Escola de Engenharia

Departamento de Engenharia Mecânica

ESPECIFICAÇÃO E COMANDO DE SISTEMAS A EVENTOS DISCRETOS

(MIEM) – 3º Ano

13 de Dezembro de 2017 – Teste de Avaliação - Duração: 100 minutos

QUESTÃO 1 (2,0 val)

Indique o que entende por estabilidade e instabilidade, em Grafcet?

QUESTÃO 2 (2,0 val)

Explique o que se pretende modelar no modo D3, no contexto de aplicação do GEMMA.

QUESTÃO 3 (2,0 val)

Para que serve a Paragem de Emergência, num sistema automatizado? Indique como, do seu
ponto de vista, essa emergência deve ser especificada, utilizando o formalismo Grafcet?

QUESTÃO 4 (3,0 val)

Elabore dois Grafcets - com o número de etapas que achar mais conveniente - e faça a
coordenação horizontal dos mesmos, tendo em conta que:
- Um deles deve ter, pelo menos, uma divergência “ou”;
- O outro deve ter, pelo menos, uma divergência “e”;
- Ambos devem ter vários ciclos de funcionamento;
- O Grafcet que contém a divergência “e” aparece antes que o que contém a divergência “ou”.

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Considere o sistema apresentado na figura.

O sistema é constituído por um prato divisor que tem três postos de trabalho. Pretende-se
realizar as três tarefas em simultâneo:
Carregamento de uma peça;
Preensão e furação de uma peça;
Teste e evacuação de uma peça;
Depois destas operações, o prato deve rodar para nova execução das três tarefas em
simultâneo. O cilindro de rotação permite uma rotação de 1200 do prato.
O teste é feito por um cilindro que desce até à sua posição inferior, se o furo estiver
corretamente efetuado;
Se, após um determinado tempo, o cilindro de teste não descer, até à sua posição
inferior, significa que o furo não foi corretamente efetuado e então a máquina deve
parar até que alguém remova a peça manualmente e rearme a máquina premindo o
botão RE_START;
O início do funcionamento normal dá-se premindo o botão START;
Considera-se que, no início, todos os cilindros devem estar recuados e o motor elétrico deve
estar parado;
Não são considerados sensores para detetarem presença de peça em cada uma das posições;
Devem ser associados dois fins-de-curso a cada um dos cilindros:
Ex: Cilindro F : F0 para cilindro recuado e F1 para cilindro avançado, ...
Todos os cilindros são de simples efeito exceto o cilindro F que é de duplo efeito
Todas as electroválvulas de comando serão monoestáveis, exceto a eletroválvula de comando
do cilindro R que é biestável:
Considere a designação das electroválvulas da seguinte forma: por exemplo, para o
cilindro C: EVC; para o cilindro P: EVP, ...

QUESTÃO 5 (4,0 val)

Elabore o respetivo GEMMA, considerando todos os modos/estados que achar relevantes.
Defina, também, o painel de comando da máquina.

QUESTÃO 6 (4,0 val)

Elabore o Grafcet correspondente ao modo F1.

QUESTÃO 7 (3,0 val)

Apresente a coordenação vertical entre os Grafcets dos modos F2 e F1.

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