Escola de Engenharia

Departamento de Engenharia Mecânica

ESPECIFICAÇÃO E COMANDO DE SISTEMAS A EVENTOS DISCRETOS (MEC) – 3º Ano

11 de Novembro de 2015 – Teste 1 - Duração: 80 minutos

QUESTÃO 1 (2,0 val)

Porque é que se usam formalismos para a especificação do comando de sistemas automatizados? Um
desses formalismos é o SFC da norma IEC 60848. Quais as suas principais vantagens e limitações?

QUESTÃO 2 (2,0 val)

Ilustre um caso de uma acção associada a uma transição (utilizando o formalismo SFC) e explique porque
que é que essa acção (na sua ilustração) só pode ser especificada dessa forma.

QUESTÃO 3 (2,0 val)

Considere uma variável “a”.Explique como faz a programação de um flanco ascendente e de um flanco
descendente desta variável quando utiliza um PLC OMRON (por exemplo o CPM1-A)?

QUESTÃO 4 (2,0 val)

Enuncie uma das regras (do grupo da 5 regras principais) do SFC (Grafcet) e explique extamente o que
essa regra significa. Utilize as ilustrações que achar convenientes.

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QUESTÃO 5 (12,0 val)
Apresente, utilizando o formalismo SFC da norma IEC 60848, a especificação para o sistema apresentado
na figura.

1. Na figura está representado o sistema de transporte de materiais entre dois postos de trabalho P1 e
P2 e um armazém Px.

2. O carro C1 efectua o transporte de material entre o posto de fabrico P1 e o posto de entrada do

armazém Px. O movimento deste carro é comandado pelos sinais Av1 e Rec1, respectivamente,
para fazer avançar C1 no sentido de P1 para Px, e para fazer C1 recuar de Px para P1.

a. uma vez no posto P1 (e1 actuado), aguarda a activação do sinal fc1 que indica o fim da
operação de carga neste posto. Logo que esteja carregado, deve deslocar-se no sentido do
avanço;

b. uma vez chegado a Px (e7 actuado) aguarda o sinal fdx que indica a conclusão das
operações de descarga em Px, após o que regressa a P1.

3. De forma idêntica a C1, o carro C2, que transporta materiais entre P2 e Px, é comandado pelos
sinais Av2 e Rec2, entre e2 e e7, sendo que a activação do sinal fc2 indica o fim da operação de
carga no posto P2 e a activação do sinal fdx indica a conclusão das operações de descarga em Px.

4. Na especificação do comando dos carros C1 e C2 deve ter ainda em conta o seguinte:

a. Se C1 estiver no troço e5-e7, o carro C2 não poderá estar no troço e6-e7 e vice-versa.

b. Se o carro C1 estiver no troço e5-e7 ou se o carro C2 estiver no troço e6-e7 deve ligar-se
uma luz amarela que deve desligar-se logo que tal situação não se verifique;

c. Por questões de segurança, os troços e3-e5 e e4-e6 não poderão ter carro em simultâneo,
no sentido de avanço;

d. No caso dos sensores e3 e e4 serem actuados no mesmo instante, quando os carros vão no
sentido do avanço, deve ser dada prioridade de passagem ao carro C1.

e. Considere dois botões, start e stop, para colocar o sistema a funcionar/parar. Na paragem,
o sistema deve parar sempre na posição ilustrada na figura.

f. Após períodos de 1500 ciclos, C2 deve parar para manutenção. Conte o número de cargas
que faz o carro C2.

g. Considere como posição inicial a que está ilustrada na figura;

h. Considere que pretende fazer o máximo de ciclos possível por dia.

i. Considere que sensores e botoneiras são normalmente abertos.

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