INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE PERNAMBUCO

DISCIPLINA: VIBRAÇÕES DE SISTEMAS MECÂNICOS – ENGENHARIA MECÂNICA

PROFESSOR: ALEXANDER PATRICK CHAVES DE SENA

DATA: 23/10/2023 DURAÇÃO: 3H/A LOCAL: CAMPUS CARUARU

Aluno: ___________________________________________________________________

Um sistema para testes de conforto desenvolvido para triciclos (Fig.1a) é representado em parâmetros
concentrados conforme Fig.(1b). Observe que o quadro é modelado como uma barra de massa m. A roda
dianteira é modelada como um sistema massa-mola-amortecedor. O sistem a simula de forma
independente ou combinada duas excitações externas: a ação de pedalar através da excitação Mpedal no
centro de gravidade do quadro e/ou uma oscilação do solo. Dados: Jeq = 2 kg.m2; L = 50 cm.

a) (1,0 pontos) Calcular os parâmetros concentrados do triciclo de modo que a resposta livre (após a
retirada de uma excitação externa) tenha um período amortecido de 2s e que a sua amplitude seja
reduzida a 1/4 em cada meio período.
b) (2,0 pontos) Simulando apenas a ação de pedalar (movimento angular na origem), redimensione o
sistema de amortecimento a fim de adequar a amplitude de oscilação angular no eixo do pedal a
valores aceitáveis de projeto (busque a melhor solução dentre as opções teóricas). Considere a
simulação externa do solo desligada.
c) (3,0 pontos) Ligando a simulação da oscilação do solo e desligando a ação de pedalar, calcule a
amplitude e a força transmitida do solo para o triciclo.
d) (2,0 pontos) Redimensione o sistema de amortecimento da roda dianteira para garantir que a
transmissibilidade apresenta atenuação, mesmo que mínima, recalculando a Força transmitida. Dentre
as opções de redimensionamento, esclareça sobre o motivo da escolha.
e) (2,0 pontos) O teste para atenuação da oscilação do solo modificou o sistema de amortecimento
original. Se desligada a simulação do solo e religada a simulação da ação de pedalar, a amplitude de
oscilação angular no eixo do pedal continua com valores aceitáveis? Explique, e caso necessário,
defina uma solução para o duplo problema: transmissibilidade e fator de amplificação.
Para os valores de c e k temos:

2 2 2
𝑚𝐿 𝑐𝐿 𝑘𝐿
3
θ̈(𝑡) + 4
θ̇(𝑡) + 2
θ(𝑡) = 10𝑐𝑜𝑠⁡(3𝑡)