Escola de Engenharia

Departamento de Engenharia Mecânica

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL II (MEC) – 3º Ano

11 de Janeiro de 2012 – Teste 2 - Duração: 120 minutos

QUESTÃO 1 (2,0 val)

Indique, explicando o seu significado, quais os critérios da constituição da grelha
GEMMA.

QUESTÃO 2 (2,0 val)

O que entende, analisando a grelha do GEMMA, por modo de “Produção de qualquer
forma”.

QUESTÃO 3 (2,0 val)

Aplique, no Grafcet da figura, as várias formas de

paragem de emergência que conhece.

QUESTÃO 4 (2,0 val)

Explique teoricamente, tendo em conta o seu ponto de vista, quais as particularidades
que pode encontrar na coordenação do grafcet correspondente ao modo D1, com os
outros grafcets, visto que D1 pode ser iniciado por uma ordem de paragem de
emergência em que pode estar ativa qualquer etapa de qualquer grafcet correspondente a
qualquer um dos outros modos/estados?

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Pretende-se implementar o comando de uma estação misturadora de produtos, cujo
funcionamento pretendido é o seguinte (conforme figura da página seguinte):
- O sistema é composto pelos elementos ilustrados na figura e tem como finalidade
misturar e dissolver dois produtos A e B.
- Essa mistura é efectuada num tanque onde são colocados os produtos A e B e o
respectivo solvente.
- Quando o sistema começa a funcionar, se o nível mínimo tiver sido atingido, e
houver ordem de início de ciclo, são abertas as válvulas V1, V2 e V4 e é colocada a
bomba P em funcionamento.
- Quando for atingida uma quantidade (B1) de produto A na báscula 1, fecha-se a
válvula V2.
- Quando for atingida uma quantidade (B2) de produto B na báscula 2, fecha-se a
válvula V4.
- Assim que o limite máximo for atingido, a bomba P é desligada e é fechada a
válvula V1.
- Com as operações antecedentes concluídas, coloca-se o motor M em funcionamento,
colocam-se os tapetes (C1 e C2) em movimento e, simultaneamente, abrem-se as
válvulas V3 e V5.
- Após o intervalo de tempo de T1=10 segundos param-se os tapetes e fecham-se as
válvulas V3 e V5.
- Após terem fechado as válvulas V3 e V5, o motor M deve continuar em
funcionamento por mais 20 segundos (T2).
- Findo esse tempo, abre-se automaticamente a válvula V6 – até ser atingido
novamente o nível mínimo - e a mistura pode ser utilizada.
- Há duas possibilidades que podem levar o sistema a entrar no modo de emergência:
1 - Se durante o tempo de T2=20 segundos (referido anteriormente) o operador
concluir que a mistura não obedece a determinadas exigências de aplicação pode
interromper o ciclo (botão AR), acontecendo, nesse caso, a paragem do motor.
Nessa situação, a válvula V7 abre, o líquido escoa-se até atingir o nível mínimo
e o sistema fica preparado para o início do próximo ciclo (através da actuação do
botão start).
2 – Em todas as outras situações, a atuação da botoneira de emergência (EM)
deve ter como principal finalidade que o sistema se comporte de forma a
minimizar a perda de produtos.

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- Considere, ainda, a hipótese de funcionamento da máquina em que, eventualmente,
possa acontecer que a mesma funcione de forma a ser dissolvido o produto A, ou o
produto B, conforme haja avarias ou falhas no fornecimento de qualquer um desses
produtos.
1 - Nesse caso, apenas um dos produtos será dissolvido e o processo desenrolar-
se-á, na dissolução de apenas um dos produtos, sendo respeitados os tempos
anteriormente referidos e os níveis do tanque onde se dá a dissolução.
- Considere todas as válvulas monoestáveis.

• Arbitre e decida sobre todos os outros dados que, eventualmente, não estejam
aqui indicados e que ache pertinente considerar.

QUESTÃO 5 (4,0 val)

Elabore o respectivo GEMMA, considerando todos os modos/estados que achar relevantes.
Uma correcta descrição do que se pretende em cada modo/estado da máquina, bem como
um painel de comando da máquina devem ser devidamente apresentados e também
explicadas todas as transições do GEMMA elaborado.

QUESTÃO 6 (4,0 val)

Especifique, utilizando o formalismo Grafcet, o comportamento correspondente ao
modo de emergência. Explique as decisões que tomar, tendo em conta os dois
comportamentos pretendidos para este modo.

QUESTÃO 7 (4,0 val)

Coordene os Grafcets, correspondentes aos modos G1 e F1, utilizando o método de
coordenação vertical. Note que, para esta questão, não precisa de apresentar a
especificação completa do modo F1.

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