Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial

Centro de Formação Profissional Antônio Urbano de Almeida – CFP AUA

Curso Técnico em Mecatrônica
Implementação de Máquina e Equipamentos

Aluno: Data:

Docente: Turno:

EXERCÍCIOS TREINO ELETROPNEUMÁTICA

Ex.1 - Uma guilhotina é utilizada para cortar folhas de madeira em diversos

tamanhos. Pressionando dois botões opcionais (S1 ou S2) o atuador de dupla
ação avança e corta a folha de madeira. O retorno da guilhotina é realizado
acionado um terceiro botão (S3), mas somente se o atuador estiver em sua
posição final. O avanço deve ser lento pelo método meter-in e o retorno rápido.
Elaborar o circuito eletropneumático.

Ex. 2: Através de um alimentador de múltiplas trilhas, são inseridas peças em uma

máquina para serem processadas. O alimentador funciona por meio de um
atuador de dupla ação que avança mediante o acionamento de dois botões
opcionais (S1 ou S2) e retorna caso os botões sejam desacionados. O avanço
deve ser lento pelo método meter-out e o retorno rápido.
Elaborar o circuito eletropneumático para o dispositivo.

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Ex.3: Uma indústria estampa peças em um dispositivo de estampagem. O

dispositivo deve ser acionado por dois botões simultaneamente para que se
efetue o avanço do atuador de dupla ação, sendo o retorno obtido de forma
automática. Caso o intervalo de acionamento dos botões seja maior que 500ms
o cilindro não deverá avançar.
Elaborar o circuito eletropneumático para o dispositivo.

Ex. 4: Uma furadeira manual possui uma morsa para fixação de peças, a qual é
controlada por um atuador de dupla ação.
A peça é presa acionando-se dois botões opcionais e solta acionando-se um
terceiro botão.
Condições:
- A morsa somente prenderá se houver peça.
- A abertura da morsa é impedida durante a furação.
Elaborar o circuito eletropneumático.

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Ex.5: Uma fábrica de móveis possui um processo de acabamento em placas de

madeira, no qual utiliza um dispositivo que executa o trabalho automaticamente. O
dispositivo funciona com um atuador de dupla ação que avança por meio do
acionamento simultâneo de dois botões (S1 e S2), deslocando a placa para baixo da
lixa, permanecendo nesta posição por 10 segundos e retornando em seguida à sua
posição inicial, mesmo que o operador continue com os botões acionados.
Elaborar o circuito eletropneumático para este dispositivo.

Ex.6: Uma fábrica de móveis necessita fazer o controle de qualidade das poltronas
fabricadas. Para tanto utiliza-se de um cilindro de dupla ação guiado. O teste consiste
em comprimir o assento durante aproximadamente cinco segundos, repetindo esta
operação 10 vezes.
Quando o teste é finalizado soa-se uma sirene.
Elaborar o circuito eletropneumático.

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Ex.7: Usando uma estação de transferência, são levadas peças de um magazine

para uma estação de processamento. As peças são empurradas para fora do
magazine pelo atuador 1A e transferidas para o processamento pelo atuador 2A.
Através da seqüência de movimentos dos atuadores de dupla ação, descrita pelo
diagrama Trajeto-Passo, projetar o circuito eletropneumático.

Ex. 8: O dispositivo abaixo é responsável pela alimentação de chapa metálica a

ser furada.
O acionamento do sistema é realizado pressionando um botão.
Através da seqüência de movimentos dos atuadores de dupla ação, descrita
pelo Diagrama Trajeto-Passo, projetar o circuito eletropneumático.

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Ex. 9: O dispositivo abaixo é responsável por fazer a dobra de chapas metálicas.

Para isso possui 03 cilindros de dupla ação. Cilindro A realiza a fixação, cilindro B
realiza a primeira dobra e o cilindro C realiza a segunda dobra. Identifique a
sequência, elabore o diagrama trajeto-passo e o circuito eletropneumático para o
funcionamento do sistema. Utilize válvulas 5/2vias com acionamento por duplo
solenóide.

Ex. 10: Seja o dispositivo de corte de barras metálicas, mostrado no esquema

abaixo. O cilindro A fixa a barra ao dispositivo de avanço, o cilindro B faz o avanço
desta até a posição de corte, o cilindro C faz a fixação sobre a mesa e, após isto,
o cilindro D avança iniciando o corte da barra, simultaneamente com o retorno do
cilindro A. Cortada a barra, o cilindro D retorna simultaneamente com o cilindro B,
que assim se posiciona para uma nova alimentação. O cilindro C retorna liberando
a barra da sua fixação sobre a mesa, concluindo o ciclo e permitindo assim o
reinício da operação. Identifique a sequência, elabore o diagrama trajeto-passo e
o circuito eletropneumático para o funcionamento do sistema. Utilize válvulas
5/2vias com acionamento por duplo solenóide.

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