Aula 8 - Método de Maximização de Contatos

Prof. Msc.
Bruno Medina Pedroso

Etec Presidente Vargas
Curso Técnico Integrado em Mecatrônica
Disciplina: Automação e Inst. Ind. II
Aula 8: Método de Maximização de Contatos
profbrunopedroso.webnode.com
Prof. Msc. Bruno Medina Pedroso
Introdução
O método de maximização de contatos, também conhecido como método passo a passo ou cadeia
estacionária, não apresenta a característica de reduzir o número de relés auxiliares utilizados no comando
elétrico. Em compensação, pode ser aplicado com segurança em todo e qualquer circuito seqüencial
eletrohidráulico ou eletropneumático, não importando se as válvulas direcionais de comando são de duas ou de
três posições, ou se são acionadas por simples ou duplo solenóide. Na cadeia estacionária, cada setor poderá
comandar um único movimento de um único cilindro, isto é, como cada letra da seqüência representa um
cilindro, o número de divisões será igual ao número de letras existentes na seqüência. Assim, numa seqüência
com dois cilindros que avançam e retornam uma única vez durante um ciclo, teríamos quatro movimentos e,
portanto, quatro setores ou quatro passos.
Introdução
Vamos tomar como exemplo, novamente, a seguinte seqüência de movimentos para dois cilindros:
A+A–B+B–
Uma vez identificada que a seqüência é indireta e, feita a opção pela construção do circuito elétrico de
comando pelo método passo a passo, o primeira etapa é dividir a seqüência em setores que determinarão o
número de relés auxiliares a serem utilizados. O número de relés corresponde sempre ao número de setores ou
passos de movimento, mais um. No método passo a passo, para dividir uma seqüência em setores ou passos
deve-se escrever a seqüência de forma abreviada e, em seguida, cortá-la com traços verticais em cada letra, da
esquerda para a direita, não importando os sinais de ( + ) ou ( - ). Finalmente, o número de subdivisões
provocadas pelos traços verticais é igual ao número de passos que a cadeia estacionária deve comandar.
Introdução
Cada relé auxiliar da cadeia estacionária deve realizar três funções distintas:
1 - Efetuar sua auto-retenção;

2 - Habilitar o próximo relé a ser energizado;
3 - Realizar a ligação e ou o desligamento dos solenóides, de acordo com a seqüência de movimentos;
Habilitar o próximo relé significa que o relé seguinte somente poderá ser energizado se o anterior já estiver
ligado; a medida em que os movimentos da seqüência vão sendo realizados, os relés são ligados e mantidos um a um;
Final do último movimento da seqüência deverá ativar um último relé o qual não terá auto-retenção e deverá desligar o
primeiro relé da cadeia estacionária; Como a regra é fazer com que o relé anterior habilite o seguinte, quando o
último relé da cadeia desliga o primeiro, este desliga o segundo, que desliga o terceiro e, assim, sucessivamente, até que
todos sejam desligados;
Introdução
Número de relés auxiliares a serem utilizados na cadeia estacionária é igual ao número de movimentos da
seqüência + 1;
Movimentos simultâneos de dois cilindros em uma seqüência de comando devem ser considerados dentro de
um mesmo passo e, portanto, necessitarão de apenas um relé para esses movimentos;
Aplicação
SEQÜÊNCIA : A+ A- B+ B-
1º Passo – Dividir a seqüência em setores:
Aplicação
2º Passo – Elaborar um quadro com os acionamentos para comando dos movimentos e mudança da alimentação
elétrica entre os setores:
B1
S2
S1
S4
S3
Aplicação
3ºPasso – Construir o circuito Eletrohidráulico / Eletropneumático
2 – Cilindros Dupla Ação;
2 – Válvulas 5/2 vias duplo solenoide;
1 – Unidade de condicionamento de ar;
1 – Compressor.
4 – Sensores Fins de Curso (Mecânico)
1 – Botão de Acionamento
Aplicação
4º Passo – Construir o comando elétrico
A+ A- B+ B-
Exercício
Aplicar o método de maximização de contatos no circuito eletropneumático abaixo:
2 – Cilindros Dupla Ação;
2 – Válvulas 5/2 vias simples solenoide;
1 – Unidade de condicionamento de ar;
1 – Compressor.
4 – Sensores Fins de Curso (Mecânico)
1 – Botão de Acionamento

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1 - Efetuar sua auto-retenção;

1º Passo – Dividir a seqüência em setores:

2 – Cilindros Dupla Ação;

2 – Válvulas 5/2 vias duplo solenoide;

1 – Unidade de condicionamento de ar;

4 – Sensores Fins de Curso (Mecânico)

2 – Cilindros Dupla Ação;

2 – Válvulas 5/2 vias simples solenoide;

1 – Unidade de condicionamento de ar;

4 – Sensores Fins de Curso (Mecânico)

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