FASE 1 – Automação furadeira

"A linguagem SFC, conhecida também como Grafcet, é uma linguagem extremamente
poderosa, fato que levou a grande maioria dos fabricantes a adotarem-na como opção
para a programação de seus CLPs de médio porte" (Parr, 2003 apud Barros, 2021, p. 135).

Fonte: BARROS, T. T. T. Informática industrial. Maringá: UniCesumar, 2021.

A norma IEC 61131-3 (2003) descreve a linguagem SFC como indicada para dividir uma
tarefa de controle em partes que podem ser executadas, sequencialmente, ou,
paralelamente, enfatizando a importância da linguagem em auxiliar na estruturação de
programas para CLPs.

Uma empresa do ramo metalúrgico pretende automatizar uma furadeira de bancada que,
até então, opera com comando manual. A automação desse processo deve ser feita
utilizando um CLP. A Figura 1 mostra a furadeira, que conta com dois motores, sendo um
para acionar a coluna no sentido descendente e ascendente; e outro para acionar a
ferramenta de corte da furadeira.

Figura 1- Furadeira automatizada

Fonte: GENTILIN, F. A. Automação industrial. Maringá: UniCesumar, 2020. p. 262.
Funcionamento do processo:
Ao pressionar o botão LIGA, se a coluna estiver na posição inicial, verificada pelo sensor
“H”, e tiver peça na posição de usinagem (verificado pelo sensor “SP”), o processo de
usinagem deve entrar em operação, executando as ações:
- Avanço da coluna descendente.

Esse comportamento deve permanecer até a coluna atingir o sensor intermediário “b1”, em
que devem ser executados os acionamentos:
- Avanço da coluna descendente.
- Motor da furadeira no sentido horário.

Ao final da usinagem da peça, verificada pelo sensor “b2”, a coluna deve retornar à posição
inicial da seguinte forma:
- Motor da furadeira no sentido anti-horário.
- Contagem de tempo de 3 segundos.
- Avanço da coluna ascendente.

Essa dinâmica deve prevalecer até que a coluna atinja novamente a posição inicial (H).
Nesse momento, a furadeira deve desligar e permanecer desligada até que o botão LIGA
seja pressionado novamente.

Se pressionado o botão DESLIGA em qualquer etapa do processo, a coluna deve retornar

à posição inicial (H) da seguinte forma:
- Motor da furadeira no sentido anti-horário.
- Contagem de tempo de 3 segundos.
- Avanço da coluna ascendente.

Caso pressionado o botão EMERGÊNCIA, o processo deve interromper seu funcionamento

imediatamente. Se solto este botão, o sistema de controle deve reiniciar de onde parou.

QUESTÕES

1.a) De acordo com a descrição do processo, descreva quais serão as entradas e saídas do
sistema proposto.

1.b) Apresente o diagrama com linguagem SFC para o funcionamento do processo de

automação da furadeira.

1.c) Descreva o que ocorre em cada etapa do diagrama apresentado.

FASE 2 – Programação Semáforo

"A linguagem ladder é uma das linguagens de programação de CLPs mais utilizada,
principalmente pelo fato de possuir grande semelhança com os diagramas elétricos
industriais e por ser desenvolvida a partir de símbolos gráficos de fácil compreensão para
os profissionais que dominavam o controle lógico a relé" (Petruzella, 2014, p. 76).
Fonte: PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis. 4. ed. Porto Alegre:
AMGH, 2014.

O termo ladder vem da mesma palavra em inglês, que significa escada, e o diagrama gráfico
gerado, por sua vez, possui o formato de uma escada; na qual, as laterais correspondem
aos barramentos de alimentação e nos degraus estão os elementos como contatos e
bobinas.
Ao fazer a programação em ladder, deve-se analisar algumas especificidades, considerando
5 fases para a correta programação utilizando esta linguagem:
1. Listar as entradas e saídas do sistema e introduzir os comentários associados. Por
exemplo: sensores, botoeiras de acionamento etc.
2. Listar as funções de automatismo a efetuar: contagem, temporização, programação
diária etc.
3. Realizar cada função, levando em conta os dados de entrada e saída junto aos
parâmetros de regulação.
4. Comentar cada função, indicando o que é feito para facilitar o entendimento do processo
e análise de erros.

Funcionamento
Um semáforo é acionado por uma chave seletora que deve estar ativa para o
funcionamento do sistema. Quando acionado, a luz vermelha fica ativa por 10 segundos;
em seguida, a luz verde por 5 segundos e, na sequência, a amarela por 2 segundos,
retornando à luz vermelha, e repete-se o ciclo.

QUESTÕES

2.a) Utilize o software ZélioSoft para programar, em linguagem ladder, a operação do

semáforo, conforme funcionamento descrito acima(anexar imagens do programa).

2.b) Apresente as entradas, saídas e funções de automatismo utilizadas no programa

apresentado.

2.c) Qual o tipo de temporizador utilizado na programação? Descreva seu funcionamento.

2.d) Utilize a bancada de instalações elétricas industriais no Laboratório Prático Integrado

(LPI) para verificar o funcionamento do sistema apresentado. A ligação elétrica do CLP deve
ser feita conforme esquemático apresentado a seguir. Anexar fotos comprobratórias:
i. Bancada com as conexões feitas, conforme o esquemático.
ii. Visor do CLP no modo execução, após carregamento do programa.
iii. Cada uma das lâmpadas do semáforo acesas.
Obs.: nas fotos comprobatórias deverá conter o RA, data de realização em laboratório e
assinatura do aluno (pode ser feito utilizando uma folha de papel).
Figura 2- Diagrama para implementação na bancada
Fonte: Roteiro Experimental: Implementação de Rotinas de Processos Industriais -
Unicesumar (p. 22).