TRABALHO - MÓDULO 6

Curso: TÉCNICO DE MECATRÓNICA

Disciplina: TECNOLOGIA MECATRÓNICA
Ano: 11º Turma: H
Data: 10-10-2019 Ano Letivo: 2019-2020

PROBLEMA 1
1. Um carro desloca-se sobre um carril e permite, ao posicionar-se sobre uma tina, limpar as peças
contidas num cesto. mergulhando-as num banho de desengorduramento, durante 30s. A carga
e descarga do cesto faz-se manualmente na posição alta do cesto (sensor h actuado) com este
colocado à esquerda (c1). A descarga faz-se à direita (posição c2). Para o efeito o operador
humano dispõe de uma botoneira, em que um dos botões de mola serve para assinalar o cesto
com carga e o outro o cesto descarregado. O botão de carga acciona o processo de lavagem e o
de descarga o do regresso à posição de carga.

a) Implemente o Grafcet do sistema

b) Implemente o sistema em linguagem LADDER

PROBLEMA 2
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Curso: TÉCNICO DE MECATRÓNICA
Disciplina: TECNOLOGIA MECATRÓNICA
Ano: 11º Turma: H
Data: 10-10-2019 Ano Letivo: 2019-2020

2. Um sistema de furagem (ver Figura) permite o processamento de peças de duas alturas

diferentes. Para o efeito utiliza o sensor b e o sensor m. Se uma peça é alta o sensor b é actuado
primeiro que o m e se é baixa acontece o contrário. Também o processamento é diferente nos
dois casos e está representado na figura. A furadora tem como posição inicial a mais alta.
Durante todo o movimento descendente e ascendente a broca deve estar em funcionamento
(rotação). O sistema pode funcionar de um modo ininterrupto desde que haja substituição (de
uma forma automática ou não) das peças no fim de cada processamento.

a) Estabeleça o GRAFCET para o comando deste sistema. Não considere nesta alínea situações
de emergência e inicialização.
b) Implemente o sistema em linguagem LADDER

PROBLEMA 3
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Curso: TÉCNICO DE MECATRÓNICA
Disciplina: TECNOLOGIA MECATRÓNICA
Ano: 11º Turma: H
Data: 10-10-2019 Ano Letivo: 2019-2020

3. Seja o sistema de comando de uma barreira automática de acesso a um parqueamento pago

que funciona de uma forma automática. A barreira é composta de duas partes E e D como se vê
na figura. A parte esquerda pode abrir-se isoladamente e deixar entrar veículos de duas rodas.
Ambas as partes podem abrir-se em conjunto e deixar passar veículos de quatro rodas. À
esquerda das barreiras existe uma caixa de portagem que pode receber moedas de 1 e 2 euros.
No solo existem duas placas A e B destinadas a detectar a presença de veículos. Para que se
abra apenas a parte esquerda é necessário que um veículo se coloque inteiramente sobre "a" e
coloque pelo menos uma moeda de €1 em "u". Quando um veículo de 4 rodas pretende entrar
ele iráestar sobre "a" e "b" e colocar pelo menos uma moeda de €2 em v ou duas de €1 em "u".
A barreira fecha-se quando o veículo abandona "a" e "b". De notar que o caracteriza um veículo
de quatro rodas é o facto de "a" e "b" serem pisados dentro de um intervalo de tempo inferior a
20s. Quando um veículo de 2 rodas se posiciona em B um alarme deve tocar só parando quando
o veículo recuar.
a) Estabeleça o GRAFCET
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Disciplina: TECNOLOGIA MECATRÓNICA
Ano: 11º Turma: H
Data: 10-10-2019 Ano Letivo: 2019-2020

PROBLEMA 4

4. Suponha agora que se pretende um sistema de controlo do número de veículos de quatro rodas
presentes no parque num dado momento, e que não deve exceder um valor dado. Quando esse
número é atingido o sistema de abertura das cancelas devem ser desactivados surgindo a
indicação de “Parque Cheio”num painel luminoso. Nesta versão simplificada do problema os de
2 rodas contam para efeitos de entras e saídas como automóveis, podendo ambos designarem-
se por veículos . O sistema retoma o funcionamento normal desde que haja pelo menos a saída
de um automóvel. (por outro portão).
b) Estabeleça o GRAFCET funcional supondo que vai fazer a gestão das cancelas em função
do número de carros presentes.
c) Implemente o sistema em LADDER