Escola de Engenharia

Departamento de Engenharia Mecânica

ESPECIFICAÇÃO E COMANDO DE SISTEMAS A EVENTOS DISCRETOS

(MIEM) – 3º Ano

21 de Dezembro de 2016 – Teste de Avaliação - Duração: 100 minutos

QUESTÃO 1 (2,0 val)

Explique o que se pretende modelar no modo F4, no contexto de aplicação do GEMMA.

QUESTÃO 2 (2,0 val)

Do seu ponto de vista, porque é que é importante (ou não) a utilização de um método para a
estruturação do comando de um sistema automatizado?

QUESTÃO 3 (2,0 val)

Indique, justificando, as principais limitações na utilização do GEMMA.

QUESTÃO 4 (2,0 val)

Indique o que entende por coordenação horizontal e coordenação vertical, no contexto de
aplicação do GEMMA?

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Considere o sistema apresentado na figura.

1) Na figura está representado o sistema de transporte de materiais entre dois postos de

trabalho P1 e P2 e um armazém Px.

2) O carro C1 efetua o transporte de material entre o posto de fabrico P1 e o posto de

entrada do armazém Px. O movimento deste carro é comandado pelos sinais Av1 e
Rec1, respetivamente, para fazer avançar C1 no sentido de P1 para Px, e para fazer C1
recuar de Px para P1.

a) uma vez no posto P1 (e1 atuado), aguarda a ativação do sinal fc1 que indica o
fim da operação de carga neste posto. Logo que esteja carregado, deve
deslocar-se no sentido do avanço;

b) uma vez chegado a Px (e7 atuado) aguarda o sinal fdx que indica a conclusão
das operações de descarga em Px, após o que regressa a P1.

3) De forma similar a C1, o carro C2, que transporta materiais entre P2 e Px, é
comandado pelos sinais Av2 e Rec2, entre e2 e e7, sendo que a ativação do sinal fc2
indica o fim da operação de carga no posto P2 e a ativação do sinal fdx indica a
conclusão das operações de descarga em Px.

4) O carro C1 tem velocidade mais lenta entre e1 e e5 do que entre e5 e e7, no sentido
de avanço.

5) O carro C2 tem velocidade mais lenta entre e6 e e7 do que entre e2 e e6, no sentido
de avanço.

6) Cada carro, no recuo, é mais rápido, cerca de duas vezes, do que no próprio avanço,
tendo em conta a sua maior velocidade no respetivo avanço.

7) Em média, o carro C2 faz três ciclos para cada ciclo do carro C1.

8) Os indicadores de velocidades, referidos anteriormente, devem ser verificados, uma

vez por dia, antes do início do trabalho diário.

9) Os carrinhos não devem ter choque mecânico;

10) Se C1 estiver no troço e5-e7, o carro C2 não poderá estar no troço e6-e7 e vice-versa.

11) Se o carro C1 estiver no troço e5-e7 ou se o carro C2 estiver no troço e6-e7 deve ligar-
se uma luz amarela que deve desligar-se logo que tal situação não se verifique;

12) Por questões de segurança, os troços e3-e5 e e4-e6 não poderão ter carro em
simultâneo, no sentido de avanço;
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 13) No caso dos sensores e3 e e4 serem atuados no mesmo instante, quando os carros vão
no sentido do avanço, deve ser dada prioridade de passagem ao carro C1.

14) Considere como posição inicial a que está ilustrada na figura;

15) Na paragem de final de ciclo, o sistema deve parar sempre na posição ilustrada na
figura.

16) Considere que pretende fazer o máximo número de ciclos possível por dia.

17) Considere que sensores e botoneiras são normalmente abertos.

18) Todos os requisitos e especificações que achar relevantes – e não estejam acima
indicados – arbitre sobre os mesmos, tendo em conta a segurança dos utilizadores e
do equipamento.

19) Caso ache necessário, explique as decisões e opções que tomar, tendo em conta
correta interpretação da sua resolução do problema.

QUESTÃO 5 (4,0 val)

Elabore o respetivo GEMMA, considerando todos os modos/estados que achar relevantes.
Defina, também o painel de comando da máquina.

QUESTÃO 6 (5,0 val)

Elabore o Grafcet correspondente ao modo F1.

QUESTÃO 7 (3,0 val)

Apresente a coordenação vertical entre os Grafcets, de dois modos/estados, à sua escolha.

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