COORDENAÇÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA

COMPONENTE CURRICULAR: Acionamentos e Comandos Elétricos

ABORDAGEM TEÓRICA SOBRE CHAVES DE PARTIDA

Livia Taís de Moraes Costa

Caruaru

2024
 Livia Taís de Moraes Costa

ABORDAGEM TEÓRICA SOBRE CHAVES DE PARTIDA

Trabalho técnico apresentado como

requisito para conclusão das atividades
da primeira unidade ao professor Marcio
Melo, docente da disciplina
Acionamentos e comandos elétricos do
Instituto Federal de Educação, Ciência e
Tecnologia - Campus Caruaru.

Caruaru

2024
 SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO…...............................................................................................................4

2. OBJETIVOS…................................................................................................................... 5

2.1. OBJETIVO GERAL....................................................................................................... 5

2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS........................................................................................5

3. Referencial Teórico….....................................................................................................5

3.1 TIPOS DE CHAVES DE PARTIDA

3.2 CHAVE DE PARTIDA DIRETA…………………………….………………….6

3.3 CHAVE DE PARTIDA ESTRELA TRIÂNGULO ………………………..……..10

3.4 SOFTSTARTER…………………………………….………………13

3.5 INVERSOR DE FREQUÊNCIA……………………………………….

3.6 CONCLUSÃO…………………………………………………………………………..20

4. REFERÊNCIAS………………………………………………………………………...20
 1. INTRODUÇÃO

A gestão adequada de motores elétricos é vital em diversos setores,

abrangendo desde a manufatura até os sistemas de transporte e automação. As
chaves de partida são elementos fundamentais neste cenário, pois proporcionam a
ativação e o controle necessários para assegurar uma operação segura e eficaz dos
motores.

No cerne das operações industriais, as chaves de partida são o ponto de

partida literal para motores elétricos, possibilitando um início suave e seguro. A
compreensão dos princípios operacionais desses dispositivos é essencial para
aqueles que trabalham no design, manutenção e operação de sistemas elétricos
industriais.

Este estudo oferece uma visão detalhada das técnicas e tecnologias

utilizadas pelas chaves de partida, com o objetivo de elucidar os aspectos técnicos
subjacentes a esses componentes vitais. Além de sua função primordial de iniciar
motores elétricos, as chaves de partida também trazem uma série de benefícios que
aumentam a eficiência e a confiabilidade dos sistemas industriais. No entanto, esses
dispositivos também apresentam suas limitações e desafios.

Portanto, este estudo também discutirá as desvantagens associadas ao uso

de chaves de partida, fornecendo uma visão equilibrada das considerações a serem
levadas em conta ao selecionar e implementar esses componentes em sistemas
industriais. Através de uma análise detalhada dos princípios operacionais, vantagens
e desvantagens das chaves de partida, este estudo busca oferecer aos leitores uma
compreensão completa desses dispositivos críticos. Ao fazer isso, espera-se
capacitar profissionais e pesquisadores a tomar decisões informadas e eficazes na
implementação e operação de sistemas elétricos industriais, contribuindo assim para
o avanço do setor.
 2. OBJETIVOS
2.1. OBJETIVO GERAL

Este trabalho tem como principal objetivo explorar a relevância das

chaves de partida no campo da engenharia mecânica, enfatizando sua
importância crucial na operação e controle de motores elétricos em diversas
aplicações industriais. Através do estudo dos mecanismos de funcionamento,
vantagens e limitações das chaves de partida.

2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

● Analisar os princípios de funcionamento das chaves de partida,

explorando a diversidade de modelos disponíveis e suas
características operacionais distintas.
● Discutir as vantagens das chaves de partida na engenharia mecânica,
com destaque para sua capacidade de reduzir o estresse mecânico em
motores elétricos e equipamentos relacionados.
● Discutir as desvantagens das chaves de partida, identificando
possíveis limitações e desafios associados à sua aplicação em
sistemas elétricos e mecânicos.

3. REFERENCIAL TEÓRICO

3.1 TIPOS DE CHAVES DE PARTIDA

Existem diversas chaves de partida, cada uma com características únicas,

projetadas para atender a necessidades específicas de controle de motores elétricos
em várias aplicações industriais. Os tipos mais comuns incluem a chave de partida
direta, estrela-triângulo, automática, com reversão de rotação, com soft starter e com
inversor de frequência.

A chave de partida direta, sendo a mais simples, é ideal para motores de

pequena e média potência, onde a corrente de partida não é um problema
significativo. A chave de partida estrela-triângulo, por outro lado, é usada para
reduzir a corrente de partida em motores de média e alta potência, sendo adequada
para aplicações que exigem uma partida suave.

A chave de partida automática possui um dispositivo de temporização para

automatizar o processo de partida, sendo útil em situações onde a partida
automática é necessária. A chave de partida com reversão de rotação, além de ligar
e desligar o motor, também permite inverter sua direção de rotação, sendo comum
em sistemas de transporte.

A chave de partida com soft starter é projetada para reduzir a corrente de

partida e o estresse mecânico no motor, fornecendo uma partida suave gradual,
sendo útil em aplicações que requerem cuidados especiais com o motor e
equipamentos conectados. Finalmente, a chave de partida com inversor de
frequência permite controlar não apenas a partida do motor, mas também sua
velocidade durante a operação, sendo amplamente utilizada em situações onde é
necessário ajustar a velocidade do motor para atender a diferentes requisitos de
processo.

Cada tipo de chave de partida tem suas próprias vantagens e aplicações

específicas, tornando importante a escolha do tipo certo para cada situação
operacional.

(1) Chave de partida direta (2) Chave de partida estrela-triângulo

(3) Chave de partida Soft Starter (4) Chave de P. Inversor de Frequência

(5) Chave de partida com reversão de rotação

Figura 1 a 5- Representações dos tipos de chave de partida

3.2 CHAVE DE PARTIDA DIRETA

3.2.1 Princípio de funcionamento

A operação de uma chave de partida direta é bastante direta. Quando

ativada, a chave fecha os contatos, conectando o motor elétrico diretamente à fonte
de energia. Isso permite que a corrente elétrica flua sem interrupções para o motor,
iniciando sua operação. Em resumo, não existe nenhum dispositivo intermediário
entre a fonte de energia e o motor. A ativação da chave estabelece uma ligação
direta entre os terminais do motor e a rede elétrica, permitindo que a corrente flua e
o motor comece a funcionar. Este método de operação é simples e eficaz, tornando
a chave de partida direta uma opção adequada para aplicações onde não é
necessário controlar a velocidade ou reduzir a corrente de partida. No entanto, é
importante notar que a partida direta pode resultar em picos de corrente que podem
afetar outros dispositivos elétricos e o próprio motor, além de causar flutuações na
rede elétrica.

3.2.2 Vantagens

● Simplicidade: A chave de partida direta se destaca pela sua simplicidade de

design e operação. Não é necessário recorrer a dispositivos adicionais ou
complexos para dar partida no motor elétrico.
● Custo Inicial Reduzido: Quando comparada a métodos de partida mais
elaborados, como os inversores de frequência ou soft starters, a partida direta
costuma apresentar um custo inicial inferior. Isso pode ser uma vantagem em
situações onde o controle de velocidade não é uma prioridade e a economia é
fundamental.
● Manutenção Simplificada: Graças à sua simplicidade, as chaves de partida
direta são relativamente fáceis de instalar e manter. Além disso, o diagnóstico
de problemas tende a ser mais direto, uma vez que há menos componentes
envolvidos.

3.2.3 Desvantagens

● Corrente de Partida Elevada: No momento da partida, o motor elétrico

demanda uma corrente de partida muito mais alta do que a corrente
operacional padrão. Este surto de corrente pode provocar instabilidades na
rede elétrica e sobrecarregar os componentes do sistema elétrico, elevando o
risco de danificar o motor e outros equipamentos elétricos.
● Efeitos Mecânicos e Elétricos: A corrente de partida intensa pode causar
estresse mecânico e elétrico no motor, nos cabos e nos componentes de
controle. Isso pode diminuir a durabilidade do motor e aumentar a frequência
de manutenção necessária.
● Restrições no Controle de Velocidade: A partida direta não proporciona
qualquer controle de velocidade ao motor. Em certas aplicações onde é
 preciso ajustar a velocidade do motor para cumprir os requisitos do processo,
isso pode ser uma desvantagem considerável.
● Ineficiência Energética: Durante a partida direta, o motor utiliza uma
quantidade significativa de energia devido à alta corrente de partida. Isso
pode levar a custos operacionais elevados e a uma eficiência energética
reduzida, especialmente em motores de grande porte.

3.3 CHAVE DE PARTIDA ESTRELA TRIÂNGULO

3.3.1 Princípio de funcionamento

No início da partida, os enrolamentos do motor são primeiramente

organizados em um padrão chamado "estrela" (Y). Neste padrão, os terminais dos
enrolamentos são interconectados em uma configuração de estrela, o que distribui a
tensão e diminui a corrente em cada enrolamento.

Depois de um intervalo de tempo pré-estabelecido, os enrolamentos são

reorganizados em um padrão conhecido como "triângulo" (Δ). Neste padrão, os
terminais dos enrolamentos são ligados em uma configuração triangular, formando
um circuito fechado.

A transição entre os padrões de estrela e triângulo é gerenciada por um

dispositivo chamado chave de partida estrela-triângulo, que controla os contatos e o
tempo de transição. Este controle de transição tem como objetivo diminuir a corrente
inicial do motor elétrico, reduzindo assim o impacto na rede elétrica e nos
componentes do motor. Além disso, a chave de partida estrela-triângulo possibilita
um início mais suave e gradual do motor, contribuindo para um funcionamento mais
estável e aumentando a durabilidade do equipamento elétrico.

Em suma, a chave de partida estrela-triângulo opera alternando os padrões

dos enrolamentos do motor entre estrela e triângulo durante a partida, com o
propósito de reduzir a corrente inicial e o estresse mecânico, proporcionando assim
um início mais suave e eficaz do motor elétrico.
3.3.2 Vantagens

● Diminuição da Corrente Inicial: Uma das maiores vantagens é a diminuição

expressiva da corrente inicial em relação à partida direta. Isso atenua o
impacto na rede elétrica, prevenindo flutuações e picos de corrente que
poderiam prejudicar componentes elétricos e eletrônicos.
● Redução do Estresse Mecânico: Ao diminuir a corrente inicial, a chave de
partida estrela-triângulo também atenua o estresse mecânico no motor
elétrico e seus componentes. Isso contribui para estender a durabilidade do
motor e dos equipamentos conectados, diminuindo a chance de falhas
antecipadas.
● Partida Gradual: A alternância entre as configurações estrela e triângulo
proporciona uma partida mais gradual e suave do motor. Isso atenua os
trancos e impactos mecânicos associados à partida direta, assegurando um
funcionamento mais suave e confiável.
● Compatibilidade com a Rede Elétrica: A chave de partida estrela-triângulo é
compatível com a maioria das redes elétricas padrão e pode ser integrada
facilmente a sistemas elétricos já existentes. Isso facilita sua implementação
em uma ampla gama de aplicações industriais e comerciais.
● Eficiência Energética: Ao diminuir a corrente inicial e o estresse mecânico, a
chave de partida estrela-triângulo contribui para aprimorar a eficiência
energética do sistema como um todo. Isso pode resultar em uma economia
de energia significativa a longo prazo, diminuindo os custos operacionais.

3.3.3 Desvantagens

● Complexidade na Instalação: A instalação de uma chave de partida

estrela-triângulo pode ser mais desafiadora em comparação com outros
métodos, como a partida direta, devido à necessidade de dispositivos
adicionais de comutação e temporização, bem como a configuração correta
dos contatos e ajustes de tempo.
● Alto Custo Inicial : A chave de partida estrela-triângulo, devido à sua
complexidade e aos componentes extras necessários, tende a ter um custo
 inicial mais alto em comparação com a partida direta, o que pode representar
um investimento maior no momento da instalação.
● Restrições de Potência: A chave de partida estrela-triângulo pode não ser a
melhor escolha para motores de alta potência, pois há limitações de corrente
e torque durante a partida. Para aplicações que necessitam de motores de
grande porte, pode ser necessário recorrer a métodos de partida mais
robustos e eficientes.
● Necessidade de Manutenção e Ajustes: Assim como qualquer equipamento
elétrico, a chave de partida estrela-triângulo precisa de manutenção e ajustes
periódicos para garantir seu funcionamento seguro e adequado. Isso pode
envolver a inspeção dos contatos, a calibração dos temporizadores e a troca
de componentes que estejam desgastados.
● Impacto no Espaço e Configuração do Sistema: A inclusão de uma chave de
partida estrela-triângulo no sistema elétrico pode demandar mais espaço e
alterar a disposição do sistema. Em algumas instalações, isso pode
representar um desafio de espaço e configuração, requerendo um
planejamento cuidadoso durante o projeto e a instalação.

3.4 SOFT STARTER

3.4.1 Princípio de funcionamento

O soft starter opera através do ajuste gradual da tensão e corrente entregues

ao motor elétrico durante a inicialização. Diferentemente do arranque direto, que
aplica a tensão de forma instantânea, o soft starter inicia o motor aumentando a
tensão de maneira progressiva e gerenciando a velocidade de aceleração.

No início do processo, o soft starter aplica uma tensão reduzida ao motor, que
é então aumentada gradualmente durante um período de tempo estabelecido,
conhecido como "rampa de tensão". Este controle de tensão define a velocidade de
aceleração do motor, garantindo um arranque suave e controlado.
 Além do controle de tensão, o soft starter também regula a corrente entregue
ao motor, limitando-a para evitar picos de corrente que poderiam danificar o motor
ou sobrecarregar a rede elétrica. Para isso, são utilizados circuitos eletrônicos de
controle que monitoram e ajustam a corrente durante a inicialização.

Os soft starters também possuem recursos de proteção e monitoramento para

assegurar a segurança e o funcionamento adequado do motor. Isso inclui proteção
contra sobrecarga, curto-circuito, falha de fase, entre outros problemas elétricos
potenciais. Ao desligar o motor, o soft starter proporciona uma diminuição gradual da
tensão e corrente, permitindo um desligamento suave. Este desligamento suave
minimiza o estresse mecânico e elétrico no sistema, prolongando a vida útil do motor
e dos equipamentos associados.

Em suma, o soft starter controla delicadamente a tensão e a corrente

entregues ao motor durante a inicialização, garantindo um arranque suave e seguro,
além de oferecer proteção e monitoramento para um funcionamento confiável do
motor elétrico.

3.4.2 Vantagens

● Partida Gradual: O soft starter facilita um início gradual para o motor elétrico,
diminuindo o estresse mecânico e elétrico no equipamento e nos
componentes do sistema. Isso é particularmente benéfico em situações onde
a carga inicial do motor é alta ou quando é preciso prevenir trancos ou
oscilações durante o início.
● Diminuição da Corrente de Início: Um dos principais benefícios do soft starter
é a sua habilidade de diminuir a corrente de início do motor elétrico. Isso
atenua os picos de corrente que podem acontecer durante o início direto,
auxiliando na proteção da rede elétrica e dos componentes do motor contra
danos.
● Proteção do Motor: Os soft starters normalmente possuem recursos de
proteção integrados, como proteção contra sobrecarga, curto-circuito e falha
de fase. Isso auxilia na proteção do motor contra danos causados por
condições operacionais anormais, prolongando sua vida útil e diminuindo a
necessidade de manutenção corretiva.
 ● Controle de velocidade: Alguns modelos de soft starter oferecem a habilidade
de controlar a velocidade do motor elétrico, além de apenas iniciar e parar.
Isso é útil em situações onde é necessário ajustar a velocidade do motor para
atender aos requisitos específicos do processo.
● Economia de Energia: Ao diminuir a corrente de início e controlar suavemente
o início do motor, os soft starters podem contribuir para a economia de
energia. Isso pode resultar em diminuição dos custos operacionais ao longo
do tempo, especialmente em situações onde os motores são frequentemente
ligados e desligados.
● Menor Desgaste Mecânico: O início suave e controlado proporcionado pelo
soft starter ajuda a diminuir o desgaste mecânico no motor elétrico e nos
equipamentos mecânicos conectados. Isso resulta em uma operação mais
confiável e prolonga a vida útil dos equipamentos.

3.4.3 Desvantagens

● Alto Custo Inicial : Comparado a métodos de partida mais simples, como a

partida direta, os soft starters geralmente possuem um custo inicial superior.
Isso pode ser um investimento considerável, especialmente em projetos com
orçamentos restritos.
● Complexidade na Instalação e Configuração: A instalação e a configuração de
um soft starter podem ser mais complexas do que outros métodos de partida.
Isso pode demandar conhecimento técnico especializado e tempo extra para
assegurar que o dispositivo esteja corretamente configurado para a aplicação
desejada.
● Limitação de Potência: Alguns soft starters podem apresentar limitações de
potência, tornando-os inadequados para aplicações que necessitam de
partidas de motores de alta potência. Nesses casos, pode ser necessário
buscar soluções alternativas ou soft starters de maior capacidade, o que pode
incrementar ainda mais os custos.
● Possíveis Interferências Eletromagnéticas: Em certas situações, os soft
starters podem gerar ruído elétrico ou interferências eletromagnéticas que
podem afetar outros equipamentos elétricos próximos. Isso pode requerer
medidas adicionais para mitigar as interferências.
3.5 INVERSOR DE FREQUÊNCIA

3.5.1 Princípio de funcionamento

O inversor de frequência, também chamado de VFD (Variable Frequency

Drive), é um dispositivo eletrônico que tem como principal função regular a
velocidade e o torque de motores elétricos. Ele opera convertendo a corrente
alternada (AC) de entrada em corrente contínua (DC), e depois reconverte-a em
corrente alternada com frequência e amplitude controladas.

No início do processo, a corrente alternada é transformada em corrente

contínua através de diodos retificadores. Em seguida, essa corrente contínua é
filtrada para suavizar qualquer flutuação de tensão. Posteriormente, a corrente
contínua é reconvertida em corrente alternada usando um circuito conhecido como
"ponte H". Este passo é controlado eletronicamente para ajustar a frequência e a
amplitude da corrente alternada resultante.

Um método comum para controlar a corrente alternada é a modulação por

largura de pulso (PWM). Neste método, a largura dos pulsos de corrente alternada é
ajustada para controlar a potência entregue ao motor elétrico.

O inversor de frequência permite um ajuste preciso da frequência e tensão da

corrente alternada fornecida ao motor, possibilitando uma ampla gama de
velocidades de operação e um controle refinado do desempenho do motor. Além
disso, os inversores de frequência costumam incluir recursos de proteção e
monitoramento para garantir a segurança do sistema, como proteção contra
sobrecarga, curto-circuito, sobretensão e subtensão, além de monitorar o estado
operacional do motor.

Em suma, o inversor de frequência é fundamental no controle da velocidade e

do torque de motores elétricos, pois converte corrente alternada em corrente
contínua e ajusta sua frequência e tensão para atender às necessidades específicas
de uma aplicação.
3.5.2 Vantagens

● Controle Preciso da Velocidade: O inversor de frequência se destaca por sua

habilidade de regular a velocidade do motor de maneira precisa e suave,
permitindo adaptar a velocidade de funcionamento às necessidades da
aplicação, o que resulta em maior flexibilidade e eficiência.
● Conservação de Energia: A inteligente regulação da velocidade do motor pelo
inversor de frequência contribui para a conservação de energia. Diminuir a
velocidade do motor quando a potência total não é necessária pode levar a
economias significativas de energia, especialmente em sistemas que operam
com carga variável.
● Partida Suave: O inversor de frequência proporciona arranques suaves e sem
trancos, diminuindo o estresse mecânico no motor e nos equipamentos
conectados, prolongando a vida útil dos componentes e diminuindo os custos
de manutenção.
● Redução do Pico de Corrente: Durante o arranque, o inversor de frequência
regula a corrente de entrada, evitando picos de corrente que podem
sobrecarregar o sistema elétrico, melhorando a estabilidade da rede elétrica e
evitando interrupções no processo.
● Controle de Torque: Alguns inversores de frequência proporcionam controle
exato do torque do motor, permitindo ajustar a potência de saída conforme
necessário. Isso é particularmente útil em aplicações que exigem controle
preciso da força ou do torque, como em máquinas de usinagem.
● Menor Desgaste Mecânico: Ao proporcionar arranques suaves e regular a
velocidade do motor de maneira eficiente, o inversor de frequência ajuda a
diminuir o desgaste mecânico nos componentes do sistema, prolongando sua
vida útil e diminuindo os custos de manutenção.
● Controle Remoto e Automação: Muitos inversores de frequência são
compatíveis com sistemas de controle remoto e automação, permitindo o
monitoramento e ajustes precisos de parâmetros operacionais à distância,
facilitando a integração em sistemas mais amplos de automação industrial.
3.5.3 Desvantagens

● Complexidade na Configuração e Instalação: A configuração e instalação de

um inversor de frequência podem ser mais desafiadoras em comparação com
outros sistemas de controle de motor, exigindo conhecimento técnico
especializado e tempo extra para assegurar que o aparelho esteja
corretamente ajustado para a aplicação em questão.
● Sensibilidade a Condições Ambientais Desfavoráveis: Inversores de
frequência podem ser vulneráveis a ambientes hostis, como umidade, poeira,
vibração e temperaturas extremas. Tais fatores podem comprometer a
performance e a confiabilidade do aparelho, necessitando de medidas
adicionais de proteção e manutenção.
● Interferência Eletromagnética: Em determinados casos, os inversores de
frequência podem causar interferência eletromagnética que pode impactar
outros dispositivos eletrônicos próximos. Isso pode demandar medidas de
atenuação, como a utilização de filtros de linha ou o isolamento de
equipamentos sensíveis.
● Manutenção Especializada: Inversores de frequência podem requerer
manutenção especializada e peças de reposição específicas, o que pode
elevar os custos operacionais ao longo do tempo. Ademais, a troca de um
inversor de frequência defeituoso pode levar a períodos de inatividade não
planejados e custos extras.
● Possíveis Incompatibilidades: Em algumas circunstâncias, os inversores de
frequência podem apresentar incompatibilidades com certos tipos de motores
elétricos ou sistemas de controle já existentes. Isso pode demandar ajustes
adicionais ou a troca de componentes para assegurar o funcionamento
adequado do sistema.
4. Conclusão

Na engenharia mecânica, a eficiência e a segurança são priorizadas pelas

tecnologias de controle de partida de motores. A chave de partida direta é
frequentemente usada para motores de baixa potência, enquanto as soft starters e
os inversores de frequência são preferidos quando se necessita de uma partida
suave e controle de velocidade preciso, pois oferecem proteção contra estresse
mecânico inicial e permitem ajustes de desempenho. A estrela-triângulo, sendo uma
opção intermediária, pode ter limitações no controle de velocidade e torque.
Portanto, é essencial realizar uma análise detalhada das necessidades específicas
de cada aplicação na engenharia mecânica para escolher a solução mais adequada,
garantindo a eficiência operacional e a segurança dos sistemas mecânicos.

Além disso, é importante ressaltar que a seleção entre diferentes tecnologias

pode ter um impacto considerável na eficiência energética de sistemas mecânicos.
Tomando como exemplo os inversores de frequência, eles possibilitam um controle
exato da velocidade do motor, o que pode levar a uma economia de energia notável
em comparação com outros métodos de controle de partida. Assim, na procura por
soluções que cumpram os requisitos de desempenho, segurança e eficiência
energética, os engenheiros mecânicos devem levar em conta não somente as
características operacionais dos dispositivos, mas também a sua influência no
consumo de energia e na sustentabilidade dos processos industriais.

5.REFERÊNCIAS

FALCÃO, L. Samantha. “Análise de corrente de partida de motores de indução

trifásico.”. Universidade Federal do Tocantins (UFT). Palmas-TO, 2019.
MAMEDE, João Filho. Instalações Elétricas Industriais: Partidas de Motores
Elétricos de Indução. 7° Edição. São Paulo - SP, Brasil. LTC Editora, 2001.
BARRETO, C. Idelfonso. Estudo de motores de indução trifásicos visando
aplicações industriais no timor-leste. Universidade Federal de Uberlândia (UFU).
Uberlândia-MG, 2023.
RAMOS, Cesar, E. S;. Metodologia para avaliação e otimização de motores
elétricos de indução trifásico visando a conservação de energia em aplicações
industriais. Universidade de São Paulo(USP). São Paulo, 2019.
KALATEC AUTOMAÇÃO. Inversor de Frequência: Como Funciona, Tipos e
Vantagens.,2021.Disponível: <https://blog.kalatec.com.br/inversor-de-frequencia/> .
Acesso em: 23 de março 2024.