios ou isolantes
L mineral, l de vidro ou l cermica
227
Mquinas Trmicas
> Caldeiras
228
Mquinas Trmicas
> Caldeiras
229
Mquinas Trmicas
> Caldeiras
Caldeiras a biomassa
230
Mquinas Trmicas
> Caldeiras
Caldeira recuperadora de calor
231
Mquinas Trmicas
> Caldeiras
Componentes das caldeiras
aquotubulares
232
Mquinas Trmicas
> Caldeiras
233
Mquinas Trmicas
> Caldeiras
.
Esquema simplificado da circulao da gua no interior
de uma caldeira aquotubular
234
Mquinas Trmicas
> Caldeiras
235
Mquinas Trmicas
> Caldeiras
Implantao de uma caldeira de gua quente
Pressurizao por gravidade
236
Mquinas Trmicas
> Caldeiras
Quando se pretende usar uma caldeira de tubos de fumo para a
produo de vapor sobreaquecido, o sobreaquecedor coloca-se na
cmara de inverso.
237
Mquinas Trmicas
> Caldeiras Implantao da rede de vapor
238
Mquinas Trmicas
> Caldeiras Implantao da rede de vapor
239
Mquinas Trmicas
> Caldeiras Implantao da rede de vapor
240
Mquinas Trmicas
> Caldeiras Implantao da rede de vapor
241
Mquinas Trmicas
> Termofluidos
Quando h a necessidade de se transferir calor a altas
temperaturas a presso do vapor sobe rapidamente
Tal facto leva a aumento de custos e instalaes mais
perigosas devido s elevadas presses envolvidas.
242
Mquinas Trmicas
> Termofluidos
Fluidos trmicos so fluidos sintticos caracterizados por
possurem capacidades razoveis de transferncia de calor,
ausncia de toxicidade, boa estabilidade trmica, limites de
inflamabilidade suficientemente elevados e baixo custo de
aquisio e de operao.
Para as temperaturas de utilizao mais baixas so utilizados
derivados do petrleo. Funcionam normalmente entre os 180 C e
os 400 C.
Compostos de silicone permitem um funcionamento seguro at os
430 C.
Para a gama de funcionamento entre os 260 C e os 540 C existem
misturas de sais inorgnicos que so empregues na fase lquida e
apresentam coeficientes de transferncia de calor elevados e boa
estabilidade trmica.
Dos 450 C at aos 1100 C empregam-se o mercrio e os metais
liquefeitos como o sdio e o potssio, ou ento misturas destes
dois.
243
Mquinas Trmicas
> Termofluidos
244
Mquinas Trmicas
> Termofluidos
245
Mquinas Trmicas
> Termofluidos
A Tanque de recolha
B Desgasificador
C Vaso de expanso
D Caldeira
E - Utilizador
246
Mquinas Trmicas
> Termofluidos
Instalao de termofluido para
servir vrios utilizadores
mesma temperatura
Instalao de termofluido para
servir vrios utilizadores a
temperaturas diferentes
247
Mquinas Trmicas
> Termofluidos
Produto Ponto de congelao
[C]
Ponto de inflamao
[C]
Limites de utilizao
[C]
MOBILTHERM 600 -7 176 +10 +300
MOBILTHERM LIGHT -28 121 -10 +210
H.T.O 57 -50 128 -30 +260
SHELL VOLUTA 27 -18 210 -5 +290
SHELL VOLUTA 941 -23 200 -10 +300
A.L.D. -50 180 -5 +300
ESSO TEHERM 500 -9 215 0 +300
B.P. HM 65 -15 216 -10 +300
MARLOTHERM -35 500 -20 +350
248
Mquinas Trmicas
> Termofluidos
249
Mquinas Trmicas
> Caldeiras pirotubulares versus aquotubulares
Objetivo . Produo de vapor saturado ou sobreaquecido ou de
gua sobreaquecida
Caldeiras pirotubulares
Carga em relao superfcie de aquecimento total (para 3
passagens) 40 a 50 kg vapor/(m
2
h) o que equivale a
28 a 35 kW/m
2
Carga mxima no tubo de fogo (funo do respetivo dimetro)
Para dimetros superiores a 1400 mm, 10,5 MW 1,4 MW/m
3
Temperatura: sada do tubo de fogo, de 900 a 950 C
Na cmara de inverso frontal , de 400 a 500 C
sada da caldeira, de 180 a 260 C
250
Mquinas Trmicas
> Caldeiras pirotubulares versus aquotubulares
251
Mquinas Trmicas
> Caldeiras pirotubulares versus aquotubulares
Caldeiras aquotubulares
Carga na cmara de combusto, de 524 a 698 kW/m
3
Coeficientes globais de transferncia de calor:
Cmara de combusto, de 60 a 65 W/(m
2
K)
Feixe de contato (sobreaquecedor), de 60 a 65 W/(m
2
K)
Economizador, de 100 a 125 W/(m
2
K)
Temperaturas
Fim da zona de chama, de 1200 a 1250 C
Fim da cmara de combusto, de 1000 a 1150 C
Feixe de contacto
Entrada ~ 1100 C
Sada ~ 450 C
Sobreaquecedor
Entrada, de 900 a 1100 C
Sada, de 750 a 900 C
252
Mquinas Trmicas
> Caldeiras pirotubulares versus aquotubulares
Limites de caudal e presso
Pirotubulares 14 t/h 1 tubo de fogo
25 a 28 t/h 2 tubos de fogo
32 bar (rel.) como presso mxima de operao
Os cdigos de projeto impem um mximo de 10,5 MW por tubo de
fogo.
Aquotubulares Dependem dos limites metalrgicos dos materiais.
Caldeiras monobloco 40 a 50 t/h, 87 bar (rel.) e 450 C para a
temperatura de sada do vapor sobreaquecido
O rendimento dos dois tipos de caldeiras praticamente idntico
para a mesma temperatura de sada dos gases. Por exemplo, se esta
for de 180 C, o limite prtico mximo anda pelos 92 %.
253
Mquinas Trmicas
> Caldeiras pirotubulares versus aquotubulares
Volume
menor cmara de gua e menor
capacidade de armazenamento de vapor.
Porm menor tempo de aquecimento
menores perdas trmicas
menores prejuzos em caso de acidente embora as maiores
presses de operao acabem por equilibrar os danos
Caldeiras pirotubulares transportveis, at 12 t/h
Caldeiras aquotubulares transportveis, at 30 t/h
Consumo dos ventiladores at + 8 % para as caldeiras
aquotubulares.
As caldeiras aquotubulares s necessitam de um queimador at 30 a
35 t/h de vapor
As caldeiras pirotubulares acima de 14 t/h necessitam de dois tubos
de fumo e portanto de dois queimadores
1
3
aq pt V V
=
254
Mquinas Trmicas
> Caldeiras para termofluido
Cmara de combusto e desenvolvimento na horizontal
ou cmara de combusto e desenvolvimento na vertical
Caldeiras horizontais: 100 a 175 kW/m
2
0,8 a 0,3
MW/m
3
(isto sem serpentina)
Velocidades do termofluido no interior da serpentina, de 2,5 a
3,5 m/s
Caldeiras de serpentina: 259 a 350 kW/m
2
1100 a 1560
MW/m
3
Atualmente quase s
se utilizam caldeiras
de serpentina
255
Mquinas Trmicas
> Rendimento trmico das caldeiras
Rendimento trmico de uma caldeira ou gerador de vapor
Frequentemente,
Em alternativa,
energia gerador
til sada do
energia gerador
fornecida ao
tger
q =
( )
sai ent f
tger
comb
h h m
PCI m
q
=
| | perdas
100 %
tger
q =
256
Mquinas Trmicas
> Rendimento trmico das caldeiras
Perdas
P
nq
perdas pelos no queimados existente nos resduos
slidos da fornalha
P
esc
perdas pela escria liquefeita
P
gnq
perdas pelos gases no queimados
P
ch
perdas pela chamin
P
p
perdas pelas purgas
P
r
perda por radiao, conduo e conveco.
100
nq esc gnq ch p r
tger
P P P P P P
q =
257
Mquinas Trmicas
> Rendimento trmico das caldeiras
Diagrama de Sankey de uma caldeira
258
Mquinas Trmicas
> Rendimento trmico das caldeiras
Perda por no queimados nos resduos slidos - P
nq
Se nos resduos slidos ou cinzas volantes existir carbono (C)
- caudal de resduos
- frao mssica de carbono nos resduos
- poder calorfico do carbono
Cnq rs C
nq
Q m PC Y
=
rs
m
Cnq Y
C PC
Cnq C rs
nq
comb comb
m Y P
P
m PCI
=
259
Mquinas Trmicas
> Rendimento trmico das caldeiras
Perda por escria liquefeita - P
esc
Em certos casos a escria aquecida at fundir sendo assim mais
facilmente retirada da fornalha.
Perda por gases no queimados P
gnq
Havendo perdas por no queimados nas cinzas,
( )
esc sai ref esc esc
esc
Q m c T T
=
( )
esc sai ref esc esc
esc
comb
m c T T
P
m PCI
=
CO P CO
gnq
Q m PCI Y
=
( ) 1 nq CO P CO
gnq
Q m PCI P Y
=
gnq
gnq
comb
Q
P
m PCI
=
260
Mquinas Trmicas
> Rendimento trmico das caldeiras
Perdas pela chamin P
ch
ou
resultando em
Perdas pelas purgas P
p
( )
gsai ref P pP
ch
Q m c T T
=
( )( ) 1 nq gsai ref P pP
ch
Q m c P T T
=
ch
ch
comb
Q
P
m PCI
=
( )
purga ag purga ag sai ag ali
p
Q m h m h h
= =
A
p
p
comb
Q
P
m PCI
=
261
Mquinas Trmicas
> Rendimento trmico das caldeiras
Perdas por radiao, conveco e conduo
So de clculo difcil e por isso habitualmente a diferena a
100 %.
Perdas em [%] da energia fornecida no combustvel
Potncia Factor de carga
[MW] 100 % 80 % 60 % 50 % 40 % 20 %
3 1,60 2,00 2,67 3,20 4,00 8,00
6 1,05 1,31 1,75 2,10 2,62 5,25
9 0,84 1,05 1,40 1,68 2,10 4,20
12 0,73 0,91 1,22 1,46 1,82 3,65
15 0,66 0,82 1,10 1,32 1,65 3,30
18 0,62 0,78 1,03 1,24 1,55 3,10
21 0,59 0,74 0,98 1,18 1,48 2,95
24 0,56 0,70 0,93 1,12 1,40 2,80
27 0,54 0,68 0,90 1,08 1,35 2,70
30 0,52 0,65 0,87 1,04 1,30 2,60
36 0,48 0,60 0,80 0,96 1,20 2,40
42 0,45 0,56 0,75 0,90 1,12 2,25
48 0,43 0,54 0,72 0,86 1,08 2,15
54 0,40 0,50 0,67 0,80 1,00 2,00
60 0,38 0,48 0,63 0,76 0,95 1,90
Deve evitar-se o
funcionamento a
carga parcial para se
minimizarem estas perdas
262
Mquinas Trmicas
> Rendimento trmico das caldeiras
Anlise das perdas e sua minimizao
Gases no queimados P
gnq
Controlo do ar de combusto,
trabalhar com o mnimo possvel. Melhorar a mistura dos reagentes.
Controlar a atomizao e pulverizao do combustvel. Manter
controlo permanente da combusto por leitura da composio dos
gases queimados.
Chamin P
ch
Reduzir o excesso de ar e aproveitar ao mximo o
calor disponvel nos gases de escape. Instalar recuperadores de calor.
Purgas P
c
As purgas so necessrias para se manter a salinidade
da gua dentro de valores aceitveis. Deve automatizar-se o seu
funcionamento e recuperar se a sua energia trmica para o
aquecimento da gua de alimentao da caldeira.
Perdas por conveco, radiao e conduo P
r
Manter sempre o
isolamento trmico da caldeira em bom estado.
263
Mquinas Trmicas
> Turbinas a vapor
As turbinas a vapor so mquinas de combusto externa
que usam a entalpia do vapor de gua para a sua
converso em energia mecnica trabalho de veio.
Aplicaes
Produo de energia eltrica em centrais
trmicas usando combustveis fsseis ou
nucleares, energia geotrmica ou ainda vapor
aquecido em concentradores solares.
Em sistemas de transporte, principalmente navios
Na indstria quer como turbinas de contra-presso
quer como turbinas (de condensao) com tiragens
de vapor. O vapor de escape ou tirado, utilizado
para fornecimento de energia trmica.
As turbinas a vapor esto sempre associadas a um
gerador de vapor, fazendo parte de um ciclo motor de
Rankine.
264
Mquinas Trmicas
> Turbinas a vapor
265
Mquinas Trmicas
> Turbinas a vapor
266
Mquinas Trmicas
> Turbinas a vapor
Esquema de princpio das turbinas de contra-presso e de condensao
267
Mquinas Trmicas
> Turbinas a vapor
Turbina de condensao de um s corpo da Brown-Boveri
268
Mquinas Trmicas
> Turbinas a vapor
Componentes de
uma turbina e
seus problemas
269
Mquinas Trmicas
> Turbinas a vapor
Classificao das turbinas consoante o local onde se verifica a
queda entlpica do vapor:
Turbinas de ao
Turbinas de reao
Turbinas de ao A queda entlpica verifica-se em ps ou
tubeiras fixas. O vapor adquire velocidade nas referidas ps
fixas e incide posteriormente sobre ps montadas num roda
mvel. Existe s transferncia de energia cintica na roda mvel.
Turbina de De Laval
conjunto de tubeiras
e um andar de velocidade.
Obriga aplicao de
um redutor de velocidade.
A turbina de De Laval uma turbina de ao
270
Mquinas Trmicas
> Turbinas a vapor Turbinas de ao
Turbina Curtis Um nico andar de presso inicial e
sucessivos andares de velocidade. Isto permite a
construo de mquinas mais pequenas e mais baratas.
S orientao do escoamento
Andares de velocidade
Turbina Rateau Os andares de presso e velocidade
vo alternando levando a melhores rendimentos.
Queda de presso,
andar de presso
271
Mquinas Trmicas
> Turbinas a vapor Turbinas de reao
A queda entlpica verifica-se nas ps das rodas motoras.
Na prtica a queda entlpica d-se em parte nas rodas fixas
e em parte nas rodas mveis. Os canais nas ps mveis so
assimtricos para se atender variao de velocidade.
Como no h
turbinas de
reao puras,
define-se o grau
de reao como,
m
r
a
h
g
h
A
=
A
m
h A
a
h A
- Queda entlpica nas rodas mveis
- Queda entlpica num andar
Andar conjunto da roda fixa e respetiva roda
(ou rodas) mvel (mveis)
g
r
= 0, para as turbinas de ao
272
Mquinas Trmicas
> Turbinas a vapor Turbinas de reao
Turbinas de reao- Turbina Parsons
273
Mquinas Trmicas
> Turbinas a vapor
Na prtica os construtores usam combinaes de
andares de ao e reao, isto um ou vrios andares de
velocidade (ao- Curtis) seguidos de andares de presso
ou reao.
Classificao das turbinas quanto sequncia do
escoamento (fluxo).
Fluxo simples
Fluxo duplo Tandem
Compound
Cruzado
Compound O vapor passa consecutivamente atravs
de duas ou mais unidades separadas.
Tandem Se as unidades estiverem montadas sobre o
mesmo veio gerador nico.
Cruzado Se as unidades tiverem veios diferentes
geradores diferentes.
274
Mquinas Trmicas
> Turbinas
a vapor
275
Mquinas Trmicas
> Turbinas a vapor
276
Mquinas Trmicas
> Turbinas de gs
Motores de combusto interna quando em circuito aberto.
Funcionam segundo o ciclo de Joule-Brayton.
Comparativamente s turbinas a vapor:
Trabalham com menores presses
Trabalham com maiores temperaturas
Os gases de combusto escoam atravs da turbina
Tm instalaes mais compactas e com menor relao
peso/potncia
Tm grande consumo especfico de combustvel
Tm menores rendimentos trmicos
Potncias limitadas
Classificam-se em:
Turbinas em circuito aberto
Turbinas em circuito fechado
277
Mquinas Trmicas
> Turbinas de gs
278
Mquinas Trmicas
> Turbinas de gs
279
Mquinas Trmicas
> Turbinas de gs
280
Mquinas Trmicas
> Turbinas de gs
Regenerador ou
recuperador
Rendimento do
regenerador - valor
tpico da ordem dos
75 %
Ciclos sem regenerao (pequenas potncias),
rendimentos trmicos da ordem dos 15 a 20 %.
Ciclos com regenerao, rendimentos trmicos da ordem
dos 28 a 30 %.
Os ciclos sem regenerao tm algumas vantagens:
Custo construo mais simples e ausncia do
regenerador
Menor tempo de arranque
Menores custos de manuteno
281
Mquinas Trmicas
> Turbinas de gs
282
Mquinas Trmicas
> Turbinas de gs
Para melhoria do rendimento trmico e principalmente
da razo de trabalho do ciclo (r
w
) emprega-se a
compresso e expanso em andares.
283
Mquinas Trmicas
> Turbinas de gs
284
Mquinas Trmicas
> Turbinas de gs
285
Mquinas Trmicas
> Turbinas de gs - Materiais
Cmara de combusto
Altas temperaturas e presses
Carcaa exterior ao ferrtico
Carcaa interior ao austentico ou refractrio
A cmara est normalmente suspensa devido s grandes
dilataes trmicas que sofre. Estas devem aos elevados
diferenciais trmicos e composio dos aos usados.
O ar secundrio da queima (70 %) serve para arrefecer
as paredes da cmara.
286
Mquinas Trmicas
> Turbinas de gs - Materiais
Turbina Aos de liga Cr, Mo e V ou aos inoxidveis
(austenticos) e ligas refractrias. Empregam-se
indistintamente em turbinas de ao e reao.
287
Mquinas Trmicas
> Turbinas de gs
288
Mquinas Trmicas
> Ciclos Combinados
Uma tcnica usada para se aumentar o rendimento
trmico de uma central trmica a colocao de um
ciclo a funcionar no topo de outro. O ciclo que recebe
calor da fonte quente rejeitar calor para o ciclo de
fundo.
289
Mquinas Trmicas
> Ciclos Combinados
A integrao do ciclo de turbina a gs no
ciclo de turbina a vapor pode ser s para
a produo de energia eltrica ou ainda
para a produo simultnea de eletricidade
e calor til.
290
Mquinas Trmicas
> Turbinas a gs em ciclo fechado
A indstria das centrais nucleares tem-se interessado
sobre este tipo de ciclos.
291
Mquinas Trmicas
> Turbinas a gs em ciclo fechado
A turbina a gs em ciclo fechado necessita de um sistema de
refrigerao obrigando a consumos de gua elevados.
O aquecedor do gs (frequentemente o ar) mais complexo que
nos circuitos abertos (cmara de combusto).
A pureza do fluido de trabalho maior.
Pode-se queimar qualquer combustvel.
Como pode-se aumentar sem aumentar as
dimenses da mquina funcionando a presses mais elevadas.
fcil usar outros fluidos de trabalho alm do ar, por exemplo
gases com maior valor de (gases monoatmicos).
So instalaes mais caras e atualmente s existem com ar como
fluido de trabalho. Principais interessados, indstria das
centrais nucleares.
m w W
= m
p
v
c
c
=
292
Mquinas Trmicas
> Propulsor a reao
Mquina trmica que produz um jato de gs a alta
temperatura caracterizado por
Impulso
No foguete o combustvel e o comburente esto no
interior da mquina. H por isso independncia da
atmosfera.
s
mV P
=
293
Mquinas Trmicas
> Propulsor a reao
No reator o comburente o oxignio do ar.
Penetra na mquina devido a:
Velocidade de deslocamento desta estatorreator
Efeito de um compressor movido por uma turbina acionada
pelos gases quentes turborreator
Estatorreator (Ramjet)
Turborreator (Turbojet)
Um turborreator uma turbina de gs incompleta
294
Mquinas Trmicas
> Propulsor a reao
A combinao dos dois o turbo-estatorreator
(turboramjet)
No turborreator e comparativamente turbina de gs
clssica, a turbina de potncia til e o recuperador (ou
regenerador) de calor so substitudos por tubeiras de
modo a se criar sada um jato gasoso com elevada
velocidade (V
s
)
295
Mquinas Trmicas
> Propulsor a reao
Turbina de gs
Turborreator
296
Mquinas Trmicas
> Propulsor a reao
Se,
a velocidade de deslocamento do reator
o caudal de ar
o caudal de combustvel
a velocidade dos gases sada do reator
Se a energia transmitida ao fluido pelo reator
V
a
m
comb
m
s
V
( )
a s comb s
m V V m V P
= +
comb ar
m m
<
2 2
2
s
a
V V
m
W
=
297
Mquinas Trmicas
> Propulsor a reao
Potncia de propulso
Rendimento da propulso
S tem significado fsico para,
( )
a s
p
V m V V V P W
= =
2 2
1
p
p
s
s
W
V
V
V V
W
V
q
= = =
+
+
s
V V
>
298
Mquinas Trmicas
> Propulsor a reao
Os propulsores a reao so mais eficientes a altas
velocidades,
1
s V
V
299
Mquinas Trmicas
> Turbina a gs versus turbina a vapor
Comparao entre a turbina de gs e a turbina de vapor.
Como j se referiu:
Presses mais baixas na turbina de gs
Temperaturas mais elevadas na turbina de gs
Devido s menores presses:
Maior facilidade de execuo
Mais baratas para materiais idnticos pois so
menores as espessuras de parede
Maior adpatao s dilataes trmicas reduzindo-
se esforos mecnicos
Maior capacidade de suportar tenses trmicas em
regime transitrio. Subida de temperatura mais
rpida. Soluo adequada para grupos destinados a
cobrir as pontas de consumo de energia eltrica
Devido s maiores temperaturas:
Os aos de liga de Cr, Mo, V ou inox das turbinas a
vapor no podem ser usados em turbinas de gs.
Tero de ser aos ou ligas refratrias.
300
Mquinas Trmicas
> Turbina a gs versus turbina a vapor
Desvantagens devidas ao tipo de aos ou ligas
metlicas usadas:
As ligas austenticas tm maior coeficiente de
dilatao trmica que as ferrticas
O coeficiente de condutibilidade trmica
inferior
Estes dois factos levam ao aumento das tenses
trmicas residuais originando dificuldades de
operao e de montagem.
Os aos austenticos apresentam dificuldades na
soldadura de grandes peas. Tambm apresentam
dificuldades de forjagem.
301
Mquinas Trmicas
> Propulsor a reao
302
Mquinas Trmicas
> Compressores volumtricos alternativos
Ciclo ideal do compressor alternativo de mbolo
303
Mquinas Trmicas
> Compressores volumtricos alternativos
304
Mquinas Trmicas
> Compressores volumtricos alternativos
Trabalho de compresso
Compresso isotrmica reversvel,
2
1
d
V
B A
V
p
W V
=
}
1
1 1
1 1
p p p p
V V V V
= =
2
1
1 2
1 1 1
1 1 1
2 1
d
ln ln
V
B A
V
p p
V
p p p
W V V V
p p
V
= = =
}
305
Mquinas Trmicas
> Compressores volumtricos alternativos
Compresso politrpica reversvel,
Para um compresso adiabtica reversvel ,
1 k
=
1 1
1 1
k k k k
p p p p
V V V V
= =
( )
2
1
1
1 1 1
1 2 1
1
1
1
1 1 1
1 1 2
2
1
d
1
1 1
1 1
V
k
k k k k
B A
V
k
k
k
p
V
p
W V V V V V
k
p p p
V V V
p
k V k
= = =
(
(
| |
| |
(
=
(
|
|
(
\ . ( \ .
(
}
p
v
c
k
c
= =
( ) ( ) Politrpico
Isotrmico B B A A
W W
<
S trabalho de compresso
306
Mquinas Trmicas
> Compressores volumtricos alternativos
Trabalho do ciclo.
J se viu que,
Se a compresso for uma politrpica,
de modo que,
resultando em
Se a compresso for adiabtica,
2
1
d
p
ciclo
p
p
W V
=
}
1 k
=
1 1
1 1
1 1
k k
k k
p p p p
V V V V
= =
2 2
1 1
1
1 1
2
1 1
1 1
1
d d
1
1
k
p p
k
k k
ciclo
p p
p
k
p p p p p
W V V V
p
k
(
| |
(
= = =
|
(
\ .
(
} }
p
v
c
k
c
= =
2
1
1
2
1
1
1
d
1
1
p
ciclo
p
p
p p
W V V
p
(
| |
(
= =
|
(
\ .
(
}
307
Mquinas Trmicas
> Compressores volumtricos alternativos
Trabalho do ciclo.
Se a compresso for isotrmica
Das equaes relativas ao trabalho terico do ciclo
tiram-se equaes para o clculo da potncia terica
requerida.
1
1 1
1 1
p p p p
V V V V
= =
2 2
1 1
1
2
1 1
1 1
1
d d
ln
p p
ciclo
p p
p
p p p p p
W V V V
p
= = =
} }
308
Mquinas Trmicas
> Compressores volumtricos alternativos
Potncia terica do ciclo
ln
iso t al o
o
p
p
W V
p
=
1
1
1
k
k
pol t al o
o
p
k
p
W V
p
k
(
| |
(
=
|
(
\ .
(
1
2
1
1
1
adi t al o
p
p
W V
p
(
| |
(
=
|
(
\ .
(
dbito de ar livre - o caudal volmico debitado pelo compressor s condies
de temperatura e presso ambiente.
309
Mquinas Trmicas
> Compressores volumtricos alternativos
Potncia terica do ciclo. Basta substituir V
1
pelo caudal a
PTN.
Considerando ainda que:
Potncia em [CV]
C
o
em [m
3
/min a PTN]
p
1
p
0
= 1,033 kg
f
/cm
2
= 10330 kg/m
2
C
o
conhecido por dbito de ar livre
Compresso isotrmica
Compresso politrpica
Compresso adiabtica
0
10330
5,28
ln ln
75 60
o o isot
o
p p
C C W
p p
= =
1
2,3
1
1
k
k
o pol
o
p
k
C W
p
k
(
| |
(
=
|
(
\ .
(
0,286
8,03
1 o adi
o
p
C W
p
(
| |
( =
|
(
\ .
Os trs resultados
em [CV]
310
Mquinas Trmicas
> Ciclo ideal com espao morto
Todo o compressor de mbolos alternativos tem um
espao morto
Teoricamente o trabalho do ciclo diminuido do
equivalente area [CDE].
O volume de ar admitido reduzido de V
3
.
Na evoluo AB comprime-se todo o ar existente no
interior do cilindro, incluindo o ar intil. O trabalho
referente a este ar intil depois recuperado na
evoluo CD.
Aps a evoluo BC permanece
algum ar no interior do cilindro,
ocupando o volume morto V
o
Este ar depois expande-se de C a D
311
Mquinas Trmicas
> Ciclo real do compressor alternativo
Embora a referncia terica seja o ciclo ideal sem espao morto,
h que se analisar o efeito do espao morto, assim como de
outros aspetos prticos.
Curva da compresso
Da equao do trabalho politrpico verifica-se que o valor do
trabalho desce se o valor do ndice politrpico k desce. O mnimo
do trabalho de compresso verifica-se para o processo
isotrmico, ou seja quando k = 1.
O k depende das condies
de arrefecimento, que so
sempre insuficientes em
compressores de um andar.
k = 1,3 em compressores lentos e bem
arrefecidos
k = 1,35 em compressores rpidos
k = 1,4 quando o arrefecimento fraco
312
Mquinas Trmicas
> Ciclo real do compressor alternativo
Aumento do trabalho relativamente
isotrmica
Aumento do trabalho devido ao aumento
da presso de compresso
313
Mquinas Trmicas
> Ciclo real do compressor alternativo.
Potncias tericas.
2
1
1
ln ad
ciclo
p
m R T
W
p
| |
=
|
\ .
1
2
1
1
1
1
k
k
ad ciclo
p
k
m R T W
p
k
(
| |
(
=
|
(
\ .
(
1
2
1
1
1
1
ad ciclo
p
m R T W
p
(
| |
(
=
|
(
\ .
(
ad
al a
m
V
=
314
Mquinas Trmicas
> Ciclo real do compressor alternativo
Fugas de ar comprimido Penalizam o desempenho do
compressor.
Zonas crticas:
Para o exterior vlvulas de aspirao
- seguementos
- vedantes
Para o cilindro - do coletor de escape para o
cilindro atravs da vlvula de
escape
Noes caractersticas
Dbito efetivo ou dbito de ar livre caudal volmico
debitado pelo compressor presso e temperatura de
admisso.
Caudal volmico
(tambm para as condies de admisso)
2 2
'
60 4 4
t
d d n
l n i l i V
t t
= =
d dimetro
l curso
i nmero de cilindros
n - rps
n - rpm
315
Mquinas Trmicas
> Ciclo real do compressor alternativo
Rendimento volumtrico
para os mesmos valores de p e T. (Normalmente os de admisso)
O rendimento volumtrico caracteriza a boa utilizao dos
cilindros. funo da depresso na aspirao, do espao morto,
do aquecimento do ar e das fugas.
Comparar dois caudais volmicos definidos para as mesmas
condies de p e T, equivale comparao entre dois caudais
mssicos.
Dbito de ar livre
Caudal volmico
v
q =
r
v
t
m
m
q =
Caudal mssico aspirado
Caudal mssico terico
316
Mquinas Trmicas
> Ciclo real do compressor alternativo
Considerando
T
ai
temperatura no inicio da aspirao - K
T
af
temperatura no fim da aspirao K
V
1c
volume varrido por cilindero - m
3
V
1r
- Volume aspirado a p
a
e T
af
por cilindro m
3
onde,
f frao de fugas
e
R constante particular do ar
e admitindo que p
ai
= p
af
= p
a
Normalmente,
( )
1
1
1 1
1 r
af r r
v
t t t
a
f
V
m m
m m V
= = =
a
a
a
p
R T
=
a
af
af
p
R T
=
60 % 90 %
v
q s s
317
Mquinas Trmicas
> Rendimentos do compressor
Considera-se como referncia para um bom desempenho
energtico a compresso isotrmica.
Rendimento isotrmico
Como em [CV]
e C
o
em [m
3
/min a PTN]
potncia compresso
terica com constante
potncia
absorvida ao veio
isot
T
q
=
=
isot
isot
isot
veio
veio
N
W
N
W
q = =
5,28
ln isot o isot
o
p
N C W
p
= =
5,28
ln
o
veio
isot o
p
C
N
p q
=
Avalia discrepncias
entre o ciclo terico e
a realidade
318
Mquinas Trmicas
> Rendimentos do compressor
Rendimento indicado
Avalia discrepncias entre o ciclo terico e o ciclo
indicado.
isot
isot
ind
ind
ind
N
W
N
W
q = =
| | Unidades SI
60
ind ind
ind
n
N W
W
= =
| |
4500
ind ind
ind
n
N W CV
W
= =
n [rpm]
ind
W - Trabalho indicado
ind
W
- [kgf m]
4500 60 75
=
319
Mquinas Trmicas
> Rendimentos do compressor
Rendimento mecnico
Avalia as perdas mecnicas na transmisso
ind
ind
m
veio
veio
N
W
N
W
q = =
isot ind m
q q q =
320
Mquinas Trmicas
> Rendimentos do compressor
iso
iso
veio
W
W
q =
pol
pol
veio
W
W
q =
adi
adi
veio
W
W
q =
iso
i iso
i
W
W
q
=
pol
i pol
i
W
W
q
=
adi
i adi
i
W
W
q
=
i
m
veio
W
W
q =
321
Mquinas Trmicas
> Compresso em andares com arrefecimento
intermdio
Limites da compresso num s andar
A compresso num s andar limitada por:
Necessidade de se manter um rendimento volumtrico
aceitvel
Reduzir a temperatura do ar passagem na vlvula de
escape, evitando-se a decomposio do leo lubrificante
(temperatura limite entre 200 e 220 C)
A diferencial de presso para compressso num nico andar, 7
a 10 bar. Acima desta gama a compresso em andares.
Acima dos 7 a 10 bar economicamente conveniente comprimir
em andares com arrefecimento intermdio.
Consegue-se assim uma certa aproximao compresso
isotrmica, com reduo do espao morto. Obtm-se igualmente
ganhos no dbito e rendimento do compressor, assim como no
atravancamento.
322
Mquinas Trmicas
> Compresso em andares com arrefecimento
intermdio
323
Mquinas Trmicas
> Compresso em andares com arrefecimento
intermdio
1 2 3 4 >4
Pequenos dbitos,
1 m
3
/min
<10 8 a 50 40 a
200
180
Dbitos mdios,
1 a 10 m
3
/min
<7 6 a 30 25 a
150
120 a
250
>
250
Grandes dbitos,
> 10 m
3
/min
< 6 5 a 15
Andares e gamas de caudais
Dbitos de ar livre
324
Mquinas Trmicas
> Instalaes de ar comprimido
Sala dos compressores
Compressores
Reservatrio
Arrefecedor intermdio
Arrefecedor final
Separador de humidade
Purgadores
Silenciadores
Desumidificadores (Secagem total do ar em certas
aplicaes)
Rede de alimentao e distribuio
Linha principal e ramais
Separadores de condensados
Lubrificadores
Vlvulas de corte e isolamento de troos da rede
325
Mquinas Trmicas
> Instalaes de ar comprimido
326
Mquinas Trmicas
> Instalaes de ar comprimido
Projeto e traado da rede
Marcao numa planta da instalao dos pontos onde se
consumir ar comprimido.
Definio da localizao dos compressores (sala dos
compressores).
Traar na planta o desenvolvimento da rede com os ramais
principais e sub-ramais.
Colocao das vlvulas de seccionamento mais importantes.
Execuo do desenho isomtrico da rede indicando os
principais componentes.
Calcular os dimetros dos diversos troos em funo do
caudal, queda de presso admissvel e velocidade
recomendada.
Marcar na planta e no isomtrico os dimetros obtidos
(calculados) e os declives das tubagens.
327
Mquinas Trmicas
> Instalaes de ar comprimido
Previso dos consumos
necessrio conhecer as caractersticas operacionais
dos utilizadores: presso, caudal, tempo de consumo,
grau de pureza do ar e tipo de funcionamento - contnuo,
peridico, acionamento e comando.
Fatores de utilizao ou consumo
Multiplica-se o consumo mximo pelo respetivo fator de
utilizao. O somatrio d o consumo total.
Dbito de ar livre [m
3
/min] Fator de utilizao
Furadora 0,33 a 3,4 0,2 a 0,05
Rosqueadora 0,45 0,20
Aparafusadora 0,90 0,10
Esmeril 1,5 a 2,5 0,30 a 0,20
Bico de limpeza 0,5 0,10
Rebitadora 1,10 a 1,30 0,10 a 0,05
Rebarbadora 0,37 a 0,73 0,20 a 0,10
Jato de areia 1,55 0,20
Pistola de pintura 0,25 0,50
Obs. : Rosqueadora ou
rosqueadeira
328
Mquinas Trmicas
> Instalaes de ar comprimido
Dimensionamento das tubagens.
H vrios critrios.
Perda de carga admissvel:
Perda de carga mxima at ao ponto mais afastado, 0,3 bar
Tubulaes principais, 0,02 bar/100 m
Tubulaes secundrias, 0,08 bar/100m
Tubulaes de acesso direto, 0,2 bar/100m
Mangueiras, 0,2 bar/50m
Velocidades admissveis:
Tubulaes principais, 6 a 8 m/s
Tubulaes secundrias, 8 a 10 m/s
Mangueiras, 15 a 30 m/s
Em termos prticos:
Numa ramificao ou ramal principal,
Num ramal secundrio,
"
1
>
C
"
3
4
>
C
329
Mquinas Trmicas
> Instalaes de ar comprimido
necessrio chegar-se a um compromisso entre os critrios
relativos velocidade mxima e perda de carga mxima.
Para o clculo da perda de carga h vrias opes quanto ao f.
Equao de Darcy-Weisbach
Escoamento laminar, equao de
Hagen-Poiseille
Escoamento turbulento em tubos de
pa redes lisas, equao de Blasius
Escoamento turbulento e paredes rugosas, equao de
Colebrook ou diagrama de Moody
2
2
V L
p f
D
= A
64
Re
f =
1
4
0,3164
Re
f =
1 2, 51
log 2,0
3, 7
Re
D
f f
c
| |
= + |
|
\ .
330
Mquinas Trmicas
> Instalaes de ar comprimido
Equao de Churchill
Equao de Pavlov et al.
Equao de Branco et al.
(esta ltima apresenta uma incerteza de 1% desde que
)
( )
1 12
12
3 2
1 8
8
Re
f
A B
(
| |
= + (
|
+ \ . (
16
0,9
1
2,457
ln
0,27
7
Re
A
D
c
(
(
(
=
(
| |
( +
|
(
\ .
|
.
|
\
|
=
Re
530 . 37
16
B
0,9
1 6, 81
log 2,0
3, 7 Re
D
f
c
| |
| |
= + |
|
|
\ .
\ .
( )
1,285
0,0073
1
0,925
logRe
1,804Re
1
log 1,85 10
3,7
D
f
c
| |
|
|
\ .
| |
| |
|
= +
|
|
\ . |
\ .
0,005 0
D c < <
331
Mquinas Trmicas
> Instalaes de ar comprimido
Frmulas semi-empricas para o ar comprimido
Frmula da Atlas Copco
Frmula da Worthington
| |
| |
| |
| |
| |
2
3
2
kgf/cm
dimetro em ''
0,008
livre,
com dbito de ar m /min
presso kgf/cm inicial,
absoluta
t
l
l
i
t
i
p
D
Q L
p
Q
p
D
m L
p
A
= A
| |
| |
| |
| |
| |
2
3
2
5
kgf/cm
dimetro em cm
0,842
livre,
com dbito de ar m / min
m
presses
razo de
t
l
l
c
t
c
p
D
Q L
p
Q
D R
L
R
A
= A
332
Mquinas Trmicas
> Instalaes de ar comprimido
Perdas de carga localizadas
L
t
comprimento total
L
r
comprimento real
L
eq
comprimento equivalente : tabelas ou formulas
Perdas por fugas
Admite-se um incremento do caudal necessrio para
compensar eventuais fugas
Pequenas instalaes 5 %
Instalaes industriais 5 %
Grandes indstrias > 10 %
t r eq L L L
= +
333
Mquinas Trmicas
> Instalaes de ar comprimido
Tabela de comprimentos
equivalentes
334
Mquinas Trmicas
> Instalaes de ar comprimido
f.a.d. free air
delivery = dbito de ar
livre = descarga livre
padro
335
Mquinas Trmicas
> Instalaes de ar comprimido - Reservatrios
Reservatrios de ar comprimido
Razes para seu uso:
Atenuar pulsaes
Atenuao de pontas de consumo
Arrefecimento do ar levando condensao da gua
Facilitar a separao de partculas e gotas de leo (de
lubrificao do compressor)
Dimensionamento
Formulas e recomendaes prticas.
Pequenas instalaes
Instalaes importantes
| |
| |
3
3
-dbito de ar livre m /min
5 com
-volume m
al
al
V
V V
V
=
| |
| |
3
3
3
-dbito de ar livre m /
com
-volume m
al
al
h V
V V
V
=
336
Mquinas Trmicas
> Instalaes de ar comprimido - Reservatrios
Compressores rotativos
Procedimento de clculo mais correto
- dbito de ar livre do compressor
- dbito de ar livre do utilizador
- perodo de alvio do compressor. S o reservatrio
debita ar
- perodo de carga do compressor. Reservatrio
debita ar e o compressor est a funcionar
| |
| |
3
3
-dbito de ar livre m /min
1
5 com
-volume m 2
al
al
V
V V
V
=
alc
V
alu
V
'
1 1 1 t t t
=
A
'
2 2 2 t t t
=
A
337
Mquinas Trmicas
> Instalaes de ar comprimido - Reservatrios
S consumo de ar - perodo de alvio do
compressor. Esvaziamento do reservatrio- equao da
continuidade em regime uniforme.
onde
(*)
sendo,
'
1 1 1 t t t
=
A
'
1 1 1
( ) ( )
alu
a
m t m t V t
=
A
( )
( ) | |
| |
temperatura,
K
( )
particular
constante do ar
p
T V t
m t V t com
R R T
= =
( ) ( )
'
1 1 1 alu
a
V
p p
t t V t
R T
(
=
A
1
alu a
t R T V
V
p
A
=
A
( ) ( )
'
1 1
p p p
t t
= A
338
Mquinas Trmicas
> Instalaes de ar comprimido - Reservatrios
Enchimento e consumo simultneos
Enchimento e esvaziamento do reservatrio- equao da
continuidade em regime uniforme.
(**)
Ateno
e ainda
'
2 2 2 t t t
=
A
'
2 2 2 2
( ) ( )
alc alu a a
m t m t t t
V V
=
A A
( ) ( )
'
2 2 2 2
alc alu a a
V
p p
t t t t
V V
R T
(
=
A A
| |
2
alc alu a
t R T
V V
V
p
A
=
A
( ) ( ) ( ) ( )
' '
1 1 2 2
p p p p p
t t t t
= = A
alu alc
V V
s
339
Mquinas Trmicas
> Instalaes de ar comprimido - Reservatrios
Igualando as equaes (*) e (**)
Por outro lado impe-se sempre um nmero mximo de
arranques do compressor numa hora n, de modo que
E da equao (**)
Em unidades S.I.
| | | |
1 2 1 2 2
alu alc alu alu alc
t t t t t
V V V V V
= + =
A A A A A
1 2
3600
t t
n
+ =
A A
2
3600
alu
alc
V
t
n
V
=
A
3600
1
a alu
alu
alc
R T
V
V
V
p
n
V
(
=
(
A